Mano robótica CASBOT Handle-L1, 11 DOF, cinco dedos, RS485/CANFD/EtherCAT, 24~60V
Mano robótica CASBOT Handle-L1, 11 DOF, cinco dedos, RS485/CANFD/EtherCAT, 24~60V
CASCAS
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$3,799.00 USD
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Descripción
El CASBOT Handle-L1 es una mano robótica diseñada como una mano robótica ligera, altamente integrada y de propósito general, para precisión, estabilidad y agilidad en la manipulación incorporada.
Para selección de productos y soporte de integración, contacte support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/.
Características Clave
- 11 grados de libertad: 6 DOF activos + 5 DOF pasivos a través de 11 juntas colaborativas; proporciones mano-humana 1:1.
- Operación de larga duración: operación continua que supera 1,000,000 ciclos sin fallos; la precisión de repetición en la punta de los dedos alcanza ±0.1 mm.
- Capacidad de carga: fuerza en la punta de los dedos >10N por dedo; fuerza total de agarre >10kg; capaz de levantar objetos de manera estable >25kg.
- Apertura/cierre rápido y repetido: <0.6s.
- Rango de diámetro de agarre: 16-95 mm; adecuado para cilindros, prismas, esferas, discos y objetos irregulares.
- Protocolo de interfaz abierto con comandos preestablecidos integrados; secuencias de movimiento preprogramadas disponibles.
- Interfaces: RS485/CANFD/EtherCAT (también listado: CAN, RS-485, EtherCAT).
- Compatibilidad de software: Windows/Linux/MacOS/ROS2 (también listado: Win/Ubuntu/ROS/ROS2).
- Opción Pro Edition con parámetros de detección táctil (ver Especificaciones).
Especificaciones
Comparación de ediciones (de la tabla de especificaciones técnicas)
| Parámetro | Edición Estándar | Edición Pro (con Detección Táctil) |
|---|---|---|
| Dimensiones | 194mm*84mm*52mm | 194mm*84mm*52mm |
| Peso | Aprox. 610g | Aprox. 610g |
| Grados de Libertad (DOF) | 11 (6 activos) | 11 (6 activos) |
| Carga Estática de Agarre Vertical | >10kg | >10kg |
| Carga Estática Horizontal / de Levantamiento | >25kg | >25kg |
| Ciclos Continuos Sin Fallos | 1,000,000 ciclos | 1,000,000 ciclos |
| Voltaje de Operación | 24~60V | 24~60V |
| Corriente Estática | 80mA | 80mA |
| Corriente Sin Carga | 350mA | 350mA |
| Interfaz de Comunicación | RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| Compatibilidad de Software | Windows/Linux/MacOS/ROS2 | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| Repetibilidad / Precisión de Posicionamiento Repetido | ±0.1mm | ±0.1mm |
| Fuerza de Punta de Cuatro Dedos | >10N | >10N |
| Velocidad de Apertura/Cierre Repetida | <0.6s | <0.6s |
| Diámetro Mínimo de Agarre | 16mm | 16mm |
| Diámetro Máximo de Agarre | 95mm | 95mm |
| Rango de Fuerza Táctil de Punta | No Aplica | 0.15-20N |
| Resolución Táctil de Punta | No Aplica | 0.1N |
| Fuerza de Activación Táctil | No Aplica | 0.15N |
| Variación de consistencia entre puntos de contacto | No aplica | ≤±10% |
| Tiempo de respuesta táctil | No aplica | ≤5ms |
Figuras adicionales publicadas
| Altura | 192mm |
| Ancho | 80mm |
| Grosor | 45mm |
| Peso (aprox.) | 600g |
| Rango de agarre | 16-95mm |
| Fuerza de agarre | Fuerza de pinza 14N / Fuerza de pinza lateral 25N |
| Sistemas de control | Posición de bucle cerrado / Fuerza-posición híbrido de bucle cerrado |
Aplicaciones
- Plataformas de manipulación incorporadas y robots humanoides.
- Investigación & educación: desarrollo de algoritmos; personalización de sistemas.
- Tareas del hogar: sacar/pasar tejidos, recoger/colocar comida, recoger/colocar ropa, recibir/pasar agua.
- Tareas de trabajo productivo: perforar agujeros, apretar tornillos, mover materiales, presionar botones.
- Interacciones de & orientación de servicio: apretón de manos, señalar, saludar.
Manuales
Detalles
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