Tenga en cuenta: la diferencia entre Cube Orange y Cube Orange+ es que Cube Orange se puede actualizar al firmware PX4, mientras que Cube Orange+ no admite la actualización del firmware PX4

Para obtener más información, visite el sitio web oficial:https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview

Características

- Admite múltiples modos, como Merodeo, Mantenimiento de altitud, modo (con Waypoints), modo de seguimiento, etc.

- Admite estaciones de control terrestre Mission Planner y QGroundControl

- Vuelo incorporado registro

- Transmisión de datos de vuelo en tiempo real

- Admite evitar objetos en 360 grados

- Equipado con un procesador H7 de alto rendimiento

H7 tiene doble FPU de precisión (DP), 1 MB de RAM y procesador de CPU de 400 MHz que proporciona un alto rendimiento, un funcionamiento extremadamente rápido y una solución estable para el vuelo.

- Conciencia de la situación mediante ADS-B integrado

Un 1090MHz personalizado El receptor ADS-B de uAvionix se ha integrado en la nueva placa portadora ADS-B. Esto proporciona una nueva función sin incremento de tamaño. Los vehículos aéreos no tripulados equipados con la nueva placa portadora pueden recibir la actitud de los aviones tripulados comerciales dentro del alcance del ADS-B. Esto informa eficazmente al operador del UAS para permitirle evaluar los riesgos de su operación actual.

Fácil conmutación del voltaje de la señal de salida PWM

La salida PWM admite la conmutación entre niveles de señal de 3,3 V y 5 V. La conmutación de voltaje se puede realizar mediante el software de la estación de control de tierra. Esto mejora la compatibilidad con varios periféricos externos.

Compatibilidad con múltiples tipos de vehículos: incluidos helicópteros, multicópteros, ala fija, VTOL, rover, barco, submarino, etc.

Detalles del producto

Procesador principal: STM32H757 (el nuevo chip tiene buen rendimiento)

Coprocesador: STM32F1
Señales RC admitidas: PPM/SBUS/DSM
Redundancia de energía: Triple redundancia
Sensores: Triple Sistema IMU
Detalles de los sensores: ICM20649 (acelerómetro integrado+giroscopio)
ICM20602 (acelerómetro integrado+giroscopio)
ICM20948 (acelerómetro integrado+giroscopio+magnetómetro)
MS5611 x 2 (Baro)
Firmware :Firmware del controlador de vuelo de código abierto PX4 no compatible
Tipos de vehículos admitidos: aviones de ala fija, helicópteros con 3-8 motores, helicópteros, aviones VTOL, vehículos exploradores/barcos/submarinos
Peso: 73 g
Material del chasis :Aleación de aluminio CNC (cubo)+Moldura ABS (placa portadora)
Tamaño del cubo: 38,4x38,4x22 mm
Placa portadora: 94,5x44,3x17.3 mm
Temperatura de funcionamiento: -10~+55° IMU con control de temperatura
E/S PWM: 14
Interfaz serial Mavlink: 2
Número de GPS admitidos: 2
Interfaz de depuración: 1

Interfaz I2C: 1
Interfaz CAN: 2

Aquí3

GNSS:Sí
Brújula:Sí
Protocolo:CAN
Sistema operativo en tiempo real:Sí
Actualización de firmware:Sí
RTK:Sí
A prueba de polvo, resistente al agua:Sí
Tipo de receptor: módulos GNSS de alta precisión u-blox M8 (M8P)
Constelación de satélites: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
Precisión de posicionamiento: 3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m
Procesador:STM32F302
Snesor IMU:ICM20948
Velocidad de actualización de navegación: máx. 8 Hz
Protocolo de comunicación:CAN
Temperatura de funcionamiento: -40 °C a 85 °C
Dimensión: 76 mm x 76 mm x 16,6 mm
Peso: 48,8 g