Controlador de vuelo CUAV X25 EVO - STM32H7, Triple IMU, Doble Barómetro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

Resumen

CUAV X25 EVO es un controlador central de alta fiabilidad para sistemas no tripulados. Combina un procesador STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) con un array de IMU industrial triple, barómetros duales y magnetómetros RM3100. Una arquitectura de energía rediseñada soporta 10–18 V de entrada y proporciona hasta 5 V/12 A de salida externa para alimentar cargas pesadas. El controlador integra redundancia de energía de doble vía, protección integral contra ESD/sobre corriente, indicación de estado RGB y un diseño modular CORE/portador. Es compatible con ArduPilot y PX4, y es adecuado para multirrotores, alas fijas, VTOL, helicópteros, UGV/USV/UUV y otras plataformas.

Características Clave

• Computación de alto rendimiento: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; bajo uso de CPU para algoritmos avanzados (navegación no GPS, filtros FFT, scripts LUA).

• Conjunto de sensores industriales:

  • IMUs: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

  • Magnetómetros: PNI RM3100 (anti-interferencia).

  • Barómetros: TDK ICP20100 &y Bosch BMP581 (dual).

  • Matriz IMU heterogénea con conmutación tolerante a fallos.

• Sistema de compensación de temperatura dual para el IMU: compensación en tiempo real ±0.5 °C; en comparación con la generación anterior—15% menor deriva de temperatura, 25% mejor consistencia en la solución de actitud.

• Aislamiento de vibraciones: amortiguación de matriz de nylon simétrica inclinada de 4ª generación; opcionales aisladores de orejas fijas externos para suprimir vibraciones anormales de alta frecuencia y mejorar la fidelidad de los datos.

• Arquitectura de energía: DC-DC de alta potencia de 5 V/15 A a bordo; el puerto externo soporta 5 V/12 A de salida; rango de entrada 10–18 V.

• Redes &y buses: bus CAN (batería inteligente/ESC/servos, retroalimentación de telemetría) + 100 M Ethernet.

• Abundante I/O: hasta 16 PWM a través de puertos de servo; hasta 32 PWM a través de expansión CAN.

• Ruggedización &y QA: redundancia de energía de doble canal, protección ESD &y sobrecorriente, diseño de conector antiestático, recubrimiento conformal de PCB y pruebas totalmente automatizadas.

• Indicador de estado RGB: LEDs multicolores para armado, energía, GNSS/posición, modos de falla, etc.

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Especificaciones

Condiciones de operación &y físicas

Interfaces &y Destacados de Diseño

• Dual RAIL DE PODER C1/C2, RC IN, Banco de servos M1–M16.

• Conectores laterales para UART/TELEM, ADC, USB-C (depuración/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

• Núcleo diseñado que se puede desmontar para el desarrollo de placas portadoras personalizadas.

Compatibilidad &y Aplicaciones

• Firmware: totalmente compatible con ArduPilot y PX4 (controladores &y características).

• Vehículos: multirrotor, ala fija, VTOL, helicópteros, UGV, USV, UUV/submarino, y otras plataformas no tripuladas.

En la caja (Kit X25 EVO)

• X25 EVO controlador de vuelo × 1

• Módulo de potencia CAN PMU2 Lite (15 V) × 1

• Placa de expansión CAN × 1

• Cables de datos CAN (35 cm) × 2

• Cable USB Tipo-C (100 cm) × 1

• Cables TELEM (30 cm) × 2

• Cable RSSI (22 cm) × 1

• Cable RC IN (30 cm) × 1

• Cable de alimentación del controlador inteligente CAN PMU2 Lite 15 V (30 cm) × 1

Detalles

Componentes del controlador de vuelo CUAV X25 EVO etiquetados con modelos de chip.

El controlador de vuelo CUAV X25 EVO mide 76.5mm x 45.45mm, cuenta con puertos de depuración, USB y I2C3, e incluye cuatro tornillos M2 para un montaje seguro.

X25 EVO Autopiloto incluye controlador de vuelo, módulo de potencia, placa de expansión CAN, cables de datos y telemetría, cable Type-C, cables RSSI y RC IN, y línea de suministro de energía.