Actuador Robótico CubeMars AK80-64 KV80 – Par Máximo de 120Nm, Relación de Engranaje 64:1, Modo MIT

Descripción

El CubeMars AK80-64 KV80 Actuador Robótico es una unidad de potencia altamente integrada diseñada para robots bípedos, exoesqueletos y AGVs. Con un potente par nominal de 48Nm y par máximo de 120Nm, este actuador combina un motor DC sin escobillas, reductor planetario de 64:1 desarrollado internamente, encoder magnético de 14 bits, y control FOC integrado en un formato compacto. Soporta voltaje de 6–12S, modos de control MIT y servo, y autoajuste PID, el AK80-64 permite un control de movimiento preciso y eficiente en aplicaciones de alta carga.

Características Clave

• Salida de Alto Par: 48Nm nominal, 120Nm de par máximo

• Drive Integrado y Encoder: Simplifica el diseño del sistema

• Reductor Planetario 64:1: Alta reducción para una salida potente

• Modo de Control MIT: Control suave de posición, velocidad y aceleración

• Amplio Soporte de Voltaje: Compatible con sistemas de 24V o 48V (6–12S LiPo)

• Compacto y Ligero: Solo 850g, alta relación par-peso

• Comunicación: CAN y UART con conector de alimentación XT30PW-M

• Bajo Ruido: ≤60 dB a 65cm de distancia

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots con patas: Locomoción humanoide y cuadrúpedo

• Exoesqueletos: Robótica asistencial y de rehabilitación

• AGVs: Control de motor de precisión en vehículos guiados automatizados

• Brazos Robóticos: Aplicaciones industriales y colaborativas que requieren alto par y precisión

Detalles

Dibujo técnico del Robot CubeMars AK80 con dimensiones y especificaciones.

Gráfico de análisis para CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispmuestra la eficiencia de potencia de salida, corriente y velocidad en función del par en N.m. La eficiencia alcanza su punto máximo en 0.7 cerca de 52 N.m. La corriente aumenta linealmente con el par. La velocidad disminuye a medida que aumenta el par, comenzando en 56 RPM. La potencia de salida crece de manera constante con el par. El gráfico utiliza líneas azules, verdes, rojas y naranjas para mayor claridad, con ejes etiquetados en vatios, amperios, RPM y N.m. Los datos ilustran las características de rendimiento del motor bajo diferentes cargas.

CubeMars AK80-64KV80: Módulo dinámico de alta integración y dos en uno para robótica.

Motor AK80-64KV80: alta integración, ultra ligero, eficiente, diseño dinámico.

Funcionamiento de bajo ruido, gran potencia. Menor par de arrastre, funcionamiento suave, control de alta resolución y alta precisión con 0.1°.

Motor con engranaje planetario, relación 64:1, retroceso de 12 arcmin.

Módulo robótico de alta integración, plug-and-play, preciso, con codificador de bucle simple, actuador integrado, alimentación de 24-48V, protocolo CAN y depuración serial.