Actuador robótico CubeMars AKA60-6 KV80 para AGV y robot con ruedas, 3Nm de par, alta carga radial 18kg

Descripción

El CubeMars AKA60-6 KV80 Actuador Robótico es una solución de alta rendimiento de accionamiento cuasi-directo diseñada para AGVs y robots con ruedas que requieren alta capacidad de carga radial e integración compacta. Con un torque nominal de 3Nm, torque máximo de 9Nm, y capacidad de carga radial de hasta 18kg, este actuador ofrece una mejora del 52% sobre el modelo AK60-6 bajo las mismas condiciones de torque. Operando a 24V o 48V, garantiza un rendimiento estable en entornos difíciles que van de -20℃ a 50℃.

Características Clave

• Alta Capacidad de Carga Radial: Estructura reforzada que soporta hasta 18kg de carga radial, ideal para aplicaciones con ruedas.

• Conector de Potencia y Señal Integrado: Conector duradero 2+5PIN que combina líneas de potencia y señales CAN/UART, asegurado con tornillos M2 para una conexión estable.

• Diseño de Motor Mejorado: Optimizado para un funcionamiento más suave, mayor durabilidad y una vida útil más larga.

• Ajuste de Parámetros Fácil: Soporta configuraciones de velocidad en baudios UART y reconocimiento de parámetros del motor con un solo clic, lo que permite una depuración rápida sin necesidad de flashear el firmware.

Especificaciones

Parámetros Mecánicos

Parámetros Eléctricos

Aplicaciones

• Vehículos Guiados Automáticamente (AGVs)

• Robots móviles con ruedas

• Sistemas robóticos que requieren densa alta de par y soporte radial duradero

Descargas Manuales

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

Manual del Producto del Módulo de la Serie AKA V3.0.0.pdf

Detalles

El actuador robótico CubeMars AKA60-6 tiene un diseño compacto de 51.2 x 80 mm con seis orificios de montaje M3, una luz indicadora y puertos: Negro V-, GND, Amarillo RX, Verde TX, Rojo V+, Blanco CAN_H, Azul CAN_L. Incluye un cable de 200 ± 5 mm con hilos de 16AWG rojo/negro y 30AWG de teflón con recubrimiento de plata. Las especificaciones precisas garantizan una integración sin problemas en sistemas robóticos, ofreciendo un rendimiento confiable y una fácil ensamblaje.

CubeMars Actuador Robótico AKA60-6: aplicación AGV/robot de ruedas, operación de -20°C a 50°C, 14 pares de polos, relación de reducción de 6:1, voltaje de 24/48V, torque de 3Nm, corriente de 4ADC, velocidad sin carga de 320/640rpm, peso de 460g.

Gráfico de Análisis para AKA60-6KV80@24VDC actuator. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del torque. El gráfico destaca las métricas de rendimiento bajo diversas condiciones.

Gráfico de rendimiento del actuador robótico AKA60-6KV80@48VDC CubeMars . La potencia de salida (W), eficiencia (%), corriente (A) y velocidad (RPM) se grafican en función del torque (N·m). La eficiencia alcanza su punto máximo alrededor de 2 N·m, mientras que la potencia de salida aumenta de manera constante con el torque.La corriente aumenta linealmente y la velocidad disminuye a medida que el par aumenta. A 9 N·m, la potencia alcanza aproximadamente 350 W, la eficiencia es de aproximadamente 60%, la corriente es de 15 A y la velocidad es de aproximadamente 220 RPM. Estos datos ilustran las características operativas del actuador bajo diferentes cargas.