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Actuador robótico CubeMars AKE80-8 KV30 de accionamiento casi directo con engranaje planetario – 52Nm/kg, bajo retroceso, diseño modular

Actuador robótico CubeMars AKE80-8 KV30 de accionamiento casi directo con engranaje planetario – 52Nm/kg, bajo retroceso, diseño modular

CubeMars

Precio habitual $499.00 USD
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Descripción

El CubeMars AKE80-8 KV30 Actuador Robótico es un actuador de alto rendimiento de accionamiento cuasi directo que integra un reductor de engranaje planetario de precisión con un motor sin escobillas. Con un bajo retroceso de solo 9 minutos de arco, una densidad de par máximo de 52 N·m/kg, y un diseño modular, ofrece una precisión, eficiencia y flexibilidad excepcionales para aplicaciones de robótica y automatización. Diseñado especialmente para exoesqueletos, robots bípedos, brazos robóticos, y robots colaborativos, el AKE80-8 combina potencia y precisión en una estructura compacta y ligera.

Características Clave

  • Accionamiento Cuasi Directo con Engranaje Planetario
    Logra una alta salida de par y precisión con una complejidad y tamaño reducidos.

  • Capacidad de Carga Pesada y Alta Precisión
    El reductor de engranaje optimizado ofrece una densidad de par de 52 N·m/kg y mantiene el juego dentro de 9 arcmin para un posicionamiento preciso.

  • Operación Silenciosa con Larga Vida Útil
    Construido con engranajes de precisión de grado 5 y componentes optimizados para reducir el ruido operativo y el desgaste.

  • Eficiencia Mejorada en el Bobinado
    El bobinado mejorado aumenta el factor de llenado de ranura en un 10% en comparación con la serie AK, reduciendo las pérdidas de cobre y la generación de calor.

  • Diseño Ligero y Compacto
    Pesa solo 570g con opciones de montaje bidireccional, ideal para aplicaciones con limitaciones de espacio.

  • Estructura Modular
    Motor y caja de engranajes diseñados por separado que permiten un fácil desmontaje, mantenimiento e integración flexible.


Especificaciones

Artículo Detalles
Modelo AKE80-8 KV30
Aplicación Exoesqueleto, Robótica
Tensión Nominal 48V
Kv (rpm/V) 30
Velocidad Nominal 150 rpm
Velocidad Sin Carga 195 rpm
Par Nominal 12 Nm
Par Máximo 30 Nm
Corriente Nominal 4.8 A
Corriente de pico 12 A
Kt (Nm/A) 0.32
Ke (V/krpm) 33
Juego 9 arcmin
Densidad de par 52 Nm/kg
Tipo de bobinado Estrella
Resistencia de fase a fase 870 mΩ
Inductancia (P-P) 990 μH
Pares de polos 21
Constante del motor (Km) 0.34 Nm/√W
Constante de tiempo mecánica 2.3 ms
Constante de tiempo eléctrica 1.13 ms
Inercia 1471.75 g·cm²
Clase de Aislamiento F
Resistencia a Alta Tensión 500V / 5mA / 2s
Resistencia de Aislamiento ≥10 MΩ
Peso 570g

Aplicaciones

  • Sistemas robóticos exoesqueléticos

  • Robots bípedos y cuadrúpedos

  • Robots colaborativos industriales

  • Juntas y brazos robóticos de precisión

  • Dispositivos de asistencia portátil con energía


¿Por qué elegir CubeMars AKE80-8 KV30?

CubeMars garantiza una calidad excepcional e innovación al integrar técnicas de fabricación avanzadas y un riguroso control de calidad.El actuador AKE80-8 KV30 es una solución compacta pero potente diseñada para satisfacer las exigentes necesidades de la robótica moderna.

Descargas de manuales

AKE80-8-KV30 drawing.pdf


AKE80-8-KV30.zip


Detalles

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator has dimensions Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm length, with various bolt specifications.

CubeMars Dimensiones del actuador robótico AKE80-8: Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm de longitud, varias especificaciones de tornillos.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator performance chart shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque for robotic applications.

Gráfico de análisis del AKE80-8 de CubeMars KV30@48VDC actuator. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par. El gráfico resalta las métricas de rendimiento para aplicaciones robóticas.

CubeMars AKE80-8 robotic actuator for exoskeletons: 30 Nm torque, 48V, 150 rpm, 570g, -20°C to 50°C, F-class insulation.

Actuador Robótico AKE80-8 de CubeMars : Aplicación de exoesqueleto, par máximo de 30 Nm, voltaje nominal de 48V, velocidad nominal de 150 rpm, peso de 570g, 21 pares de polos, aislamiento clase F, temperatura de operación de -20°C a 50°C.

CubeMars AKE80-8 robotic actuator features quasi direct drive, offering lightweight, compact design with precision and power.

CubeMars AKE80-8 Actuador Robótico: Cuasi transmisión directa, ligero, compacto, preciso, potente.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 52 N.m/kg for superior performance.

Transmisión de precisión con alta capacidad de carga. Logra alta precisión, reductor optimizado, densidad de par máximo de 52 N.m/kg.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Quiet, precise operation using grade 5 gears reduces noise and extends motor lifespan.

Funcionamiento silencioso y preciso con engranajes de grado 5; reduce el ruido, extiende la vida útil del motor.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing losses for superior torque output.

La mejora del bobinado aumenta la eficiencia en un 10%, reduciendo pérdidas para una salida de par superior.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Lightweight, compact, bi-directional mounting for versatile applications.

CubeMars AKE80-8 Actuador Robótico: Ligero y compacto para aplicaciones versátiles. Diseño ligero, estructura compacta con montaje bidireccional para un uso diverso.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Modular design allows for easy, quick disassembly and maintenance, ensuring hassle-free upkeep.

El diseño modular asegura un desensamble y mantenimiento fáciles y rápidos para un cuidado sin complicaciones.