Descripción
El CubeMars AKE80-8 KV30 Actuador Robótico es un actuador de alto rendimiento de accionamiento cuasi directo que integra un reductor de engranaje planetario de precisión con un motor sin escobillas. Con un bajo retroceso de solo 9 minutos de arco, una densidad de par máximo de 52 N·m/kg, y un diseño modular, ofrece una precisión, eficiencia y flexibilidad excepcionales para aplicaciones de robótica y automatización. Diseñado especialmente para exoesqueletos, robots bípedos, brazos robóticos, y robots colaborativos, el AKE80-8 combina potencia y precisión en una estructura compacta y ligera.
Características Clave
-
Accionamiento Cuasi Directo con Engranaje Planetario
Logra una alta salida de par y precisión con una complejidad y tamaño reducidos. -
Capacidad de Carga Pesada y Alta Precisión
El reductor de engranaje optimizado ofrece una densidad de par de 52 N·m/kg y mantiene el juego dentro de 9 arcmin para un posicionamiento preciso. -
Operación Silenciosa con Larga Vida Útil
Construido con engranajes de precisión de grado 5 y componentes optimizados para reducir el ruido operativo y el desgaste. -
Eficiencia Mejorada en el Bobinado
El bobinado mejorado aumenta el factor de llenado de ranura en un 10% en comparación con la serie AK, reduciendo las pérdidas de cobre y la generación de calor. -
Diseño Ligero y Compacto
Pesa solo 570g con opciones de montaje bidireccional, ideal para aplicaciones con limitaciones de espacio. -
Estructura Modular
Motor y caja de engranajes diseñados por separado que permiten un fácil desmontaje, mantenimiento e integración flexible.
Especificaciones
| Artículo | Detalles |
|---|---|
| Modelo | AKE80-8 KV30 |
| Aplicación | Exoesqueleto, Robótica |
| Tensión Nominal | 48V |
| Kv (rpm/V) | 30 |
| Velocidad Nominal | 150 rpm |
| Velocidad Sin Carga | 195 rpm |
| Par Nominal | 12 Nm |
| Par Máximo | 30 Nm |
| Corriente Nominal | 4.8 A |
| Corriente de pico | 12 A |
| Kt (Nm/A) | 0.32 |
| Ke (V/krpm) | 33 |
| Juego | 9 arcmin |
| Densidad de par | 52 Nm/kg |
| Tipo de bobinado | Estrella |
| Resistencia de fase a fase | 870 mΩ |
| Inductancia (P-P) | 990 μH |
| Pares de polos | 21 |
| Constante del motor (Km) | 0.34 Nm/√W |
| Constante de tiempo mecánica | 2.3 ms |
| Constante de tiempo eléctrica | 1.13 ms |
| Inercia | 1471.75 g·cm² |
| Clase de Aislamiento | F |
| Resistencia a Alta Tensión | 500V / 5mA / 2s |
| Resistencia de Aislamiento | ≥10 MΩ |
| Peso | 570g |
Aplicaciones
-
Sistemas robóticos exoesqueléticos
-
Robots bípedos y cuadrúpedos
-
Robots colaborativos industriales
-
Juntas y brazos robóticos de precisión
-
Dispositivos de asistencia portátil con energía
¿Por qué elegir CubeMars AKE80-8 KV30?
CubeMars garantiza una calidad excepcional e innovación al integrar técnicas de fabricación avanzadas y un riguroso control de calidad.El actuador AKE80-8 KV30 es una solución compacta pero potente diseñada para satisfacer las exigentes necesidades de la robótica moderna.
Descargas de manuales
Detalles
CubeMars Dimensiones del actuador robótico AKE80-8: Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm de longitud, varias especificaciones de tornillos.

Gráfico de análisis del AKE80-8 de CubeMars KV30@48VDC actuator. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par. El gráfico resalta las métricas de rendimiento para aplicaciones robóticas.

Actuador Robótico AKE80-8 de CubeMars : Aplicación de exoesqueleto, par máximo de 30 Nm, voltaje nominal de 48V, velocidad nominal de 150 rpm, peso de 570g, 21 pares de polos, aislamiento clase F, temperatura de operación de -20°C a 50°C.

CubeMars AKE80-8 Actuador Robótico: Cuasi transmisión directa, ligero, compacto, preciso, potente.

Transmisión de precisión con alta capacidad de carga. Logra alta precisión, reductor optimizado, densidad de par máximo de 52 N.m/kg.

Funcionamiento silencioso y preciso con engranajes de grado 5; reduce el ruido, extiende la vida útil del motor.

La mejora del bobinado aumenta la eficiencia en un 10%, reduciendo pérdidas para una salida de par superior.

CubeMars AKE80-8 Actuador Robótico: Ligero y compacto para aplicaciones versátiles. Diseño ligero, estructura compacta con montaje bidireccional para un uso diverso.

El diseño modular asegura un desensamble y mantenimiento fáciles y rápidos para un cuidado sin complicaciones.
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