• CubeMars Driver Board V3.0 for AK V3.0 / AKA Series Motors | 48V Servo & MIT Control with CAN Bus
  • CubeMars Driver Board V3.0 for AK V3.0 / AKA Series Motors | 48V Servo & MIT Control with CAN Bus
  • CubeMars Driver Board V3.0 supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo, MIT control, and CAN Bus.
  • CubeMars Driver Board V3.0 supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo & MIT control via CAN Bus interface.
  • CubeMars V3.0 driver board supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo & MIT control via CAN Bus, offering compact design and advanced electronics.
  • CubeMars Driver Board V3.0 for AK/aka Series Motors, 48V Servo, CAN Bus Control.
  • CubeMars Driver Board V3.0 supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo/MIT control, compact design, advanced electronics, uses CAN Bus.
  • CubeMars Driver Board V3.0 supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo & MIT control via CAN Bus, offering compact design and advanced electronics.
  • CubeMars Driver Board V3.0 for AK V3.0 / AKA Series Motors | 48V Servo & MIT Control with CAN Bus
  • CubeMars Driver Board V3.0 supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo & MIT control via CAN Bus interface.
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  • CubeMars Driver Board V3.0 is a CAN Bus-compatible board designed for AK V3.0 motors.
  • CubeMars V3.0 driver board supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo & MIT control via CAN Bus. Check connector compatibility.
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Placa controladora CubeMars V3.0 para motores AK V3.0 / Serie AKA | Servo 48V y control MIT con bus CAN

Placa controladora CubeMars V3.0 para motores AK V3.0 / Serie AKA | Servo 48V y control MIT con bus CAN

CubeMars

$169.00 USD
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Descripción

La Placa de Control CubeMars V3.0 es una placa de control de motor de alto rendimiento diseñada específicamente para los AK V3.0 y series AKA de actuadores robóticos. Con entrada de 48V, comunicación CAN bus, y un encoder absoluto de 21 bits de una sola vuelta, este controlador admite tanto modo Servo como modo MIT, asegurando un control preciso de bucle simple y múltiple en velocidad, torque y posición. Disponible en dos tamaños para satisfacer diferentes requisitos de corriente y tamaño, es ideal para brazos robóticos, exoesqueletos, cuadrúpedos, y otras aplicaciones avanzadas de control de movimiento.

Características Clave

  • ✅ Compatible con CubeMars AK V3.0 y motores de la serie AKA (nota sobre las diferencias de conectores)

  • ✅ Soporta modos MIT y Servo para estrategias de control flexibles

  • ✅ Encoder absoluto integrado de 21 bits (de una sola vuelta) para control de bucle interno

  • ✅ Comunicación CAN Bus (1 Mbps) con interfaz de potencia simplificada

  • ✅ Control de bucle simple (torque, posición, velocidad) y control de múltiples bucles (e.g., velocidad-posición)

  • ✅ Conectividad PC a través de RUBIK LINK V3.0, configuración utilizando CubeMars Tool V3.0

  • ✅ Tutoriales detallados disponibles en Bilibili y YouTube

Especificaciones técnicas

Parámetro Versión de tamaño pequeño Versión de tamaño grande
Tensión nominal 48V 48V
Rango de tensión de trabajo 18V – 52V 18V – 52V
Corriente nominal 10A 20A
Corriente máxima 30A 60A
Consumo de energía en espera ≤ 50mA ≤ 50mA
Tasa de baudios del bus CAN 1 Mbps 1 Mbps
Dimensiones (L x A) 54mm x 54mm 63mm x 57mm
Temperatura de funcionamiento -20℃ a +65℃ -20℃ a +65℃
Temperatura máxima de la placa 100℃ 100℃
Resolución del codificador interno 21 bits (una vuelta) 21 bits (una vuelta)
Codificador externo (codificador dual) 15 bits (una vuelta) 15 bits (una vuelta)

Descripción de la interfaz

Comunicación serial

  • GND (Negro)

  • RX (Amarillo)

  • TX (Verde)

Potencia y comunicación CAN

  • Potencia + (Rojo)

  • Poder - (Negro)

  • CAN_H (Blanco)

  • CAN_L (Azul)

Aplicaciones

  • Brazos robóticos

  • Robots bípedos

  • AGVs y robots con ruedas

  • Exoesqueletos

  • Sistemas de automatización industrial

Soporte y Recursos

Para métodos de control detallados e instrucciones de depuración, consulte el Manual del Producto del Módulo de la Serie AK V3.0. Mire tutoriales prácticos en Bilibili o YouTube, o contacte a nuestro equipo de soporte en línea para obtener orientación experta.

CubeMars V3.0 driver board features a USB port, labeled pins, and integrated circuits.

CubeMars Placa de Controlador V3.0 con puerto USB, pines etiquetados y circuitos integrados.

CubeMars V3.0 Driver Board, CubeMars V3.0 driverboard is a brushless motor controller for AK V3.0 series, supporting PC connection, motor control, tuning, firmware upgrades, and modes like Servo and MIT.

La placa de controlador CubeMars V3.0 es un controlador de motor sin escobillas de tercera generación para la serie AK V3.0. Soporta conexión a PC, control de motor, ajuste, actualizaciones de firmware y varios modos de control como Servo y MIT.

CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A/20A, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, compact sizes, -20°C-65°C, 100°C max temp, high-resolution encoders.

Especificaciones de la Placa de Controlador CubeMars V3.0: 48V, corriente de 10A/20A, ≤50mA en espera, 1Mbps CAN, tamaños 54x54mm/63x57mm, operación de -20°C a 65°C, temperatura máxima de control de 100°C, codificadores de 21 bits/15 bits.

CubeMars V3.0 Driver Board supports CAN communication and power via red/black wires. Serial uses black/yellow/green. CAN_H is white, CAN_L is blue. Two sizes for flexible connectivity and efficiency.

La Placa de Controlador CubeMars V3.0 soporta comunicación serial y entrada de alimentación a través de CAN. Las conexiones seriales utilizan negro (GND), amarillo (RX) y verde (TX). La alimentación tiene rojo (+) y negro (-).CAN utiliza blanco (CAN_H) y azul (CAN_L). Disponible en dos tamaños, ofrece conectividad flexible para un rendimiento eficiente.

 

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