CubeMars RI50 KV100 Motor BLDC Inrunner sin marco | 24-48V, 0.58Nm nominal, 1.67Nm pico, alta precisión 0.01°, para brazo robótico y exoesqueleto

Descripción

El motor de par sin marco CubeMars RI50 KV100 está diseñado específicamente para aplicaciones robóticas de alto rendimiento, como brazos de cobot, exoesqueletos y sistemas de automatización industrial ligeros. Funciona a 24V a 48V, y presenta un menor par de arrastre para un movimiento suave, alta densidad de par, y control de alta precisión de 0.01°. Su diseño compacto sin marco asegura una fácil integración en espacios reducidos, mientras que bobinas de cobre enrolladas a mano, imanes permanentes curvados, y diseño BEMF sinusoidal optimizado ofrecen dinámicas potentes y control eficiente.

El RI50 ahora está disponible en una versión mejorada (+3mm de rotor) para una mejor detección del sensor Hall, ideal para aplicaciones que requieren retroalimentación de alta precisión. Con una fuerte estabilidad térmica, bajo ruido y soporte para codificadores de alta resolución (e.g., Renishaw, Sick), el RI50 cumple con las demandas de robótica de grado profesional con precisión, modularidad y rendimiento.

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Características Clave

• Tensión Nominal: 24V / 36V / 48V

• Par Nominal: 0.58 Nm / Par Máximo: 1.67 Nm

• Velocidad Nominal: Hasta 2600 rpm

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• Alta Eficiencia & Relación Par-Peso: 9.24 Nm/kg

• Bajo Par de Cogging: Movimiento suave con mínima vibración

• Diseño Sin Marco y Compacto: Fácil de integrar en juntas robóticas personalizadas

• Temperatura de Trabajo: -20°C a 50°C (Encoder -40°C a 85°C)

• Soporta Encoders Hall & de Precisión (0.01°)

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Especificaciones Técnicas

General

Eléctrico

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Aspectos Destacados del Rotor y Estator

• Estator Bobinado a Mano: Bobinado preciso con excelente factor de llenado de cobre para alta densidad de torque.

• Despeje de 0.5mm: El espacio en el borde del estator mejora la facilidad de instalación.

• Imanes Permanentes Curvados: BEMF sinusoidal optimizada para un control suave.

• Versión Opcional de Rotor Elevado (+3mm): Mejora la precisión de detección con configuraciones de sensor Hall.

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Encoder y Retroalimentación

• Compatible con encoders de alta resolución de Renishaw, Sick, etc.

• Precisión de Posición: Hasta 0.01°

• Rango de operación: -40°C a 85°C

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Conexión de cables

Correspondencia:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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Dibujo Mecánico

• Diámetro Exterior: 54 mm

• Diámetro Interior del Estator: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Altura de apilamiento: 16 mm + 3 mm (si se utiliza la versión de rotor elevado)

• Diámetro máximo del rotor: 53 mm

• Cableado del sensor Hall: Conector de señal + alimentación integrado de 5 pines

• Opciones de montaje: Múltiples configuraciones flexibles

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Gráfico de rendimiento

Probado a 24VDC, el motor RI50 KV100 exhibe:

• Eficiencia máxima alrededor de ~0.3 Nm

• La potencia de salida alcanza picos alrededor de 1 Nm

• Par estable con curva de desaceleración suave

Descargas manuales

RI50-2D.pdf

 

RI50 con sensor hall-2D.pdf

RI50 sin sensor de efecto Hall-3D.zip

RI50 con sensor de efecto Hall-3D.zip

Prueba RI50 Fixture.zip

 

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Aplicaciones

• Brazos de Robot Colaborativos (Cobot)

• Exoesqueletos

• Robots Ligados con Piernas

• Articulaciones de Robots Cuadrúpedos

• Accionamiento de Precisión en Automatización Industrial

• Robots Médicos y Plataformas de Investigación

Detalles

CubeMars dimensiones del motor RI50: 54mm de diámetro, 19mm de longitud, sin sensor de efecto Hall.

Motor CubeMars RI50 con sensor Hall. Dimensiones: 54 mm de diámetro, longitud de 30.6-53 mm. Presenta radios R1.05, R1.7, ángulo de 60° y un alcance de 190±5 mm. Incluye cables rojo, negro y amarillo para VCC, GND, señal.

Motor CubeMars RI50: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, 0.58 Nm de par, 4.8 A de corriente. Clase de aislamiento C, operación de -20°C a 50°C, 7 pares de polos, peso de 180.8g, relación de par máximo a peso de 9.24 Nm/Kg.

Gráfico de Análisis para CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Muestra la potencia de salida (W), eficiencia, corriente (A) y velocidad (RPM) en función del par (N.m). La potencia de salida alcanza su punto máximo en aproximadamente 72W cerca de 0.8 N.m. La eficiencia alcanza un máximo alrededor de 0.8 a bajo par. La corriente aumenta linealmente con el par. La velocidad comienza en 2500 RPM y disminuye a medida que aumenta el par.El gráfico ilustra las características de rendimiento del motor bajo diferentes cargas, destacando los puntos de operación óptimos para potencia, eficiencia y velocidad.

Motor CubeMars RI50: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm de par, 4.8A de corriente, velocidad de 1090-2600RPM, 1.67Nm de par máximo, 14.8A de corriente máxima, velocidad sin carga de 2004-4008RPM, 1420mΩ de resistencia, 1500μH de inductancia, 7 pares de polos, 180.8g de peso, tamaño φ54*27mm.

Motor CubeMars RI50: Par de arrastre reducido, funcionamiento suave, bajo ruido, dinámica fuerte.

Versión elevada del rotor RI50; altura total aumentada en 3mm para mejorar la detección del sensor Hall.

Imán permanente curvado para el diseño del motor Sinus BEMF que asegura un control fácil.

Estator hecho a mano con un espacio de 0.5mm para un rendimiento óptimo.

Motor CubeMars RI50: -40°C a 85°C, alta precisión, opciones de codificador.