Motor de par sin marco CubeMars RI75-PH KV70 Potting Inrunner 48V 1.2Nm 2365RPM con sensores Hall para articulaciones robóticas

Resumen

El CubeMars RI75-PH KV70 es un motor de torque inrunner sin marco de alto rendimiento de 48V, diseñado para juntas robóticas, robots colaborativos, robots cuadrúpedos y otras aplicaciones de automatización de precisión. Como parte de la serie RI-PH, este motor de corriente continua sin escobillas ofrece alta densidad de torque, resiliencia a la temperatura y integración compacta.

Diseñado con sensores Hall y sensores de temperatura, el RI75-PH permite un control preciso de ángulo y térmico, optimizando tanto la retroalimentación de posición como la protección del motor durante operaciones a alta carga. El diseño electromagnético está cuidadosamente elaborado para ofrecer hasta un 25% más de torque y densidad de potencia en comparación con generaciones anteriores.

Las innovaciones estructurales clave incluyen un estator relleno de resina para una mejor disipación del calor y protección mecánica, y un diseño de yugo ligero que es más del 30% más delgado mientras mantiene la densidad magnética. Esto lo hace especialmente adecuado para instalaciones compactas donde el espacio y el rendimiento son igualmente críticos.

El motor exhibe salida estable, manteniendo alta eficiencia en todos los rangos de par, y ofrece una excelente retención de rendimiento incluso a temperaturas de bobinado superiores a 150°C, gracias a materiales resistentes al calor y tecnología de encapsulado.

📐 Especificaciones clave：

⚙️ Características：

• ✅ Sin marco y compacto: Permite una integración flexible en brazos robóticos y dispositivos compactos.

• ✅ Diseño de Envasado: Mejora la robustez mecánica y el rendimiento a alta temperatura.

• ✅ Sensores Hall Integrados: Proporciona detección precisa de ángulo para un control más suave.

• ✅ Alto Factor de Llenado: Aumenta la eficiencia electromagnética y la estabilidad.

• ✅ Resiliencia Térmica: Funciona de manera confiable incluso cuando la temperatura del devanado supera 150°C.

• ✅ Diseño de Yugo Optimizado: Yugo de núcleo 30% más delgado reduce el volumen del motor mientras preserva la fuerza magnética.

• ✅ Eficiencia Estable: Salida de potencia consistentemente alta en varios rangos de par.

🧪 Aplicaciones：

• Articulaciones y Brazos Robóticos

• Sistemas de Exoesqueleto

• Robots Colaborativos Industriales (Cobots)

• Robots Cuadrúpedos

• Sistemas de Mecatrónica Integrada

Detalles

Dimensiones del motor CubeMars RI75: Ø70±0.015, Ø51.1±0.05, Ø42±0.03, Ø49.93. Presenta un pad de salida de cable trifásico y 3 sensores Hall.

Motor CubeMars RI75: 348g, 48V, 1.2 N·m de par, 3.8 N·m de pico, 2365 RPM de velocidad máxima, 7.28A de corriente, 24.2A de pico, 0.143 N·m/A de constante de par, incluye instrucciones de cableado.

Gráfico Analítico del Funcionamiento del Motor para CubeMars RI75-PH KV70@48VDC. Dispmuestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par en N.m. Datos solo para fines informativos.

Motor CubeMars RI75: 48V, 297W, 1.2Nm de par, 7.28A de corriente, 2365 RPM de velocidad, 3.8Nm de par máximo, 24.2A de corriente máxima, 3360 RPM sin carga, 495 mΩ de resistencia, 673 μH de inductancia, 14 pares de polos, 348g de peso, tamaño Φ70x31.8mm.

Diseño compacto, rendimiento potente. Motor de par sin marco de la serie RI-PH. Dos componentes metálicos mostrados contra un fondo oscuro.

Diseño ligero, altamente compatible. Yugo central 30% más delgado, se adapta a instalaciones compactas en dispositivos embebidos y robots colaborativos.

La tecnología de encapsulado mejora la refrigeración, destacándose por debajo de 85°C y manteniendo la eficiencia por encima de 150°C. El par se mantiene estable hasta 120°C.

El diseño superior mejora el rendimiento con un aumento del 25% en el par y la densidad de potencia.

El motor CubeMars RI75 ofrece una potencia estable y eficiente en todos los rangos de par para un rendimiento duradero.

El motor CubeMars RI75 integra sensores Hall y de temperatura para un control preciso del ángulo y la temperatura, mejorando la flexibilidad y el rendimiento.