Motor de par sin marco CubeMars RI80 V2.0 KV75 Inrunner 1.45Nm 48V para brazo robótico y exoesqueleto

Características Clave

• Diseño Inrunner Sin Marco: Compacto y fácil de integrar en sistemas con espacio limitado.

• Densidad de Par Alta: 1.45 Nm de par nominal con un pico de hasta 4.1 Nm; relación de par a peso de 9.3 Nm/kg.

• Par de arrastre ultra bajo: Asegura un movimiento suave, preciso y bajo ruido.

• Imanes permanentes curvados: El diseño sinusoidal de BEMF permite un mejor control y rendimiento.

• Estator bobinado a mano: Alto factor de llenado de cobre y solo 0.5 mm de separación mejoran la instalación y la disipación térmica.

• Tolerancia a la temperatura: Funciona en entornos extremos que van desde -40°C a 85°C.

• Compatible con codificadores: Soporta codificadores de alta resolución de Renishaw, SICK, etc., para una precisión de control de 0.01°.

• Opción de rotor elevado RI80: Aumento de 3 mm en la altura del rotor para una retroalimentación óptima del sensor Hall.

Especificaciones

Configuración de cableado

Correspondencia: Hu–U, Hv–V, Hw–W

Gráfico de Rendimiento (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Línea Azul: Potencia de Salida (W)

• Línea Roja: Corriente (A)

• Línea Naranja: Velocidad (RPM)

• Línea Verde: Eficiencia

El motor demuestra una excelente eficiencia en el rango medio de par (0.5–2.0 Nm), lo que lo hace óptimo para juntas robóticas con posicionamiento dinámico frecuente.

Aplicaciones

• Robots Colaborativos (Cobots)

• Exoesqueletos

• Robots Bipedales y Cuadrúpedos

• Brazos Robóticos de Precisión

• Robótica Médica

• Automatización Industrial

¿Por qué elegir CubeMars RI80 V2.0?

El CubeMars RI80 V2.0 combina diseño de motor de próxima generación, salida de torque robusta, y control de movimiento preciso para satisfacer las aplicaciones robóticas más exigentes.Su configuración sin marco permite una integración mecánica sin interrupciones mientras reduce el tamaño y el peso del sistema. Ya sea que esté diseñando robótica portátil o cobots ágiles, el RI80 V2.0 ofrece el rendimiento, eficiencia y personalización que necesita.

Descargas Manuales

RI80-2D.pdf

RI80 con sensor hall-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 con sensor hall-3D.zip

Prueba RI80 Fixture.zip

Dimensiones del motor de par CubeMars RI80: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MÁX).

Motor de par CubeMars RI80 con sensor Hall. Dimensiones: 85 mm de diámetro, 82 mm de longitud. Presenta cableado U (Amarillo), V (Rojo), W (Azul) y tolerancias precisas.

Motor de par CubeMars RI80: 24/36/48V, 1.45Nm de par, 9.4A de corriente, velocidad de 1135/1785/2430rpm. Clase de aislamiento C, alta tensión de 1000V, resistencia de 10MΩ. Bobinado delta, 8 pares de polos, peso de 411g.

CubeMars RI80II KV75@24VDC motográfico de análisis. Muestra el par frente a la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad. El par varía de 0 a 5 N.m, con valores correspondientes para otros parámetros.

Detalles

Motor sin marco con alta densidad de par. Dinámica fuerte, trabajo delicado.

Menor par de arrastre, funcionamiento suave, bajo ruido, fuerte rendimiento dinámico.

Estator enrollado a mano con un espacio de 0.5 mm que garantiza un alto par y dinámica.

Diseño de imán permanente curvado para motor BEMF Sinus, asegurando un control fácil.

Versión elevada del rotor RI80: altura total aumentada en 3 mm para una mejor detección del sensor Hall.

Opciones de codificador: Control de alta resolución y alta precisión con 0.01°. Codificadores de alta precisión Renishaw, Sick y otros disponibles.