CubeMars RI85-PH KV85 Motor Torque Inrunner sin marco encapsulado | 48V, 5Nm, Sensor Hall, para brazos robóticos, exoesqueletos

Descripción

El motor de par sin marco CubeMars RI85-PH KV85 es un motor de corriente continua sin escobillas de alto rendimiento diseñado para brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos y otras aplicaciones de automatización industrial. Con tecnología de aislamiento por encapsulado, integración de sensores Hall y diseño electromagnético avanzado, este motor ofrece una densidad de par excepcional, estabilidad térmica y control de precisión. Con una calificación KV de 85 RPM/V, soporta un par continuo de hasta 2 Nm y un par máximo de hasta 5 Nm, manteniendo una eficiencia estable en un amplio rango de carga. Su estructura sin marco y compacta permite una integración fluida en sistemas robóticos colaborativos y embebidos.

Características Clave

• Tecnología de Envasado: Mejora la refrigeración y la resistencia térmica; opera de manera confiable incluso con temperaturas de bobinado que superan 150°C.

• Alto Par y Eficiencia: Par máximo 5 Nm, constante de par 0.13 Nm/A, velocidad máxima a par continuo 3042 RPM, y eficiencia de hasta >80%.

• Sensores Integrados: Sensores Hall y sensores de temperatura integrados para retroalimentación precisa de ángulo y térmica, permitiendo el control en bucle cerrado.

• Compacto y Sin Marco: Estructura sin marco con diseño de yugo un 30% más delgado que reduce el peso y el volumen para alta compatibilidad en aplicaciones de espacio limitado.

• Diseño Electromagnético Superior: Ofrece 25% de mejora en el par y la densidad de potencia en comparación con la serie RI anterior.

• Salida Estable: Mantiene alta eficiencia y entrega de potencia constante a través de diversas demandas de par.

Especificaciones Eléctricas

Dibujo mecánico

• Diámetro exterior: Ø85 mm

• Diámetro interior: Ø52 mm

• Ancho de PCB: 21.2 mm

• Altura total: 27.3 mm

• Ángulo de distribución Hall: 120°

• Soportes de montaje y salida de cable trifásico claramente marcados.

Instrucciones de cableado

Calificaciones Ambientales y de Seguridad

• Temperatura de Funcionamiento: -20°C a +85°C

• Tolerancia de Temperatura de Enrollado: >150°C

• Clase de Aislamiento: H

• Resistencia Dielectrica: 1000VAC por 1s

• Resistencia de Aislamiento: 100 MΩ @ 500VDC

Perspectivas del Gráfico de Rendimiento

• Eficiencia: Picos alrededor del 84% a 1–1.5 Nm y se mantiene alto en un amplio rango de torque.

• Corriente: Aumenta linealmente con el torque, con una corriente máxima de 5 Nm cercana a 40–44 A.

• Velocidad: Disminuye linealmente de ~4400 RPM a ~2200 RPM a medida que aumenta el torque.

• Salida de Potencia: Alcanzando su punto máximo en torque superior a 4 Nm con más de 1200 W de potencia de salida.

Descargas Manuales

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

Prueba RI85-PH Fixture.zip

Aplicaciones

• Brazos Robóticos

• Sistemas de Exoesqueleto

• Robots Cuadrúpedos y Bípedos

• Robots Industriales Colaborativos

• Módulos de Actuación Embebidos de Precisión

Detalles

Dimensiones del motor de par CubeMars RI85, almohadilla de salida de cable trifásico, sensor hall.

Motor de par CubeMars RI85: 411g, 48V, 2 N·m de par continuo, 5 N·m de par máximo, 3042 RPM de velocidad máxima, 16A de corriente continua, 44A de corriente máxima. El cableado incluye L1, L2, sensores Hall, fases U, V, W.