Motor sin marco CubeMars RO100 KV55 Outrunner de par 48V 4Nm de par nominal con sensores Hall y de temperatura para brazo robótico y robótica

Descripción

El CubeMars RO100 KV55 Motor de Par Sin Marco es un motor de corriente continua sin escobillas de alto rendimiento de 48V diseñado para brazos de cobot, robots exoesqueleto, dispositivos médicos y aplicaciones aeroespaciales. Con un valor KV de 55rpm/V y un par nominal de 4Nm, integra sensores Hall y de temperatura para la detección precisa de la posición del rotor y el monitoreo térmico en tiempo real. Su diseño de gran orificio pasante y par de arrastre ultra bajo garantizan un funcionamiento suave, adaptable y altamente eficiente en sistemas avanzados de robótica y automatización.

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Características Clave

1. Par de Arrastre Ultra Bajo – Reducción del 50% en comparación con motores similares, asegurando un funcionamiento excepcionalmente suave a baja velocidad.

2. Diseño de Agujero Pasante Grande – Diámetro aumentado para configuraciones de eje versátiles, apoyando escenarios de uso múltiple con un solo motor.

3. Sensores de Hall y Temperatura Integrados – El monitoreo de temperatura en tiempo real previene el sobrecalentamiento, mientras que los sensores de Hall proporcionan retroalimentación precisa de la posición del rotor.

4. Alta Eficiencia y Fiabilidad – Utiliza imanes de alta calidad logrando hasta 92.6% de eficiencia, con una adaptabilidad térmica mejorada y una larga vida útil.

5. Alta Adaptabilidad – El reemplazo modular del eje soporta diversos diseños de juntas robóticas y requisitos de diámetro.

6. Construcción Robusta – La carcasa del rotor de aleación de aluminio ofrece excelente resistencia al impacto y a la corrosión, con opciones exteriores personalizables.

7. Instalación Simplificada – Los agujeros de los pines del estator y los pines magnéticos con tornillos simplifican el ensamblaje.

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Especificaciones Técnicas

Parámetros Mecánicos (Versión Estándar)

Parámetros eléctricos

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Análisis de rendimiento

En operación a 48V, el RO100 KV55 entrega un par estable de hasta 12Nm pico con una curva de alta eficiencia que alcanza un máximo de 92.6%, manteniendo un bajo aumento térmico gracias al diseño optimizado de la bobina y la protección de temperatura integrada.

 

Descargas Manuales

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

Prueba RO100 Fixture.zip

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Aplicaciones

• Brazos robóticos colaborativos (Cobots)

• Robótica de exoesqueletos para rehabilitación y uso industrial

• Sistemas robóticos médicos

• Actuadores y sistemas de control aeroespacial

• Equipos de automatización e inspección de precisión

Detalles

Dibujo técnico para los detalles del motor CubeMars RO100 KV55, versiones estándar y lite.La versión estándar tiene una longitud de 36.2 mm, un diámetro de 100 mm, con especificaciones de cable U, V, W. La versión Lite tiene 28 mm de longitud, el mismo diámetro de 100 mm. Ambas incluyen medidas exactas para el montaje y las partes internas, asegurando compatibilidad e integración fácil. Las anotaciones ofrecen una guía clara de ensamblaje y uso.

CubeMars especificaciones del motor RO100 KV55: conducción FOC, operación de -20°C a 50°C, 21 pares de polos, 4Nm de torque, 2000rpm de velocidad, 48V de voltaje, 20ADC de corriente. Versiones estándar y Lite con diferentes pesos y dimensiones.

Gráfico de Análisis para la versión estándar/Lite RO100 KV55 a 48VDC. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad a través de diferentes valores de torque, ilustrando las características de rendimiento del motor.

Comparación del motor CubeMars RO100: 48V, 837W, 4Nm de torque, 20A de corriente, velocidad de 2000 RPM. Dos modelos: con sensores hall (710g, 113.5x36.2mm) y sin (525g, 108.3x28mm).

Motores de la serie RO de CubeMars presentados: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Alta adaptabilidad, diseño hueco grande.

Torque de cogging ultra bajo. Reducción del 50% para una experiencia suave como la seda. Medición en cN·m mostrada.

El motor RO100 tiene un diseño de orificio hueco grande, permitiendo un uso flexible y aplicaciones versátiles al reemplazar el eje.

Motor CubeMars RO100: Alta eficiencia (hasta 92.6%) con imanes de alta calidad, asegurando estabilidad, fiabilidad y una vida útil prolongada.

RO Lite: Ingeniería optimizada para un rendimiento ligero en el diseño del motor.

Sensores de temperatura hall integrados para monitoreo en tiempo real del motor y control preciso.