Motor sin marco CubeMars RO80 KV105 Outrunner de par 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm para brazo robótico y robótica

Descripción

El motor de par sin marco CubeMars RO80 KV105 es parte de la nueva serie RO, lanzada en diciembre de 2023 tras una extensa investigación de mercado y optimización de ingeniería. Está diseñado específicamente para brazos robóticos colaborativos, robots exoesqueleto, dispositivos médicos y aplicaciones aeroespaciales.
En comparación con la serie R anterior, la serie RO aborda desafíos clave en el diseño de juntas robóticas — permitiendo una integración compacta mientras se entrega un mayor rendimiento de par.

Las mejoras clave incluyen un par de cogging un 50% más bajo, un diseño de gran orificio pasante para una integración flexible, sensores de temperatura y Hall integrados para monitoreo en tiempo real y control de precisión, y una carcasa de rotor de aleación de aluminio para una mayor durabilidad y resistencia a la corrosión. El RO80 KV105 está disponible en Estándar y Lite versiones para adaptarse a diferentes requisitos de peso e inercia.

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Características Clave

• Par de Cogging Ultra-Bajo – Reducción del 50% en comparación con productos similares para un funcionamiento ultra-suave a baja velocidad.

• Gran Agujero Pasante Hueco – Permite el enrutamiento de cables, integración de sensores u otros componentes mecánicos; adaptable mediante el reemplazo del eje.

• Sensores de Temperatura y Hall Integrados – Protección de temperatura en tiempo real y retroalimentación precisa de la posición del rotor para un control FOC preciso.

• Cuerpo del Rotor de Aleación de Aluminio – Fuerte, resistente a la corrosión, ligero y con apariencia personalizable.

• Fácil Instalación – Estator con orificios para pasadores de ubicación y pasadores magnéticos para un ensamblaje rápido.

• Alta Eficiencia – Utiliza imanes de alta calidad, logrando hasta 92.6% de eficiencia con excelente adaptabilidad térmica.

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Especificaciones Técnicas

1. Parámetros Mecánicos

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2. Parámetros Eléctricos (Aplicable a Ambas Versiones)

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Ventajas de rendimiento

• Hasta un 92.6% de eficiencia del motor para operación continua a largo plazo.

• Integración compacta para juntas robóticas con limitaciones de espacio.

• Versión Lite ligera para aplicaciones de efector final y móviles.

• Compatibilidad con control FOC que garantiza un control de movimiento y par de alta precisión.

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Aplicaciones

• Brazos robóticos colaborativos (Cobot)

• Robots exoesqueleto

• Robótica médica

• Sistemas de cardán y actuación aeroespacial

• Investigación y automatización industrial

Descargas manuales

RO80 drawing.pdf

RO80_KV105.zip

RO80-KV105-lite.pdf

RO80-KV105-lite.zip

Prueba RO80 Fixture.zip

 

Detalles

Dibujo técnico del motor CubeMars RO80 KV105 en versiones estándar y lite.La versión estándar mide 26.4 mm de longitud y 82.6 mm de diámetro exterior, con conexiones detalladas que incluyen L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. La versión lite tiene 17.7 mm de longitud y un diámetro exterior de 88.6 mm. Ambas versiones soportan conexiones de fase U, V, W. Dimensiones precisas aseguran compatibilidad en diversas aplicaciones. Los diagramas enfatizan las especificaciones clave para un ensamblaje e integración adecuados.

CubeMars especificaciones del motor RO80: conducción FOC, operación de -20°C a 50°C, bobinado delta, 21 pares de polos. La versión estándar pesa 352 g; la versión Lite pesa 265 g. Voltaje nominal 48V, velocidad sin carga 5040 rpm, par máximo 4 Nm.

Gráfico de análisis para el motor CubeMars RO80 KV105 a 48VDC. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par. Las tendencias de datos destacan las características de rendimiento del motor de manera efectiva.

Comparación del motor RO80: los modelos KV105 ofrecen 490W de potencia, 1.3Nm de par de torsión, velocidad de 3600 RPM. La versión estándar incluye sensor Hall; la versión Lite no. Ambas tienen un voltaje de 48V y una corriente de 15A.

Motores CubeMars RO Series, que cuentan con alta adaptabilidad y un gran diseño hueco. Los modelos incluyen RO100 KV55, RO60 KV115 y RO80 KV105.

Par de arrastre ultra bajo. Reducción del 50% para una experiencia suave como la seda. Modelo AT6GCN, medición en cN·m.

El motor CubeMars RO80 tiene un gran diseño de orificio pasante, lo que permite un uso flexible. Soporta el reemplazo del eje para satisfacer diversas necesidades, permitiendo un motor para múltiples usos.

El motor CubeMars RO80 ofrece alta eficiencia, estabilidad y fiabilidad con imanes de alta calidad para un rendimiento máximo y una vida útil más larga.

RO Lite: Ingeniería optimizada para un rendimiento ligero en el diseño del motor.

Sensores de temperatura hall integrados para el monitoreo en tiempo real del motor, asegurando un control preciso.