Kit de desarrollo D-Robotics RDK S100/S100P para robots integrados, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
Kit de desarrollo D-Robotics RDK S100/S100P para robots integrados, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
Yahboom
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Descripción
El Kit de Desarrollo D-Robotics RDK S100/S100P es un kit de desarrollo de robots integrado de computación y control diseñado para robots inteligentes incorporados. Adopta una arquitectura de doble cerebro inspirada en el ser humano que combina una CPU de alto rendimiento, una Unidad de Procesamiento Cerebral (BPU) clasificada en 80 TOPS / 128 TOPS (nueva arquitectura Nash), y un MCU en tiempo real para equilibrar la percepción/decisión de IA con el control de movimiento de baja latencia.
Integra tres unidades centrales: una CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), una BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) (nueva arquitectura Nash, 80 TOPS/128 TOPS), y un MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). La CPU maneja la programación en tiempo real y tareas de baja latencia; la BPU está optimizada para CNN/Transformer, soportando más de 160 operadores ONNX para mejorar la eficiencia energética de la inferencia de IA; el MCU permite el control de juntas a alta frecuencia de cuadros, formando una arquitectura colaborativa de “cerebro-cerebelo” que equilibra la inteligencia y el rendimiento en tiempo real.
Características Clave
- Colaboración heterogénea de tres chips: CPU + BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) + MCU “colaboración super heterogénea de alta eficiencia”.
- Colaboración de modelos grandes y pequeños: detección de visión/nube de puntos, modelo de lenguaje grande, modelo de lenguaje visual, modelo de control de movimiento y flujo de trabajo de percepción-decisión-control.
- Circuito cerrado de respuesta de milisegundos de extremo a extremo: detección semántica de datos visuales (LLM/VLM) y análisis de estado a través de BPU + CPU; inferencia del modelo de control de movimiento a través de BPU; ejecución conjunta de circuito cerrado de alta frecuencia a través de MCU.
- Interfaces libremente expandibles: interfaz clásica de 40 pines, interfaz de expansión de cámara, interfaces duales M.2 Key, conexión rápida Type-C y 64GB eMMC a bordo.
- Ecología de código abierto: más de 200 algoritmos de código abierto y ejemplos de aplicaciones; soporta el paquete de características ROS2 acelerado por hardware; adaptado oficialmente a modelos de IA populares.
- Soporte de expansión de SSD M.2: se proporciona 64GB eMMC a bordo; se puede instalar un SSD a través de la interfaz M.2 a bordo para implementaciones de mayor capacidad ( e.g. , modelos de lenguaje grandes / modelos multimodales).
Especificaciones
| Serie | RDK S100 / RDK S100P |
| CPU | ARM Cortex-A78AE de 6 núcleos (100K DMIPS) |
| BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) | Nueva arquitectura BPU Nash: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P) |
| MCU | ARM Cortex-R52 de 4 núcleos (6K+ DMIPS) |
| Memoria | 12/24GB LPDDR5, 96 bits |
| Almacenamiento a bordo | 64GB eMMC |
| USB | 4 puertos USB 3.0 |
| Ethernet | Ethernet Gigabit Doble |
| Expansión | Interfaz de 40 pines; dual M.2 Interfaces de expansión clave; soporta depuración JTAG, expansión de cámara y interfaces MCU |
Comparación de la serie RDK de placas de desarrollo (según lo proporcionado)
| Artículo | RDK S100P | RDK S100 | RDK X5 | RDK X3 |
|---|---|---|---|---|
| Potencia de cálculo | 128 TOPS | 80 TOPS | 10 TOPS | 5 TOPS |
| CPU | 6x ARM [email protected] | 6x ARM [email protected] | 8x ARM [email protected] | 4x ARM [email protected] |
| BPU | 1x BPU Nash (Nash@128 TOPS) | 1x BPU Nash (Nash@80 TOPS) | 1x Bayes-e@10 TOPS | 2x bernoulli2@5 TOPS |
| MCU | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | / | / |
| GPU | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | 32GFLOPS | / |
| RAM | 24GB LPDDR5, 96-BIT | 12GB LPDDR5, 96-BIT | 4GB/8GB opcional | 2GB/4GB opcional |
| Almacenamiento | 64GB eMMC, proporcionando un M.2 Interfaz de disco duro NVMe de clave M | 64GB eMMC, proporcionando una interfaz de disco duro NVMe de clave M | Tarjeta TF externa | Tarjeta TF externa |
| Interfaz de interconexión | 4x USB 3.0 Tipo-A; 1x USB 2.0 Tipo-C; 1x interfaz adaptativa de 1G; 1x GPIO de 40 pines; 1x expansión de interfaz MCU; 1x interfaz de control automático de placa base de 12 pines | 4x USB 3.0 Tipo-A; 1x USB 2.0 Tipo-C; 1x interfaz adaptativa de 1G; 1x GPIO de 40 pines; 1x expansión de interfaz MCU; 1x interfaz de control automático de placa base de 12 pines | 4x USB 3.0 Tipo-A; 1x USB 2.0 Tipo-C; 1x GPIO de 40 pines | 4x USB 3.0 Tipo-A; 1x USB 2.0 Tipo-C; 1x GPIO de 40 pines |
| Pantalla | 1x HDMI Tipo-A, soporte máximo 2560x1440@60Hz | 1x HDMI Tipo-A, soporte máximo 2560x1440@60Hz | 1x HDMI soporte máximo 1080p60 | 1x HDMI soporte máximo 1080p60 |
| Cámara | 1x interfaz de placa de expansión de cámara, proporciona 3x MIPI CSI-2 de 4 carriles | 1x interfaz de placa de expansión de cámara, proporciona 3x MIPI CSI-2 de 4 carriles | 2x MIPI CSI de 4 carriles | 2x MIPI CSI de 2 carriles |
| Audio | 1x I2S/PCM | 1x I2S/PCM | 1x conector para auriculares de 3.5mm, soporte de salida y entrada | / |
| Red | 2x RJ45, soportando Ethernet de 1000M | 2x RJ45, soportando Ethernet de 1000M | 1x RJ45 Ethernet Gigabit, soporte de alimentación PoE | 1x RJ45 Ethernet Gigabit |
| Inalámbrico | El M.2 interfaz Key E permite la conexión a Wi-Fi 6 y BT | La interfaz M.2 Key E permite la conexión a Wi-Fi 6 y BT | 1x WiFi de doble banda y Bluetooth 5.4 | 1x WiFi de doble banda y Bluetooth 4.2 |
| Fuente de alimentación | Soporta 12-20V DC, Máx. 150W | Soporta 12-20V DC, Máx. 150W | 5V/5A | 5V/3A |
| Tamaño | 120x121x51mm (incluyendo caja acrílica) | 85*85*20mm | 85*56*20mm | 85*56*20mm |
Notas de Cámara / Módulo (según lo proporcionado)
- Cámara USB HD: no se requiere controlador; resolución de 2MP; 120FPS de alta tasa de cuadros; destinada al desarrollo de aplicaciones visuales de alto rendimiento en la plataforma RDK S100/S100P.
- Cámara MIPI HD: utiliza la solución Sony IMX219; campo de visión de 77°.No se puede usar solo y necesita ser emparejado con la placa de expansión de cámara RDK S100/S100P.
- Cámara de profundidad estéreo RDK GS130W: interfaz MIPI; dos sensores de obturador global SC132GS; soporta exposición sincrónica binocular y activación externa. No se puede usar de forma independiente y requiere la placa de expansión de cámara RDK S100/S100P.
- Módulo de voz de gran modelo de IA (accesorio opcional mostrado): integra un micrófono y un altavoz de cavidad; soporta captura de voz a larga distancia, cancelación de eco y reducción de ruido ambiental.
Tutoriales & Recursos
Enlace del tutorial:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100
Los materiales proporcionados incluyen (ejemplos mostrados): configuraciones básicas, TogetherROS.Bot aplicaciones de visión, tutorial avanzado de YOLO26, materiales de desarrollo avanzado de OpenClaw y un curso básico de ROS2 (también mostrado con subtítulos en inglés).Los materiales se muestran como actualizados continuamente (notado como actualizado en marzo de 2026) e incluyen una imagen del sistema gratuita para el entorno de desarrollo YOLO26.
Para orientación sobre la selección de productos o soporte postventa, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected] .
Detalles
RDK S100/S100P trae colaboración de CPU + BPU + MCU en tiempo real para la percepción, planificación y control de robots incorporados.
Comience más rápido con tutoriales de implementación seleccionados, imágenes del sistema listas para usar y materiales de aprendizaje actualizados continuamente.
La autorización oficial y un gráfico de comparación rápida le ayudan a elegir la placa de la serie RDK adecuada para su proyecto.
Escale el almacenamiento para modelos de lenguaje grande o multimodal agregando un SSD a través de la interfaz M.2 a bordo.
Las opciones de cámara flexibles admiten flujos de trabajo de visión de alta frecuencia de cuadros para la percepción y el seguimiento en robótica.
Añada percepción de profundidad con una cámara estéreo binocular diseñada para exposición sincronizada y activación externa.
Una carcasa de aleación de aluminio duradera mejora la protección y la disipación de calor mientras mantiene los puertos accesibles.
Construya interacción habilitada por voz con un módulo de micrófono y altavoz diseñado para captación a larga distancia y reducción de ruido.
Los conceptos básicos de ROS2 están organizados en lecciones paso a paso con orientación en video para acelerar la integración.
Acceda a documentos oficiales, soporte comunitario y aplicaciones de código abierto para un prototipado y despliegue más rápidos.
Un diseño de doble cerebro separa la inferencia de IA del control de movimiento en tiempo real para una respuesta de bucle cerrado a nivel de milisegundos.
Expanda rápidamente con GPIO de 40 pines, interfaces duales M.2 Key, expansión de cámara, USB 3.0 y Ethernet Gigabit dual.
El kit de desarrollo RDK S100/S100P está diseñado para un desarrollo todo en uno con soporte oficial, aceleración de hardware y recursos de implementación rápida de aplicaciones.
El kit de desarrollo D-Robotics RDK S100/S100P incluye un diseño de interfaz etiquetado y parámetros de tamaño para ayudar a planificar el cableado y el ajuste de la carcasa.
Las placas de expansión de cámara y puerto MCU del RDK S100/S100P proporcionan conectores de cámara dedicados más acceso a terminales CAN y E/S para prototipado.
El kit de desarrollo RDK S100/S100P proporciona una placa base compacta con un ventilador de enfriamiento, varios conectores periféricos y módulos de accesorios opcionales para expansión.
Los accesorios compatibles con RDK S100/S100P incluyen placas de interfaz y módulos adicionales para ayudar a expandir y personalizar la construcción de un robot.
Más accesorios para robots están disponibles para el kit de desarrollo RDK S100/S100P para ayudar a expandir su configuración.
El kit de desarrollo RDK S100/S100P utiliza un gran disipador de calor activo y un diseño de puerto accesible para una rápida puesta en marcha y cableado en el banco.
Las opciones del kit RDK S100/S100P incluyen la placa base más una cubierta protectora o caja de aleación de aluminio, adaptador de corriente, cable USB‑C y complementos como HDMI, tarjeta/antena Wi‑Fi y cámaras USB o MIPI.
Las opciones del kit D-Robotics RDK S100/S100P incluyen una caja, adaptador de corriente de 220V, cables USB‑C y HDMI, una tarjeta de red inalámbrica, además de complementos como una cámara estéreo, placa de interfaz MCU o SSD de 256GB.
El kit RDK S100/S100P agrupa la placa principal con una caja de aluminio, adaptador de corriente de 220V, cables Type‑C y HDMI, un SSD de 256GB, una tarjeta Wi‑Fi con antena y una cámara USB.
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