• DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with 1:25 gear, featuring CAN/FD communication and encoder for precise control.
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with gear and encoder for precise, high-torque applications.
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Motor robótico DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m con engranaje 1:25, CAN/FD CAN y codificador incremental

Motor robótico DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m con engranaje 1:25, CAN/FD CAN y codificador incremental

DAMIAO

$45.00 USD
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Descripción general

El DAMIAO DM-2325 es un Motor Robot compacto diseñado para un control de movimiento preciso en robótica. Cuenta con retroalimentación de codificador incremental, interfaces de control CAN/FD y configuración UART. Con una relación de reducción de 1:25, suministro de 24 V y modos de control definidos, es adecuado para aplicaciones que requieren una regulación de velocidad y posición confiable.

Características clave

  • Modelo: DM-2325
  • Voltaje nominal: 24 V
  • Corriente nominal: 5 A / 3.2 A; Corriente de pico: 13 A / 7.5 A
  • Par nominal: 5 N·m; Par de pico: 2 N·m
  • Velocidad nominal: 380 rpm; Velocidad máxima sin carga: 560 rpm
  • Relación de reducción: 1:25; Pares de polos: 7
  • Inductancia de fase: 75 μH; Resistencia de fase: 0.2915 Ω
  • Carga radial máxima: 395 N
  • Dimensiones: 28 mm de diámetro exterior; 77.6 mm de altura
  • Peso del motor: 172.
  • 2 g
  • Tipo de codificador: Codificador incremental
  • Interfaz de control: CAN@1 Mbps (Máx), FD CAN@5 Mbps (Máx)
  • Interfaz de configuración: UART@921600 bps
  • Modos de control: Modo MIT, Modo de velocidad, Modo de posición

Especificaciones

Modelo DM-2325
Tensión nominal 24 V
Corriente nominal 5 A / 3.2 A
Corriente de pico 13 A / 7.5 A
Par nominal 5 N·m
Par de pico 2 N·m
Velocidad nominal 380 rpm
Velocidad máxima sin carga 560 rpm
Relación de reducción 1:25
Pares de polos 7
Inductancia de fase 75 μH
Resistencia de fase 0.html 2915 Ω
Carga Radial Máxima 395 N
Diámetro Exterior 28 mm
Altura 77.6 mm
Peso del Motor 172.2 g
Tipo de Encoder Encoder incremental
Interfaz de Control CAN@1 Mbps (Máx), FD CAN@5 Mbps (Máx)
Interfaz de Configuración UART@921600 bps
Modos de Control Modo MIT; Modo de Velocidad; Modo de Posición

Protección

  • Protección contra sobretemperatura del controlador; temperatura de protección: 120 °C. La sobretemperatura sale del "modo habilitado".
  • Protección contra sobretemperatura del motor; configurada según los requisitos de uso (se recomienda no exceder 100 °C). La sobretemperatura sale del "modo habilitado".
  • Protección contra sobrevoltaje del motor; configurada según los requisitos de uso (se recomienda no exceder 60 V). El sobrevoltaje sale del "modo habilitado".
    • html
  • Protección contra pérdida de comunicación; si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido, el sistema sale del "modo habilitado".
  • Protección contra sobrecorriente del motor; configurado según los requisitos de uso (se recomienda no exceder 13 A). La sobrecorriente sale del "modo habilitado".
  • Protección contra bajo voltaje del motor; si la tensión de suministro es inferior al valor establecido, sale del "modo habilitado" (tensión de suministro no inferior a 15 V).

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales y Descargas

Dibujo de Instalación

Dibujo de instalación DM-2325 1

Dibujo técnico del motor robot con dimensiones y especificaciones

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motor Robot, dibujo de instalación DM-2325 2

Dibujo técnico del motor de robot con dimensiones y especificaciones

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motor de Robot, dibujo técnico del motor de robot con dimensiones y vista 3D

Dibujo técnico del motor de robot con dimensiones y vista 3D

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