• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
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DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Doble codificador CAN, Motor robótico con controlador integrado para robótica

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Doble codificador CAN, Motor robótico con controlador integrado para robótica

DAMIAO

$455.00 USD
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Descripción general

El DAMIAO DM-J10010-2EC es un motor de robot de alta integración que combina el motor y el controlador en un ensamblaje compacto. Presenta codificadores duales que proporcionan la posición absoluta de un solo giro del eje de salida sin pérdida de la posición absoluta durante un fallo de energía. El motor admite depuración visual a través de una computadora host, actualizaciones de firmware y retroalimentación de bus CAN sobre velocidad, posición, par y temperatura del motor.

Características Clave

  • Codificadores duales con posición de eje de salida absoluta de un solo giro; retiene la posición absoluta en caso de pérdida de energía
  • Motor y controlador integrados para una instalación compacta
  • Soporte de depuración visual en computadora host y actualización de firmware
  • Retroalimentación de bus CAN: velocidad, posición, par, temperatura del motor
  • Protección de temperatura dual
  • El modo de posición soporta perfiles de aceleración/desaceleración trapezoidales

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo DM-J10010-2EC
Tensión Nominal 48 V
Corriente Nominal 20A
Corriente de Pico 70A
Par Nominal 40 N.M
Par de Pico 150 N.M
Velocidad Nominal 100rpm
Máx.html
Velocidad sin carga 150rpm
Relación de reducción 10:1
Pares de polos 21
Inductancia de fase 100 uH
Resistencia de fase 0.13 ohm
Diámetro exterior 112mm
Altura 62mm
Peso del motor 1485g
Resolución del encoder 14Bit
Cantidad de encoders 2
Tipo de encoder Encoder magnético de una vuelta
Interfaz de control CAN@1Mbps
Interfaz de configuración UART@921600bps

Qué incluye

  • Motor (incluyendo controlador) x1
  • Cable de conexión de alimentación: cable de alimentación XT60 macho a hembra (200 mm) x1
  • Terminal de comunicación CAN: cable de conexión GH1.25 - 2 pines (lados opuestos, 300 mm) x1
  • Cable de señal de puerto serie de depuración: GH1. 25 cable de conexión - 3 pines (lados opuestos, 300 mm) x1

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Dibujo de Instalación

Consulte el dibujo de instalación para las dimensiones de montaje y las posiciones de la interfaz.

Detalles

Dibujo técnico del motor DM-J10010-2EC que muestra dimensiones, orificios de montaje y vistas en 3D para instalación y referencia.

Dibujo técnico del motor DM-J10010-2EC con dimensiones, orificios de montaje y vistas en 3D.

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