• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
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Motor para robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M pico, 10:1, doble codificador, controlador integrado, CAN/UART

Motor para robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M pico, 10:1, doble codificador, controlador integrado, CAN/UART

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Descripción general

El motor de robot DAMIAO DM-J10010L-2EC es un conjunto de motor y controlador integrado diseñado para aplicaciones robóticas que requieren un tamaño compacto, alta densidad de par y control preciso. Este motor de robot cuenta con codificadores duales que proporcionan la posición absoluta de un solo giro en el eje de salida sin pérdida de la posición absoluta después de un apagado. Soporta depuración visual en computadora host, actualizaciones de firmware y telemetría rica (velocidad, posición, par y temperatura del motor) a través de CAN.

Características clave

  • Codificadores duales con posición de eje de salida absoluta de un solo giro; retiene la posición absoluta a través de ciclos de energía.
  • Motor + controlador integrado para un paquete de actuador compacto y altamente integrado.
  • Soporte para depuración visual en computadora host y actualización de firmware.
  • Telemetría de bus CAN para velocidad, posición, par y temperatura del motor.
  • Protección de temperatura dual.

Especificaciones

Modelo DM-J10010L-2EC
Voltaje Nominal 48 V
Corriente Nominal 23.5 A
Corriente de Pico 95 A
Par Nominal 40 N.M
Par de Pico 120 N.M
Velocidad Nominal 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
Velocidad Máx. Sin Carga 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
Relación de Reducción 10:1
Pares de Polos 21
Inductancia de Fase 85 uH
Resistencia de Fase 0.html 11 ohm
Diámetro Exterior 120 mm
Altura 53 mm (excluyendo el pasador de posicionamiento; protrusión: 3 mm de diámetro x 3 mm)
Peso del Motor 1372 g
Resolución del Encoder 14-bit
Cantidad de Encoders 2
Tipo de Encoder Encoder Magnético de Una Vuelta
Interfaz de Control CAN@1Mbps
Interfaz de Configuración UART@921600bps

Qué Incluye

  • Motor (incluyendo controlador) x 1
  • Cable de conexión de alimentación: cable de alimentación macho a hembra XT30 x 1
  • Terminal de comunicación CAN: cable de conexión GH1.25 - 2 pines x 1
  • Cable de señal del puerto serie de depuración: GH1. 25 cable de conexión - 3 pines x 1

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales y Descargas

Dibujo de Instalación

Consulte la descarga del dibujo de instalación anterior para las dimensiones de montaje y patrones de agujeros. Vea la sección de Detalles para la vista previa del dibujo.

Detalles

Motor de robot DAMIAO DM-J10010L-2EC: diámetro de 106 mm, altura de 37.7 mm, eje de 20 mm, 10×M4 y 9×M5 hilos; dimensiones precisas para un ensamblaje exacto.

Motor de robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, diámetro de 106 mm, altura de 37.7 mm, eje de 20 mm, con 10×M4 y 9×M5 hilos de montaje; dimensiones precisas aseguran un ensamblaje exacto.

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