Motor de robot DAMIAO DM-J4310-2EC, 24V, 3 N.M nominal, 7 N.M pico, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

Descripción general

DAMIAO DM-J4310-2EC es un motor de robot compacto con engranaje integrado y codificadores magnéticos duales para un control de movimiento preciso. Funciona a 24 V y proporciona un par nominal de 3 N.M, un par máximo de 7 N.M y una velocidad nominal de 120 RPM a través de una etapa de reducción de 10:1. El control y la configuración son compatibles a través de CAN@1Mbps y UART@921600bps.

Características clave

• Funcionamiento a 24 V con 2.5A nominal y 7.5A de corriente máxima
• Reducción de 10:1 para una alta salida de par: 3 N.M nominal, 7 N.M máximo
• Codificadores magnéticos duales de una vuelta, resolución de 14 bits
• Tamaño compacto y ligero: diámetro exterior de 57 mm, altura de 46 mm, 300 g
• Interfaz de control CAN@1Mbps; configuración UART@921600bps

Especificaciones

Dimensiones del motor

• Diámetro exterior: 57mm
• Altura total: 46mm; longitud del cuerpo: 45mm
• Círculo de pernos de la cara frontal: 6 x M3, profundidad del agujero 5; diámetro del círculo 50mm
• Círculo de pernos de la cara trasera: 4 x M3, profundidad del agujero 4; diámetro del círculo 38mm
• Círculo interior: 24. html 30mm
• Tres agujeros: 4mm (+0.04 / +0.02)
• Dos agujeros: 3mm (+0.04 / +0.02), profundidad 5
• Ángulo de característica: 15°

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Integración de Código Abierto

OpenArm es un brazo robótico humanoide completamente de código abierto diseñado para la investigación y despliegue de IA física en entornos ricos en contacto.

Manuales

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Instrucciones_Motor_de_Engranaje.pdf
• DM_J4310_V1.1_dibujo_de_instalación.pdf

Detalles

Dibujo técnico del motor de robot con dimensiones y especificaciones

Especificaciones, dimensiones y dibujos mecánicos del motor de robot DAMIAO DM-J4310-2EC incluidos.