Motor de robot DAMIAO DM-J6248P-2EC, 30N.M nominal, 97N.M pico, 48:1, CAN FD 5 Mbps, codificadores duales, 76mm de diámetro exterior

Descripción general

El motor de robot DAMIAO DM-J6248P-2EC integra un motor BLDC de alto rendimiento y un controlador en una unidad compacta para simplificar el cableado y permitir un despliegue rápido. Cuenta con codificadores duales con un codificador de eje de salida de una sola vuelta absoluta, eliminando la necesidad de homing y manteniendo la posición a través de ciclos de energía. La comunicación es a través de CAN FD hasta 5 Mbps con ajuste visual en PC y lectura/escritura de parámetros CAN. La telemetría proporciona retroalimentación de velocidad, posición, par y temperatura, con protección de doble temperatura y soporte para actualización de firmware CAN.

Características Clave

• Diseño de motor + controlador integrado para alta integración y fácil cableado
• Encoders duales, salida absoluta del eje (un solo giro) — sin homing; posición retenida después de ciclos de energía
• CAN FD hasta 5 Mbps; ajuste visual en PC; lectura/escritura de parámetros CAN
• Telemetría y protección: retroalimentación de velocidad/posición/par/temperatura, protección de doble temperatura, actualización de firmware CAN

Especificaciones

Protección

• Protección contra sobretemperatura del controlador, temperatura de protección: 120°C, el motor saldrá del "modo habilitado"
• Protección contra sobretemperatura del motor; configurada de acuerdo con los requisitos de uso (se recomienda no exceder 100°C); el motor saldrá del "modo habilitado"
• Protección contra sobrevoltaje; configurada de acuerdo con los requisitos de uso (se recomienda no exceder 65V); saldrá del "modo habilitado"
• Protección contra pérdida de comunicación; si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido, sale automáticamente del "modo habilitado"
• Protección contra sobrecorriente del motor; establecer de acuerdo con los requisitos de uso (se recomienda no exceder 0.
98A); saldrá del "modo habilitado"
• Protección contra bajo voltaje del motor; si la tensión de alimentación es inferior al valor establecido, sale del "modo habilitado"; la tensión de alimentación no debe ser inferior a 15V

Qué incluye

• 1x Motor (con controlador)
• 1x Cable de alimentación y CAN — XT30(2+2)-F, de un solo extremo, 100 mm
• 1x Cable de sintonización en serie — GH1.25 3 pines (inverso), 300 mm

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_dibujo_de_instalación.pdf

Detalles

Dibujo técnico del motor robot DAMIAO DM-J6248P-2EC con dimensiones, tolerancias y vistas en 3D.