Motor DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Doble Codificador CAN@5Mbps 24–48V

Resumen

DAMIAO El motor DM-JH14-2EC es una serie de motores con engranaje que cuenta con encoders duales (de una sola vuelta) y una interfaz de control CAN (hasta 5 Mbps). Se especifican dos variantes: DM-JH14-51-2EC y DM-JH14-101-2EC, que soportan un funcionamiento de 24–48 V y proporcionan múltiples modos de control, incluyendo modo MIT, modo de velocidad, modo de posición y modos cíclicos sincrónicos (CSP/CSV/CST).

Escenarios de Aplicación

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Características Clave

• Encoder dual (de una vuelta), resolución de 17 bits; número de encoders: 2
• Interfaz de control: CAN@5Mbps (Máx)
• Interfaz de configuración: UART@921600bps
• Modos de control: modo MIT; modo de velocidad; modo de posición; modo de control híbrido de fuerza y posición; CSP; CSV; CST
• Funciones de protección: sobretemperatura del motor; sobretemperatura del motor; sobrevoltaje del motor; pérdida de comunicación; sobrecorriente del motor; bajo voltaje del motor (detalles en Especificaciones)

Especificaciones

Eléctrico / Rendimiento

Protección

• Protección contra sobrecalentamiento del controlador: Temperatura de protección: 100°C.Si ocurre sobrecalentamiento, el motor saldrá del "modo habilitado".
• Protección contra sobrecalentamiento del motor: Configurar de acuerdo con los requisitos de uso; se recomienda no exceder 90°C. Si ocurre sobrecalentamiento, el motor saldrá del "modo habilitado".
• Protección contra sobrevoltaje del motor: Configurar de acuerdo con los requisitos de uso; se recomienda no exceder 54V. Si ocurre sobrevoltaje, saldrá del "modo habilitado".
• Protección contra pérdida de comunicación: Si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido, saldrá automáticamente del "modo habilitado".
• Protección contra sobrecorriente del motor: Configurar de acuerdo con los requisitos de uso; se recomienda no exceder 0.98. Si ocurre sobrecorriente, saldrá del "modo habilitado".
• Protección contra bajo voltaje del motor: Si la tensión de suministro cae por debajo del valor establecido, saldrá del "modo habilitado". La tensión de suministro no debe ser inferior a 20V.

Montaje / Dimensiones (según dibujo)

• Diámetro exterior: Ø70
• Altura: 70; altura interna marcada: 59.40
• Orificio central: Ø13 ±0.05 (Pasante)
• Diámetros marcados: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
• Característica inferior: 2.6 (máx)
• Llamadas de orificio (como se etiquetan): 4-Ø3 (+0.02/0) pasador de espiga, distribuidos uniformemente; 8-M3 (distribuidos uniformemente); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; trasero: 4-M4 ▽ 4
• Llamadas de ángulo (como se etiquetan): 30°, 15°, 15°; vista trasera: 37.50°
• Nota: No se recomienda utilizar los orificios roscados M4 en la tapa trasera para conectar partes estructurales que soporten carga, ya que puede causar fácilmente daños a la estructura de la tapa trasera.

Para soporte de preventa e integración, contacte: https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top .

Manuales / Archivos

• Descarga de archivo STEP

Detalles

Esquema mecánico y disposición de montaje para la serie DM-JH14-2EC, incluyendo ubicaciones de orificios en la tapa trasera y dimensiones generales para la integración.