• DAMIAO DM-JH17-2EC motor main view, compact black housing with silver mounting flange
  • Side profile of DAMIAO DM-JH17-2EC motor showing finned body and recessed connector port
  • Angled perspective view highlighting the mounting flange, housing ribs, and outer retaining ring
  • Rear end view with black end cap and center bore, showing connector opening on the side
1 5

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Doble codificador de 17 bits, 24-48V

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Doble codificador de 17 bits, 24-48V

DAMIAO

$534.00 USD
$534.00 USD
Oferta Agotado
Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.
Versión
Módulo de Comunicación
Kit de Accesorios
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver todos los detalles

Resumen

DAMIAO La serie de motores DM-JH17-2EC incluye DM-JH17-51-2EC y DM-JH17-101-2EC, diseñados para juntas robóticas y actuadores que requieren control CAN, codificadores duales y soporte para control híbrido de fuerza y posición. La tensión nominal es de 24V (soporta 24-48V), con interfaz de control CAN de hasta 5Mbps y ajuste UART a 921600 bps.

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Características Clave

  • Modelos: DM-JH17-51-2EC y DM-JH17-101-2EC
  • Interfaz de control: CAN @ 5Mbps (Máx)
  • Interfaz de ajuste: UART @ 921600 bps
  • Codificadores duales: 2 codificadores, resolución de 17 bits, ±0.03 grados de precisión
  • Modo MIT: Posición & Modo de Velocidad
  • Modos de control: Control Híbrido Fuerza-Posición; Modo Cíclico Sincrónico de Posición/Velocidad/Torque
  • Funciones de protección: sobretemperatura del controlador/motor, sobrevoltaje, pérdida de comunicación, sobrecorriente, bajo voltaje (detalles en Especificaciones)

Especificaciones

Parámetro DM-JH17-51-2EC DM-JH17-101-2EC
Tensión nominal 24V (soporta 24-48V) 24V (soporta 24-48V)
Corriente de fase / suministro nominal 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V
Corriente de fase / suministro máxima 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V
Par de trabajo 16 N·m 24 N·m
Par máximo 24 N·m 54 N·m
Velocidad nominal 40 rpm 20 rpm
Velocidad máxima permitida 60 rpm 30 rpm
Relación de engranaje 51:1 101:1
Número de pares de polos 10 10
Inductancia de fase 107 µH (@25°C) 107 µH (@25°C)
Resistencia de fase 0.161 Ω (@25°C) 0.161 Ω (@25°C)
Diámetro Exterior 80 mm 80 mm
Altura 70 mm 70 mm
Tamaño del Orificio Pasante 15 mm 15 mm
Peso del Motor Aproximadamente 985g Aproximadamente 985g
Resolución del Encoder 17 bits 17 bits
Número de Encoders 2 2
Precisión del Encoder ±0.03 grados ±0.03 grados
Interfaz de Control CAN @ 5Mbps (Máx) CAN @ 5Mbps (Máx)
Interfaz de Sintonización UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Modo MIT Posición & Modo de Velocidad Posición & Modo de Velocidad
Modos de Control Control Híbrido Fuerza-Posición, Modo de Posición Sincrónica Cíclica, Modo de Velocidad Sincrónica Cíclica, Modo de Torque Sincrónico Cíclico Control Híbrido Fuerza-Posición, Modo de Posición Sincrónica Cíclica, Modo de Velocidad Sincrónica Cíclica, Modo de Torque Sincrónico Cíclico
Protección Protección contra sobretemperatura del controlador: 100°C, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobretemperatura del motor: configurable, recomendado ≤90°C, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobretensión: configurable, recomendado ≤54V, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra pérdida de comunicación: si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobrecorriente: configurable, recomendado ≤0.98, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra subtensión: el motor saldrá del modo habilitado si la tensión de suministro cae por debajo del valor establecido; la tensión de suministro no debe ser inferior a 20V. Protección contra sobretemperatura del controlador: 100°C, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobretemperatura del motor: configurable, recomendado ≤90°C, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobretensión: configurable, recomendado ≤54V, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra pérdida de comunicación: si no se recibe ningún comando CAN dentro del período establecido, el motor saldrá del modo habilitado. Protección contra sobrecorriente: configurable, recomendado ≤0.98, el motor saldrá del modo habilitado.Protección contra bajo voltaje: el motor saldrá del modo habilitado si la tensión de suministro cae por debajo del valor establecido; la tensión de suministro no debe ser inferior a 20V.

Notas de dibujo mecánico (llamadas seleccionadas)

  • Orificio pasante: Ø15 +0.10 (Pasante)
  • Diámetros exteriores mostrados: Ø80 (cuerpo), Ø75 (vista trasera), Ø74 (llamada de vista frontal), Ø61 (llamada de vista trasera), Ø54 (llamada de vista frontal)
  • Alturas de vista lateral mostradas: 40, 59, 70
  • Diámetros de vista lateral mostrados: Ø70 (superior), Ø60 (inferior), Ø62 (llamada inferior)
  • Ángulos mostrados: 45°, 15°, 37.50°
  • Llamadas de orificio mostradas: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 profundidad 10; M3 profundidad 7.5; 8-M3 profundidad 10.5; 4-M4 profundidad 4.5; 8-M3 profundidad 4.5
  • Nota: No se recomienda utilizar los orificios roscados M4 en la tapa trasera para conectar partes estructurales que soporten carga, ya que puede causar fácilmente daños a la estructura de la tapa trasera.

Para orientación sobre selección y soporte de integración (CAN/UART), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Detalles

DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

Utiliza el dibujo dimensionado para verificar la disposición de los agujeros de montaje, el tamaño del agujero pasante y la altura total antes de integrar el actuador en un diseño conjunto.

Related Collections