• DAMIAO DM-S3519-1EC: 24V DC motor, 3.5N·m torque, 395rpm, CAN interface, dual 14-bit encoders, 42mm outer diameter.
  • DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Dual 14Bit Encoders, 42mm OD Robot Motor for Humanoids/AGV
  • DAMIAO DM-S3519-1EC: 24V, 3.5N·m, 395rpm, CAN interface, dual 14-bit encoders, 42mm OD robotic motor for precise control and high performance.
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DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Doble codificador de 14 bits, Motor robótico de 42mm OD para humanoides/AGV

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Doble codificador de 14 bits, Motor robótico de 42mm OD para humanoides/AGV

DAMIAO

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Descripción general

El DAMIAO DM-S3519-1EC es un motor de robot compacto diseñado para robótica móvil y con patas, manipuladores y plataformas autónomas. Ofrece un par nominal de 3.5 N.M (7.8 N.M pico) a una velocidad nominal de 395rpm con una relación de reducción de 3591/187 (1:19.2). Los codificadores incrementales duales de 14 bits soportan retroalimentación precisa, mientras que una interfaz de control CAN y la configuración UART@921600bps permiten una integración sencilla del sistema. El motor cuenta con un diámetro exterior de 42mm, una altura de 91.5mm y un peso de 396g para diseños densos de múltiples articulaciones.

Características clave

  • Modelo: DM-S3519-1EC; voltaje nominal de 24 V
  • Par nominal/pico: 3.5 N.M / 7.8 N.M
  • Velocidad nominal: 395rpm; Velocidad máxima sin carga: 435rpm
  • Relación de reducción: 3591/187 (1:19.2)
  • Codificadores incrementales duales, resolución de 14 bits (Cantidad de codificadores: 2)
  • Interfaz de control CAN; Configuración a través de UART@921600bps
  • Parámetros eléctricos: 9.2A de corriente nominal, 20.5A de corriente pico, 55 uH de inductancia de fase, 0.2 Ohm de resistencia de fase, 7 pares de polos
  • Dimensiones mecánicas: 42mm de diámetro exterior, 91.5mm de altura; Peso del motor: 396g

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo DM-S3519-1EC
Tensión Nominal 24 V
Corriente Nominal 9.2A
Corriente Pico 20.5A
Par Nominal 3.5 N.M
Par Pico 7.8 N.M
Velocidad Nominal 395rpm
Velocidad Máx. Sin Carga 435rpm
Relación de Reducción 3591/187(1:19.2)
Pares de Polos 7
Inductancia de Fase 55 uH
Resistencia de Fase 0.2 Ohm
Diámetro Exterior 42mm
Altura 91.html 5mm
Peso del Motor 396g
Resolución del Encoder 14Bit
Cantidad de Encoders 2
Tipo de Encoder Encoder Incremental
Interfaz de Control CAN
Interfaz de Configuración UART@921600bps

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

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