Controlador de vuelo del piloto automático DJI A3 para dron industrial y cinematográfico

Descripción general del DJI A3

El DJI A3 Controlador de vuelo con piloto automático está diseñado para industrial y aplicaciones cinematográficas para drones, que ofrecen una navegación precisa y un rendimiento de vuelo estable para cuadricópteros, hexacópteros y octocópteros. Equipado con un módulo GNSS (compatible con GPS y GLONASS) y una brújula integrada, garantiza un posicionamiento preciso y un control de vuelo sólido.

Cuando se combina con el sistema Lightbridge 2 de DJI, el A3 proporciona un enlace descendente de video HD confiable desde una cámara montada en un estabilizador. El software de la estación terrestre permite el monitoreo de telemetría en tiempo real, la planificación automatizada de rutas y ofrece un simulador de vuelo incorporado (se requiere hardware adicional). El A3 se integra perfectamente con varios estabilizadores DJI, como la serie Zenmuse Z15 y el Ronin-MX, y admite el desarrollo personalizado a través de SDK móviles y a bordo. Para una redundancia adicional, los usuarios pueden actualizar al A3 Pro instalando dos módulos de actualización disponibles por separado.

---

Características principales

1. Control avanzado y tolerancia a fallos

El A3 utiliza sofisticados algoritmos de determinación de actitud y fusión de múltiples sensores para aumentar la precisión del control de vuelo. Su robusto sistema se adapta a una amplia gama de modelos de drones sin necesidad de realizar ajustes manuales. En caso de fallo de propulsión en un hexacóptero o un octocóptero, el control tolerante a fallos garantiza que la aeronave pueda aterrizar de forma segura.

2. GNSS D-RTK opcional

Para un posicionamiento a nivel de centímetros, el A3 es compatible con el sistema GNSS D-RTK opcional de DJI. Al utilizar antenas duales, logra referencias de rumbo más precisas que las soluciones de brújula tradicionales y sigue siendo resistente a interferencias magnéticas en entornos ricos en metales.

3. Ruta de actualización a A3 Pro

Al agregar dos módulos de actualización (disponibles por separado), el A3 se puede actualizar al A3 Pro. Esta mejora permite lograr una mayor confiabilidad y redundancia para operaciones críticas.

4. Redundancia modular triple

El A3 Pro incorpora una redundancia triple con tres unidades IMU y tres GNSS. Complementado con algoritmos de diagnóstico avanzados, el sistema puede cambiar automáticamente a un GNSS o IMU de respaldo si detecta una falla en pleno vuelo, lo que garantiza una confiabilidad y precisión constantes.

---

Estación terrestre y enlaces de datos

Software de estación terrestre

Rediseñado para soportar tanto interfaces táctiles como el control tradicional con mouse y teclado, el software Ground Station de DJI agiliza la planificación de misiones para diversas aplicaciones industriales. Los usuarios pueden manejar múltiples drones simultáneamente o coordinar vuelos en formación. El software es compatible con modelos como Matrice 100, Matrice 600 y Phantom 4, y funciona con el hardware DATALINK de DJI (todos disponibles por separado).

DATALINK PRO (opcional)

DATALINK PRO opera en frecuencias inferiores a 1 GHz y ofrece un alcance de transmisión de hasta 1,2 millas (aproximadamente 2 km). Se integra perfectamente con el software A3, D-RTK GNSS y Ground Station, lo que permite que una única estación base controle hasta cinco aeronaves. En modo de transmisión, puede compartir datos con hasta 32 dispositivos móviles, mientras que el modo dúplex bloquea la comunicación con un único dispositivo para un control seguro y dedicado.

---

Asistencia con software asistente y SDK

Asistente DJI 2

DJI Assistant 2 ofrece herramientas de configuración para varios sistemas de vuelo de DJI e incluye un simulador de vuelo integrado, lo que permite a los pilotos practicar maniobras complejas sin riesgos. El software renovado de Ground Station admite la planificación de misiones sin conexión, la personalización de rutas y los vuelos en formación con varios drones.

SDK integrados y móviles

Gracias a la compatibilidad con SDK tanto integrados como móviles, los desarrolladores pueden crear aplicaciones personalizadas que accedan a datos de vuelo en tiempo real y controlen la aeronave, el estabilizador y la cámara. Las interfaces de hardware dedicadas, incluidos los puertos CAN y API, permiten la integración de sensores o actuadores adicionales, lo que convierte al A3 en una plataforma versátil para flujos de trabajo industriales y creativos especializados.

Artículos incluidos

• Controlador de vuelo DJI A3 para UAS multirrotor
• Controlador de vuelo
• Brújula CGP Pro
• Módulo LED
• Unidad de gestión del proyecto
• Soporte de montaje para GPS
• Soporte de montaje de LED
• Cable de bus CAN a cardán
• Cable micro USB
• 5 x cables servo
• Cable D-BUS
• Paquete de tornillos
• 3 x Bridas para cables
• 4 x Adhesivo de doble cara

Manual del DJI A3 - Configuración

Detalles

Los controladores de vuelo de la serie A3 ofrecen máxima confiabilidad y posibilidades infinitas, ideales para aplicaciones industriales y cinematográficas que requieren personalización.

El A3 Pro cuenta con redundancia modular triple con tres unidades IMU y GNSS, además de redundancias analíticas. Utiliza algoritmos avanzados para cambiar sin problemas si falla una unidad, lo que garantiza confiabilidad y precisión durante el vuelo.

El control de precisión tolerante a fallos mejora la precisión del A3 con nuevos algoritmos. El sistema robusto se adapta a distintas aeronaves sin necesidad de ajustes manuales, lo que garantiza un aterrizaje seguro incluso en caso de fallo de la propulsión.

La serie A3/A3 PRO ofrece soluciones industriales con D-RTK GNSS, ESC inteligentes y Lightbridge 2. La compatibilidad con SDK permite que las aplicaciones personalizadas accedan a los datos de vuelo y controlen la aeronave, el estabilizador y la cámara. Las interfaces de hardware como los puertos CAN y API permiten agregar actuadores y sensores.

La serie A3 es compatible con D-RTK GNSS para lograr una precisión centimétrica, mejor que las soluciones de GPS y barómetro comunes. Antenas duales, referencia de dirección más precisa y antiinterferencias magnéticas de estructuras metálicas.

DATALINK PRO opera por debajo de 1 GHz, funciona hasta 2 km, se integra con A3 y D-RTK, controla hasta 5 aeronaves desde una estación base, transmite a 32 dispositivos y admite el modo dúplex.

El DJI Assistant 2 de última generación es potente y sencillo, y facilita la configuración de varios sistemas aéreos de DJI. Incluye un simulador de vuelo integrado para practicar movimientos complejos de forma segura y una estación terrestre renovada para interacción táctil, diseño de misiones sin conexión, planificación de rutas y vuelo en formación para múltiples aeronaves.

Aplicación DJI A3

Preguntas frecuentes sobre el DJI A3

Configuración del software
1. ¿Qué debo hacer si el controlador de vuelo no se conecta a DJI Assistant 2?
a. Asegúrese de que los controladores y DJI Assistant 2 estén instalados correctamente.
b. Asegúrate de que todos los cables estén conectados a los puertos correctos del controlador de vuelo. El dispositivo que ejecuta DJI Assistant 2 debe estar conectado al puerto USB del módulo LED.
c. Asegúrese de que el controlador de vuelo esté encendido.
d. Pruebe otros puertos USB u otros cables USB.
2. ¿Qué debo hacer si no hay respuesta de los motores cuando tiro de las palancas de control?
a. Asegúrate de que estás tirando de las palancas de control correctamente.
b. Verifique el estado del controlador de vuelo en DJI Assistant 2. Si encuentra algún problema, siga las instrucciones en pantalla para solucionarlo.
c. Confirme que todo el recorrido de la palanca de control esté asignado a su canal correspondiente y en las direcciones correctas.
d. Confirme que el ESC esté funcionando correctamente y que sea compatible con su controlador de vuelo.
e. Confirme que el control remoto esté vinculado correctamente con la aeronave.
3.¿Qué debo hacer si el avión se vuelca después de despegar?
a. Confirme que la orientación del controlador de vuelo sea correcta.
b. Confirme que la orientación de la IMU sea coherente con las instrucciones establecidas en DJI Assistant 2.
c. Confirme que la dirección de rotación de los motores y las hélices coincidan correctamente.
d. Confirme que los ESC estén conectados a los puertos correctos.
e. Confirme que el tipo de aeronave esté configurado correctamente en DJI Assistant 2.
f. Calibre el rango del acelerador del ESC (si usa un ESC de terceros).
4. ¿Qué debo hacer cuando la actitud de la aeronave comienza a desviarse en pleno vuelo?
a. Verifique si el centro de gravedad de la aeronave está correctamente equilibrado.
b. Verifique si el centro de gravedad del GNSS está configurado correctamente en DJI Assistant 2.
c. Verifique que las hélices estén niveladas.
5. ¿Qué debo hacer si DJI Assistant 2 no se apaga cuando la tarjeta Micro SD está bloqueada en modo de lectura?
Reinicie el controlador de vuelo.
6. ¿Qué debo hacer si un interruptor no funciona después de calibrar el control remoto?
Vuelva a calibrar el control remoto centrando todas las posiciones de los toques en DJI Assistant 2. Si no lo hace, es posible que ciertos canales no funcionen correctamente después de la calibración.
7.¿Cuáles son las funciones de los modos P, A, F y M en DJI Assistant 2?
Modo P (Posicionamiento): En este modo se utilizan sistemas de posicionamiento GNSS y de visión para un posicionamiento preciso.
Modo A (actitud): no se utilizan los sistemas de posicionamiento visual ni GNSS para mantener la posición. La aeronave solo utiliza su barómetro para mantener la altitud. Si sigue recibiendo una señal GNSS, la aeronave puede regresar automáticamente a casa si se pierde la señal del control remoto y si el punto de origen se ha registrado correctamente.
Modo F (Función): el control de orientación inteligente se activa en este modo.
Modo M (manual): no se utilizan sistemas de posicionamiento por visión ni GNSS para mantener la posición y no se utiliza ningún barómetro para mantener la altitud. Utilice este modo solo en caso de emergencia.
8.¿Qué debo hacer si no puedo instalar DJI Assistant 2 en mi computadora con Windows 7?
1. Si su sistema operativo es Windows 7, debe descargar el archivo usbser.sys, colocarlo en la carpeta C:\WINDOWS\system32\drivers y luego reinstalar el controlador DJI WIN.
2. Haga clic aquí para descargar el archivo usbser.sys.
9. ¿Qué debo hacer si DJI Assistant 2 se cierra y se reinicia inesperadamente y muestra el mensaje de error “¡DJI Assistant 2 ya se está ejecutando!”?
Finalice el proceso Root.exe y luego reinicie DJI Assistant 2.
10. ¿Qué debo hacer si el LED se vuelve rojo después de una actualización de firmware?
El controlador de vuelo se bloqueará después de actualizar el firmware, ya que se restablecerán los parámetros. Puedes desbloquear el controlador de vuelo en DJI Assistant 2.
Preguntas sobre instalación de hardware
1.¿Con qué ESC es compatible el controlador de vuelo A3?
La serie A3 es compatible con ESC estándar de 400 Hz con puntos centrales 1520US.
2. ¿Tengo que desconectar el cable rojo cuando uso un ESC de terceros con el A3?
Si el ESC admite BED, entonces se debe desconectar el cable rojo.
3. ¿Dónde debo instalar el módulo IMU y a qué distancia debe estar del centro de gravedad?
Debe instalarse cerca del centro de gravedad. Manténgalo alejado de otros dispositivos electrónicos, como el módulo GNSS, el receptor, el ESC, etc.
4.¿Son intercambiables los puertos CAN1 y CAN2?
No, el puerto CAN1 admite el módulo A3 y otros equipos DJI, mientras que el puerto CAN2 admite equipos SDK.
5. ¿El controlador de vuelo A3 admite el enlace descendente de video HD Lightbridge de primera generación u otro equipo de enlace descendente de video similar?
No.
6. ¿El controlador de vuelo A3 admite dispositivos de almacenamiento de datos iOSD?
El dispositivo de almacenamiento iOSD está integrado en el controlador de vuelo A3 y los parámetros iOSD se muestran cuando se utiliza con Lightbridge 2.
7.¿Cómo uso los modos de vuelo inteligentes en el A3?
Las funciones de bloqueo de rumbo, bloqueo de inicio, punto de interés y puntos de referencia están disponibles al utilizar el A3 con Lightbridge 2 y la aplicación DJI GO. Se pueden activar a través de DJI GO.
8.¿El simulador admite controladores remotos de terceros?
Sí, puedes utilizar controladores remotos de terceros equipados con puertos S-BUS con el simulador.
9.¿El receptor PPM es compatible con el controlador de vuelo A3?
No.
10. ¿El controlador de vuelo A3 admite controladores remotos de terceros para controlar el sistema de cardán cuando se usa con Lightbridge 2?
Sí.
11.¿Qué cardanes son compatibles con el A3?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Misceláneas
1.¿Para qué se utiliza el puerto iESC en el controlador de vuelo A3?
Se utiliza para comunicarse con el ESC inteligente de DJI y para actualizaciones de firmware. Actualmente, solo se utiliza con el DJI M600.
2. ¿El controlador de vuelo A3 es compatible con el DJI SDK?
Sí, es compatible tanto con el SDK móvil como con el SDK integrado.
3.¿Cuáles son las ventajas del kit GNSS D-RTK?
Admite posicionamiento de alta precisión con precisión vertical de hasta 0,02 m + 1 ppm, precisión horizontal de hasta 0,01 m + 1 ppm, inmunidad magnética e información de navegación de alta precisión.
4.¿Puede el controlador de vuelo A3 funcionar a bajas temperaturas? ¿Cuál es el rango de temperatura de funcionamiento?
Puede trabajar desde -10 °C hasta 45 °C.
5. ¿Cuál es la velocidad máxima del viento que puede soportar el A3 cuando se utiliza con el S900?
La resistencia máxima a la velocidad del viento es de 10 m/s.
6.¿Cómo la triple redundancia modular del A3 indica anomalías del sistema?
Los módulos GNSS/IMU están equipados con indicadores LED. El parpadeo en verde y en azul significa que el sistema está funcionando normalmente, mientras que el parpadeo en rojo indica anomalías. Para comprobar si hay fallos en el sistema, inicie DJI Assistant 2 o la aplicación DJI GO y siga los pasos que se muestran en la pantalla.
7.¿Por qué las luces LED parpadean en rojo y amarillo?
El LED parpadeará en rojo y amarillo alternativamente si los datos de la brújula son anormales durante el funcionamiento. Calibre la brújula para resolver el problema.
Si las luces LED siguen parpadeando en rojo y amarillo después de calibrar la brújula, puede deberse a una interferencia magnética del entorno en su ubicación actual. Cambie a una ubicación de vuelo diferente.
8. ¿Cómo puedo determinar qué IMU y GNSS se están utilizando actualmente?
Observa el LED de los módulos IMU y GNSS. Si el LED está verde, significa que el módulo está en uso. Si el LED está azul, significa que el módulo está listo para usarse.
9.¿En qué circunstancias se activará la redundancia modular triple?
a. Si lo enciendes manualmente en la aplicación DJI GO. (Se requiere Lightbridge 2)
b. Si el módulo IMU utilizado actualmente no funciona correctamente, el sistema cambiará automáticamente a un módulo de respaldo.
c. Si el módulo GNSS utilizado actualmente no funciona correctamente, el sistema cambiará automáticamente a un módulo de respaldo.
Los indicadores LED parpadearán rápidamente en azul si el cambio se realiza correctamente.
10.¿El A3 tiene protección contra fallas en el sistema de propulsión?
Sí. La protección contra fallos del sistema de propulsión del A3 requiere las siguientes condiciones:
a. Relación empuje-peso superior a 2,5.
b. Aeronave hexacóptero u octocóptero.
Nota: Si la aeronave comienza a girar después de que se activa la protección contra falla del motor, la aeronave cambiará automáticamente al modo de bloqueo de curso.
11.¿Puedo utilizar el A3 sin GNSS?
No.