Módulo de Percepción AI VisionCube Droneer para Drones FPV - Opciones Visible/ Doble Visible/ Térmica (ST/DT)
Módulo de Percepción AI VisionCube Droneer para Drones FPV - Opciones Visible/ Doble Visible/ Térmica (ST/DT)
Droneer
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Resumen
Droneer AI VisionCube es un módulo de percepción AI para drones FPV, disponible en configuraciones de luz visible (simple/doble) y visible + térmica. Dependiendo del modelo seleccionado, proporciona funciones de reconocimiento a bordo, seguimiento dinámico y bloqueo de objetivos para aplicaciones aéreas, con soporte de visualización en pantalla (OSD).
Características Clave
- Integración ligera todo en uno; diseño modular con un peso total <200g
- Compatible con BetaFlight/ArduPilot y otros sistemas de control de vuelo de código abierto
- Cámara de alta definición con salida de video de ultra baja latencia (<60ms); modo de Imagen en Imagen (PiP) incorporado; latencia de extremo a extremo por debajo de 60ms
- Funciones principales: 1.2 km de reconocimiento de ultra-larga distancia, reconocimiento de múltiples objetivos, imagen en imagen en el marco, seguimiento adaptativo, bloqueo dinámico de memoria, compatibilidad multi-espectro
- Arquitectura de seguimiento en el marco: vista panorámica de pantalla completa con un zoom electrónico de 8x insertado
- Reconocimiento de múltiples objetivos: impulsado por la detección de múltiples objetivos optimizada por profundidad YOLOv7; soporta el reconocimiento de hasta 50 objetivos dinámicos y el despliegue de algoritmos de auto-entrenamiento
- Seguimiento de adaptación de succión: se bloquea en el objetivo en el centro del marco en tan solo 0.5 segundos; tasa de éxito de bloqueo de objetivo en escenarios dinámicos de alta velocidad al 92%
- Bloqueo de memoria dinámica: predicción de movimiento + filtro de Kalman; re-captura de 3 segundos al ocluirse el objetivo/salir del campo de visión; estabilidad de seguimiento mejorada en un 40%
- Detección multiespectral (variantes térmicas): conmutación de sensor de modo dual de luz visible / infrarrojo; imagen térmica infrarroja sin refrigeración; rango de operación de -20 °C a 60 °C
Opciones de modelo
| Variante | Imágenes visibles | Imágenes térmicas |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | Objetivo visible único | No |
| AI VisionCube D | Objetivos visibles duales | No |
| AI VisionCube ST | Objetivo visible único | Sí (térmico) |
| AI VisionCube DT | Objetivos visibles duales | Sí (térmico) |
| AI ST Pro | Una lente visible | Sí ("640" térmico, por nombre de variante) |
| AI DT Pro | Una lente visible (por nombre de variante) | Sí ("640" térmico, por nombre de variante) |
Especificaciones
Reconocimiento & Seguimiento (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| Parámetro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Tipos de reconocimiento de objetivos de detección soportados | Predeterminado: Vehículos | Predeterminado: Vehículos | Predeterminado: Vehículos | Predeterminado: Vehículos |
| Distancia de reconocimiento de objetivos soportada | Vehículo: 450 m; Persona: 170 m | Vehículo: 1200 m; Persona: 500 m | Vehículo: 450 m; Persona: 170 m | Vehículo: 1200 m; Persona: 500 m |
| Mínimo reconocimiento de objetivo en píxeles | 16x16 píxeles | 16x16 píxeles | 16x16 píxeles | 16x16 píxeles |
| Velocidad máxima de seguimiento dinámico | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h |
| Seguimiento de succión inteligente | Soporta bloqueo automático de punto de mira, permitiendo un seguimiento preciso de la distancia a las estrellas y succión | Soporta bloqueo automático de punto de mira, permitiendo un seguimiento preciso de la distancia a las estrellas y succión | Soporta bloqueo automático de punto de mira, permitiendo un seguimiento preciso de la distancia a las estrellas y succión | Soporta bloqueo automático de punto de mira, permitiendo un seguimiento preciso de la distancia a las estrellas y succión |
| Predicción de trayectoria & seguimiento de memoria | Soporta la predicción de trayectoria y el seguimiento de doble mecanismo de memoria de características | Soporta la predicción de trayectoria y el seguimiento de doble mecanismo de memoria de características | Soporta la predicción de trayectoria y el seguimiento de doble mecanismo de memoria de características | Soporta la predicción de trayectoria y el seguimiento de doble mecanismo de memoria de características |
| Número máximo de objetivos soportados | Hasta 50 objetivos | Hasta 50 objetivos | Hasta 50 objetivos | Hasta 50 objetivos |
| Visualización en pantalla (OSD) | Soportado | Soportado | Soportado | Soportado |
Placa de Procesamiento de Imagen AI
| Parámetro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Poder de cómputo (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| Protocolo de control | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| Firmware soportado | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| Tensión de entrada (V) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| Dimensiones (L x W x H) | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm |
| Peso | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g |
Mecánico
| Parámetro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Dimensiones (L x A x H) | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm |
| Orificio de montaje | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm |
Luz Visible 1 Cámara
| Parámetro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Sensor (pulgadas) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| Longitud focal (mm) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| FOV | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) |
| Iluminación mínima | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs |
| Formato de video | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| Tamaño de la cámara (L x A x H) | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm |
Cámara de luz visible 2
| Parámetro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Sensor (pulgadas) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| Longitud focal (mm) | / | 12 | / | 12 |
| FOV | / | 26 (H)x15 (V) | / | 26 (H)x15 (V) |
| Iluminación mínima | / | 9650 mV/luxs | / | 9650 mV/luxs |
| Formato de video | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| Tamaño de la cámara (L x A x H) | / | 40.8 x 25 x 26 mm | / | 40.8 x 25 x 26 mm |
Imágenes térmicas (AI VisionCube ST / DT)
| Parámetro | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| Tamaño de píxel | 12um | 12um |
| Longitud focal (mm) | 9.1 | 9.1 |
| FOV | 20.3 (H)x15.2 (V) | 20.3 (H)x15.2 (V) |
| Rango espectral | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| Formato de video | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| Dimensiones de la cámara (L x A x H) | 26 x 26 x 42.63 mm | 26 x 26 x 42.63 mm |
| Interfaz | USB | USB |
Qué incluye
Lista del paquete (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- Base de cámara x 1
- SH1.0-12PIN Cable de 15cm x 1 (para conexión entre la placa y la base AI VisionCube)
- Tornillos de cabeza plana cruzada M2*4 x 4
- Tornillos hexagonales M2*6 x 4
Compatibilidad & Notas de configuración
- Los requisitos de integración (cableado, montaje y configuración de software) dependen de la plataforma del dron y del modelo seleccionado.
- Para proyectos personalizados o compras al por mayor, comuníquese con el servicio al cliente en support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
Aplicaciones
- Integración de drones FPV que requiere reconocimiento a bordo, seguimiento y superposición OSD
- Drones de carreras de 6 pulgadas de grado industrial y cinewhoops ultra compactos (puede ser necesaria la instalación y ajuste)
- Flujos de trabajo visibles + térmicos (variantes ST/DT) para operación diurna/nocturna en rangos de temperatura soportados
Detalles
Droneer AI VisionCube aporta percepción a bordo a los drones FPV con características de reconocimiento, seguimiento y bloqueo de objetivos, además de soporte OSD.
Un diseño modular y ligero integra el sistema de cámara y procesamiento de imágenes AI para una rápida instalación en construcciones compactas.
Las funciones principales incluyen reconocimiento a larga distancia, detección de múltiples objetivos, imagen dentro de la imagen en el marco y seguimiento adaptativo.
El reconocimiento a larga distancia está diseñado para escenarios aéreos donde la identificación temprana y el seguimiento estable son importantes.
El seguimiento en el marco mantiene una vista amplia del paisaje mientras utiliza una ventana de zoom insertada para mantener la conciencia del objetivo.
La detección basada en YOLOv7 admite múltiples objetivos en una escena para entornos dinámicos.
El seguimiento adaptativo prioriza el objetivo en el centro del marco para un bloqueo rápido durante el movimiento a alta velocidad.
El bloqueo dinámico de memoria ayuda a recapturar un objetivo después de una breve oclusión o cuando sale del marco.
Las variantes térmicas admiten el cambio entre sensores visibles e infrarrojos para extender la percepción en diferentes condiciones de iluminación.
El controlador de vuelo AI procesa datos de seguimiento y ayuda a coordinar el seguimiento autónomo con el control manual.
Compara las opciones de modelo de un vistazo para hacer coincidir la configuración de la cámara y el rango de reconocimiento con tu construcción.
Las especificaciones detalladas de la cámara cubren las opciones de lentes de luz visible y los parámetros de imagen térmica donde sea aplicable.
Cada kit incluye el módulo VisionCube, la base de la cámara, el cable de conexión y el hardware de montaje.
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