Brazo robótico Fashionstar Starai de 7 grados de libertad para violonchelo & Kit de violín, cara abrazable LeRobot & Compatible con ROS2, carga útil de 750 g, alcance de 670 mm

Descripción general

El brazo robótico de violonchelo y violín Fashionstar Starai de 7 grados de libertad es un kit de brazo robótico preensamblado y basado en servo, diseñado para el aprendizaje integral y tareas de agarre en el mundo real. El kit incluye un brazo guía de violín para demostración en humanos y un brazo seguidor de violonchelo para aprendizaje, ofreciendo una gran precisión posicional. Es compatible con Hugging Face LeRobot y ROS2 para la recopilación de datos, el entrenamiento y el control.

Características principales

• Preensamblado: kit de brazo robótico de 7 grados de libertad listo para usar con un brazo líder (violín) y un brazo seguidor (violonchelo).
• Capacidad para tareas reales: se puede usar para tareas de agarre; admite una carga útil de 300 g y un alcance de 470 mm. Consulte las especificaciones para ver las clasificaciones completas.
• Suspensión autosuficiente/Botón flotante: simula la compensación de gravedad para que el brazo pueda flotar y mantener cualquier posición mediante un botón, lo que permite una recopilación de datos más sencilla.
• Compatible con el marco LeRobot: SDK bajo el marco Hugging Face LeRobot para una recopilación y entrenamiento de datos más sencillos.
• Compatible con ROS2, MoveIt2 e Isaac Sim: publicar/suscribirse a temas y controlar a través de ROS2, cinemática inversa con MoveIt2 y simulación en Isaac Sim.
• SDK de código abierto: compatible con el desarrollo en Python y C++.

Notas

• Adaptador de corriente NO incluido.
• Requiere un adaptador de corriente de 12 V 10 A con conector XT30 o cables sueltos para terminales de tornillo x1 y una fuente de alimentación de 300 W con conector XT60 x1.

Presupuesto

Para obtener más información, consulte la hoja de datos.

Qué está incluido

Aplicaciones

• Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo utilizando el marco LeRobot.
• Flujo de trabajo completo de recopilación de datos, entrenamiento, implementación y simulación. En los dispositivos NVIDIA Jetson Edge, es fácil entrenar tareas personalizadas de agarre y colocación.

Tutoriales: LeRobot - Laboratorio de IA NVIDIA Jetson

Documentos

• Ficha de datos
• Introducción al brazo robótico StarAI con LeRobot
• GitHub de lerobot-starai
• PASO
• URDF
• Brazo robótico StarAI MoveIt2

ECCN/HTS

Detalles