• FEETECH AP Series Servo motor, angled view showing mounting flange, output spline gear and cable gland
  • Servo motor front view with wide mounting tabs, output spline on top, and side cable gland
  • Rear view of servo motor housing with horizontal cooling fins and mounting tabs
  • Side profile of servo motor showing ribbed aluminum housing, top output spline, and attached cable
  • FEETECH AP Series Servo package contents with retail box, servo unit, mounting bracket, screws and washers
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Motor servo serie FEETECH AP AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, codificador de 12 bits, 15T

Motor servo serie FEETECH AP AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, codificador de 12 bits, 15T

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Descripción

El motor servo de la serie FEETECH AP está diseñado para juntas y mecanismos robóticos que requieren un movimiento controlado de 180° con un encoder magnético de 12 bits y engranajes de acero de alta precisión (relación de reducción 1:290). Esta serie incluye los modelos AP-1112-C001, AP-1812-C001 y AP-2224-C001 con un eje de salida de 15T.

Características Clave

  • Encoder de codificación magnética de 12 bits
  • Transmisión de engranajes de acero de alta precisión (relación de reducción 1:290)
  • Eje de salida de 15T
  • Ángulo de rotación: 180° (600US~2400US); ángulo límite institucional: 200°

Escenarios de Aplicación

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones Técnicas

Parámetro AP-1112-C001 AP-1812-C001 AP-2224-C001
Voltaje de Operación 9-14V (valor típico 12V) 9-14V (valor típico 12V) 16-28V (valor típico 24V)
Tipo de Encoder Codificación magnética de 12 bits Codificación magnética de 12 bits Codificación magnética de 12 bits
Output Shaft 15T 15T 15T
Kt Constante 12.36kg.cm/A 20.22kg.cm/A 33.8kg.cm/A
Corriente en reposo 50mA 50mA 30mA
Corriente sin carga 500mA 400mA 300mA
Tipo de engranaje Engranajes de acero de alta precisión (relación de reducción 1:290) Engranajes de acero de alta precisión (relación de reducción 1:290) Engranajes de acero de alta precisión (relación de reducción 1:290)
Velocidad sin carga 0.227seg/60grados 44RPM@12V 0.25seg/60grados 40RPM@12V 0.222seg/60grados 45RPM@12V
Resolución del sensor de posición 0.10°(180°/1800) 0.10°(180°/1800) 0.10°(180°/1800)
Carga nominal 35kg.cm@12V 60kg.cm@12V 70kg.cm@12V
Corriente nominal 2900mA 2900mA 2000mA
Par de bloqueo del rotor 110kg.cm@12V 180kg.cm@12V 220kg.cm@24V
Ángulo de rotación 180°(600US~2400US) 180°(600US~2400US) 180°(600US~2400US)
Ángulo límite institucional 200° 200° 200°

Para soporte en integración o selección de modelos, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Manuales

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