Motor servo FEETECH FI7622M, 7.4V 25kg.cm digital 180° sin núcleo, engranajes metálicos, rodamientos de bolas, carcasa PA+Aluminio
Motor servo FEETECH FI7622M, 7.4V 25kg.cm digital 180° sin núcleo, engranajes metálicos, rodamientos de bolas, carcasa PA+Aluminio
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Resumen
El FEETECH FI7622M Motor Servo es una unidad digital de 180° diseñada para robótica y control de movimiento. Funciona a 6V–8.4V y ofrece un par de bloqueo máximo de 25kg.cm@7.4V with una velocidad sin carga de 0.11seg/60°@7.4V. El servo cuenta con un motor sin núcleo, rodamientos de bolas, tren de engranajes de metal y una carcasa de PA+Aluminio con un shell medio de aluminio. La entrada de comando se realiza mediante modificación de ancho de pulso, con un amplificador comparador digital y control preciso de banda muerta. El FEETECH FI7622M es adecuado para aplicaciones exigentes que requieren posicionamiento preciso y rendimiento confiable.
Características Clave
- Modelo: FI7622M; Servo digital de 180 grados
- Rango de Voltaje de Operación: 6V-8.4V
- Par de bloqueo máximo: 25kg.cm@7.4V; Par nominal: 8.5kg.cm@7.4V
- Velocidad sin carga: 0.11seg/60°@7.4V
- Motor sin núcleo con rodamientos de bolas y engranaje de metal
- Caja de PA+Aluminio; Carcasa media de aluminio
- Engranaje de cuerno spline: 25T/5.9mm; Tipo de cuerno: Plástico
- Comando de modificación de ancho de pulso; Amplificador comparador digital
- Rango de ancho de pulso: 500~2500 μ sec; Posición de parada: 1500 μ sec
- Ancho de banda muerto: ≤4 μ sec; Dirección de rotación: En sentido contrario a las agujas del reloj (1500→2000 μ sec)
- Cable de conector: 30CM; Tamaño A: 55mm B: 20mm C: 38mm; Peso: 66.6土 1g
- Ángulo límite: SIN límite
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FI7622M |
| Nombre del producto | 7.4V 25kg.cm Digital 180 Grados Carcasa Media de Aluminio Engranaje de Aluminio Núcleo de Aire Servo |
| Rango de Temperatura de Almacenamiento | -30℃～80℃ |
| Rango de Temperatura de Funcionamiento | -20℃～60℃ |
| Tamaño | A：55mm B：20mm C: 38mm |
| Peso | 66.6土 1g |
| Tipo de engranaje | Engranaje de Metal |
| Ángulo límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de cuerno spline | 25T/5.9mm |
| Tipo de cuerno | Plástico |
| Carcasa | PA+Aluminio |
| Cable de conector | 30CM |
| Motor | Motor Sin Núcleo |
| Rango de Voltaje de Funcionamiento | 6V-8.4V |
| Corriente en reposo (detenido) | 6MA@7.4V |
| Velocidad sin carga | 0.11seg/60°@7.4V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 120mA@7.4V |
| Par de bloqueo máximo | 25kg.cm@7.4V |
| Par nominal | 8.5kg.cm@7.4V |
| Corriente de bloqueo | 3.5A@7.4V |
| Señal de comando | Modificación del ancho de pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital |
| Rango de ancho de pulso | 500~2500 μ sec |
| Posición de parada | 1500 μ sec |
| Grado de funcionamiento | 180° a 500→2500 μ sec) |
| Ancho de banda muerto | ≤4 μ sec |
| Dirección de rotación | En sentido antihorario (1500→2000 μ sec) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- FI7622M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FI7622M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detalles
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