Motor servo FEETECH FT3325M, 250° Digital PWM, 6–8.4V, engranaje metálico, 9.5kg.cm @8.4V, rodamientos de bolas, carcasa de aluminio

Resumen

El servo motor FEETECH FT3325M es un servo digital PWM de 250° diseñado para la actuación de precisión en sistemas robóticos y mecatrónicos. Cuenta con engranajes de metal, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio para durabilidad y un funcionamiento suave. Operando con un voltaje de 6–8.4V, ofrece un par de estancamiento máximo de 9.5kg.cm @8.4V y una velocidad sin carga rápida de 0.095seg/60grados (105RPM) @8.4V. El control se realiza a través de modulación por ancho de pulso con un amplificador comparador digital, que soporta un rango de 500~2500 μsec y una posición de parada de 1500 μsec.

Características clave

• Grado de funcionamiento: 250° (a 500→2500μsec)
• Rango de voltaje de operación: 6–8.4V
• Par de estancamiento máximo: 9.5kg.cm @8.4V; par nominal: 3.1kg.cm @8.4V
• Velocidad sin carga: 0.095seg/60grados (105RPM) @8.4V
• Corriente en reposo (cuando está detenido): 6mA; corriente de estancamiento: 1200mA @8.4V; corriente de funcionamiento (sin carga): 150mA @8.4V
• Control de modulación por ancho de pulso; tipo de amplificador: comparador digital
• Rango de ancho de pulso: 500~2500 μ sec; posición de parada: 1500 μ sec
• Dirección de rotación: En sentido antihorario (1500→2000 μ sec)
• Engranaje de metal, rodamientos de bolas, caja de aluminio
• Engranaje de cuerno spline: 25T/4.95mm
• Cable de conector: 25CM
• Rango de temperatura de funcionamiento: -15℃～70℃; rango de temperatura de almacenamiento: -30℃～80℃
• Ángulo límite: SIN límite
• Tipo de motor: Motor de núcleo
• Tamaño compacto: A：30mm B：10mm C：35.7mm; peso: 28.5± 1g

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
• Comunicación serial SC-0090-C001 Specification.pdf

Detalles