Motor servo FEETECH FT5420M, 180° engranaje de acero sin núcleo digital, 22.5kg.cm par máximo a 8.4V, 0.095seg/60°

Resumen

El motor servo FEETECH FT5420M (modelo FT5420M-C001) es un motor digital sin núcleo de engranaje de acero de 180 grados diseñado para un control de posición preciso. Cuenta con una carcasa de aluminio, rodamientos de bolas y un engranaje de 25T(4.86) en el spline del brazo. Funciona con un voltaje de 4V-12V, ofreciendo un par de estancamiento máximo de 22.5kg.cm a 8.4V con una velocidad sin carga de 0.095seg/60°@8.4V. Un sistema de control de comparador digital con un rango de ancho de pulso de 500~2500 μ sec proporciona un recorrido de 180°± 5° con un rango muerto de ≤4 μ sec.

Características Clave

• Ángulo límite de 180 grados; grado de funcionamiento 180°± 5° (a 500→2500μsec)
• Tren de engranajes de acero con rodamientos de bolas; caja de aluminio para durabilidad
• Motor sin núcleo; sistema de control de comparador digital
• Rango de ancho de pulso 500~2500 μ sec; posición de parada 1500 μ sec; ancho de banda muerto ≤4 μ sec
• Dirección de rotación: En sentido antihorario (1500→2000 μ sec)
• Rango de voltaje de funcionamiento 4V-12V; temperatura de almacenamiento -30℃～80℃; temperatura de funcionamiento -20℃～60℃
• Tamaño compacto A: 40.6mm B: 20mm C: 26.6mm; peso 60.6± 1g; cable de conector 30CM
• Rendimiento a 8.4V: 0.095sec/60° velocidad sin carga; 22.5kg.cm par de bloqueo máximo; 7.5kg.cm par nominal
• Métricas de corriente a 8.4V: en reposo 6MA; en funcionamiento (sin carga) 380mA; bloqueo 2.95A
• Protección electrónica: Parada 8seg

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Detalles