Descripción
La familia de motores servo FEETECH de la serie FT83 comprende tres modelos digitales PWM de alto par: FT830BL, FT8346M y FT846BL, diseñados para robótica y control de movimiento donde se requieren durabilidad y posicionamiento preciso. Cada servo utiliza un tren de engranajes de acero con rodamientos dentro de una carcasa de aluminio, un spline de salida de 25T/5.9mm y una relación de engranaje de 1/378. El control se realiza a través de la entrada de ancho de pulso (500~2500 μ sec), la posición de parada a 1500 μ sec y un ancho de banda muerto ≤4 μ sec. La temperatura de funcionamiento es de -20℃~60℃ con almacenamiento de -30℃~80℃. Las opciones de modelo incluyen motores sin escobillas o sin núcleo y grados de funcionamiento de 180° o 360°.
Características Clave
- Modelos: FT830BL (Sin escobillas, 180°), FT8346M (Sin núcleo, 360°), FT846BL (Sin escobillas, 180°)
- Tren de engranajes de acero, carcasa de aluminio, rodamientos; spline de engranaje de 25T/5.9mm; relación de engranaje 1/378
- Tensión de funcionamiento: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- Velocidad sin carga (a 7.4V): 0.135seg/60° (FT830BL), 0.22seg/60° (FT8346M), 0.151seg/60° (FT846BL)
- Par de bloqueo máximo (a 7.4V): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
- Control PWM (modificación de ancho de pulso), rango de 500~2500 μ sec, posición de parada 1500 μ sec, ≤4 μ sec de ancho de banda muerto
- Dirección de rotación: En sentido antihorario (1500→2000 μ sec)
- Cable de conector: 30CM
Especificaciones
| Parámetro | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| Nombre del producto | Servo sin escobillas de 180 grados con caja de metal y engranaje de acero PWM digital | Servo sin escobillas de 360 grados con caja de metal y engranaje de acero 7.4V 40kg.cm | 7.4V 40kg.cm 180-grados Metal Case Steel Gear Brushless Servo |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Rango de temperatura de operación | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Tamaño | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| Peso | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| Tipo de engranaje | Acero | Acero | Acero |
| Ángulo límite | Sin límite | Sin límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas | Rodamientos de bolas | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de horquilla spline | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Relación de engranaje | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| Carcasa | Aluminio | Aluminio | Aluminio |
| Cable de conector | 30CM | 30CM | 30CM |
| Motor | Motor sin escobillas | Motor sin núcleo | Motor sin escobillas |
| Rango de voltaje de operación | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| Corriente en reposo (detenido) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Velocidad sin carga | 0.135seg/60°@7.4V | 0.22seg/60°@7.4V | 0.151seg/60°@7.4V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| Parada de par máximo | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| Par nominal | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| Corriente de parada | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| Señal de comando | Modificación del ancho de pulso | Modificación del ancho de pulso | Modificación del ancho de pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital | Comparador digital | Comparador digital |
| Rango de ancho de pulso | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Posición de parada | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Grado de funcionamiento | 180°(a 500→2500μsec) | 360°(a 500→2500μsec) | 180° (a 500→2500 μ sec) |
| Ancho de banda muerto | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Dirección de rotación | En sentido antihorario (1500→2000 μ sec) | Counterclockwise (1500→2000 μ sec) | Counterclockwise (1500→2000 μ sec) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- Especificación de Comunicación Serial SC-0090-C001 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
Detalles



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