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Motor servo serie FEETECH FT83 – FT830BL, FT8346M, FT846BL, engranajes de acero, carcasa de aluminio, 6V–8.4V, 30–40kg·cm

Motor servo serie FEETECH FT83 – FT830BL, FT8346M, FT846BL, engranajes de acero, carcasa de aluminio, 6V–8.4V, 30–40kg·cm

Feetech

Precio habitual $98.00 USD
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Descripción

La familia de motores servo FEETECH de la serie FT83 comprende tres modelos digitales PWM de alto par: FT830BL, FT8346M y FT846BL, diseñados para robótica y control de movimiento donde se requieren durabilidad y posicionamiento preciso. Cada servo utiliza un tren de engranajes de acero con rodamientos dentro de una carcasa de aluminio, un spline de salida de 25T/5.9mm y una relación de engranaje de 1/378. El control se realiza a través de la entrada de ancho de pulso (500~2500 μ sec), la posición de parada a 1500 μ sec y un ancho de banda muerto ≤4 μ sec. La temperatura de funcionamiento es de -20℃~60℃ con almacenamiento de -30℃~80℃. Las opciones de modelo incluyen motores sin escobillas o sin núcleo y grados de funcionamiento de 180° o 360°.

Características Clave

  • Modelos: FT830BL (Sin escobillas, 180°), FT8346M (Sin núcleo, 360°), FT846BL (Sin escobillas, 180°)
  • Tren de engranajes de acero, carcasa de aluminio, rodamientos; spline de engranaje de 25T/5.9mm; relación de engranaje 1/378
  • Tensión de funcionamiento: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
  • Velocidad sin carga (a 7.4V): 0.135seg/60° (FT830BL), 0.22seg/60° (FT8346M), 0.151seg/60° (FT846BL)
  • Par de bloqueo máximo (a 7.4V): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
  • Control PWM (modificación de ancho de pulso), rango de 500~2500 μ sec, posición de parada 1500 μ sec, ≤4 μ sec de ancho de banda muerto
  • Dirección de rotación: En sentido antihorario (1500→2000 μ sec)
  • Cable de conector: 30CM

Especificaciones

Parámetro FT830BL FT8346M FT846BL
Nombre del producto Servo sin escobillas de 180 grados con caja de metal y engranaje de acero PWM digital Servo sin escobillas de 360 grados con caja de metal y engranaje de acero 7.4V 40kg.cm 7.4V 40kg.cm 180-grados Metal Case Steel Gear Brushless Servo
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Rango de temperatura de operación -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
Tamaño A:40mm B:20mm C: 38.95mm A:40mm B:20mm C: 43.05mm A:40mm B:20mm C: 38mm
Peso 84.5± 1g 91.5± 1g 91.5± 1g
Tipo de engranaje Acero Acero Acero
Ángulo límite Sin límite Sin límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas Rodamientos de bolas Rodamientos de bolas
Engranaje de horquilla spline 25T/5.9mm 25T/5.9mm 25T/5.9mm
Relación de engranaje 1/378 1/378 1/378
Carcasa Aluminio Aluminio Aluminio
Cable de conector 30CM 30CM 30CM
Motor Motor sin escobillas Motor sin núcleo Motor sin escobillas
Rango de voltaje de operación 6V-7.4V 4V-8.4V 4V-8.4V
Corriente en reposo (detenido) 6MA@7.4V 6mA@7.4V 6MA@7.4V
Velocidad sin carga 0.135seg/60°@7.4V 0.22seg/60°@7.4V 0.151seg/60°@7.4V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 180mA@7.4V 300mA@7.4V 300mA@7.4V
Parada de par máximo 30kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V
Par nominal 10kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V
Corriente de parada 4.2A@7.4V 3.1A@7.4V 4.4A@7.4V
Señal de comando Modificación del ancho de pulso Modificación del ancho de pulso Modificación del ancho de pulso
Tipo de amplificador Comparador digital Comparador digital Comparador digital
Rango de ancho de pulso 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec
Posición de parada 1500 μ sec 1500 μ sec 1500 μ sec
Grado de funcionamiento 180°(a 500→2500μsec) 360°(a 500→2500μsec) 180° (a 500→2500 μ sec)
Ancho de banda muerto ≤4 μ sec ≤4 μ sec ≤4 μ sec
Dirección de rotación En sentido antihorario (1500→2000 μ sec)Counterclockwise (1500→2000 μ sec) Counterclockwise (1500→2000 μ sec)

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, super steel gears, and operates on 6V–8.4V for high-performance drone applications.

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, steel gears, and operates on 6V–8.4V, ideal for high-performance drone and RC applications.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.