Resumen
El servo motor FEETECH FT9015M es una unidad digital compacta sin núcleo diseñada para aplicaciones de robótica y control de movimiento. Ofrece hasta 15kg.cm de par de estancamiento máximo a 7.4V con una velocidad sin carga rápida de 0.117 seg/60° y soporta un grado de funcionamiento de 180° con un ancho de pulso de 500→2500 μsec. Un tren de engranajes de metal, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio mejoran la durabilidad y precisión. El servo utiliza un spline estándar de 25T/5.95mm y un cable con conector de 25CM, opera en un rango de 5–8V y se controla a través de PWM con un sistema de comparador digital. (Modelo: FT-9015-C001)
Características Clave
- Par de estancamiento máximo: 15kg.cm @7.4V; par nominal: 3.75kg.cm @7.4V
- Velocidad sin carga: 0.117 seg/60° @7.4V
- Rango de voltaje de operación: 5–8V; corriente de estancamiento: 2.1A @7.4V
- Controlador de comparador digital; señal de comando: modulación por ancho de pulso
- Rango de ancho de pulso: 500~2500usec; grado de funcionamiento: 180° (a 500→2500 μsec)
- Ancho de banda muerto: ≤4 μsec; dirección de rotación: en sentido antihorario (1500→2000 μsec)
- Motor sin núcleo con engranajes de metal y rodamientos de bolas
- Carcasa de aluminio; engranaje de bocina spline: 25T/5.95mm
- Tamaño A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; peso: 33.1±1g
- Longitud del cable del conector: 25CM; ángulo límite: SIN límite
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT-9015-C001 |
| Nombre del producto | 7.4V 15kg.html cm Servo Digital |
| Rango de Temperatura de Almacenamiento | -30℃~80℃ |
| Rango de Temperatura de Funcionamiento | -20℃~60℃ |
| Tamaño | A:32mm B:15mm C:29.2mm . |
| Peso | 33.1± 1g |
| Tipo de engranaje | Engranaje de Metal |
| Ángulo límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas |
| Splines del engranaje de la palanca | 25T/5.95mm |
| El fantasma del balancín | 0° |
| Carcasa | Aluminio |
| Cable de conector | 25CM |
| Motor | Motor sin núcleo |
| Rango de Voltaje de Funcionamiento | 5-8V |
| Corriente en reposo (cuando está detenido) | 6mA@7. 4V |
| Velocidad sin carga | 0.117 seg/ 60°@7.4V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 180 mA@7.4V |
| Par de bloqueo máximo | 15kg.cm@7.4V |
| Par nominal | 3.75kg.cm@7.4V |
| Corriente de bloqueo | 2.1A@7.4V |
| Señal de comando | Modulación por ancho de pulso |
| Tipo de sistema de control | Comparador digital |
| Rango de ancho de pulso | 500~2500usec |
| Posición de parada | 500→2500 μsec |
| Grado de funcionamiento | 180° (a 500→2500μsec) |
| Ancho de banda muerto | ≤4 μsec |
| Dirección de rotación | En sentido antihorario (1500→2000 μsec) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT9015_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detalles
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