• FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Gear Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012
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  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M micro servo: 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1sec/60° speed, operates on 3–8.4V, features metal gears and PWM control.
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Motor servo FEETECH FT90M, micro digital PWM de engranaje metálico, 2.3kg.cm @6V, 0.1seg/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

Motor servo FEETECH FT90M, micro digital PWM de engranaje metálico, 2.3kg.cm @6V, 0.1seg/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

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Resumen

La familia de motores servo FEETECH FT90M es una serie de servos digitales PWM micro con engranajes de metal para robótica y actuación embebida. Los modelos incluyen FT90M (estándar), FT90MR (rotación continua de 360°), FT90M-FB (retroalimentación analógica) y FT90M-C012 (eje doble). Todos los modelos utilizan una señal de comando de modificación de ancho de pulso con un amplificador comparador digital y comparten dimensiones compactas y bajo consumo de corriente. Consulte las especificaciones completas a continuación para parámetros exactos específicos de cada modelo.

Características Clave

  • Construcción de engranajes de metal en FT90M, FT90MR, FT90M-FB y FT90M-C012.
  • Rango de Voltaje de Operación: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
  • Velocidad sin carga: 0.1seg/ 60grados @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1seg/ 60grados(100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • Par de bloqueo máximo: hasta 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Par nominal: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Grado de funcionamiento: 280° (estándar/FB/eje doble) y rotación continua de 360° (FT90MR).
  • Engranaje de cuerno spline: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Tipo de cuerno: Plástico, POM.
  • Carcasa compacta: plástico PC (FT90M/C012) o ABS (FT90MR/FB). Longitudes de cable del conector: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Diseño del motor central; corriente en reposo tan baja como 6mA @6V; corriente de bloqueo 1000mA @6V.
  • Ancho de banda muerto: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

Especificaciones

Parámetro FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Modelo FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Nombre del producto Servo digital 6V 2.3kg. cm Servo digital 6V 1.8kg. cm 6V 2kg.html cm Servo Digital Servo Digital de Doble Eje 6V 2.3kg
Rango de Temperatura de Almacenamiento -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃
Rango de Temperatura de Funcionamiento -15℃～70℃ -10℃～70℃ -15℃～70℃ -20℃～70℃
Tamaño A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm
Peso 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13. 5± 1g
Tipo de engranaje Engranaje de metal Engranaje de metal Engranaje de metal Engranaje de metal
Ángulo límite Sin límite Sin límite Sin límite Sin límite
Cojinete No No rodamientos de bolas No No
Engranaje de cuerno spline 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Tipo de bocina Plástico, POM Plástico, POM Plástico, POM Plástico, POM
Carcasa Plástico PC ABS ABS Plástico PC
Cable de conector 200mm 250mm 250mm 25CM
Motor motor central motor central motor central motor central
Rango de voltaje de operación 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Corriente en reposo (detenido) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
Velocidad sin carga 0.1seg/ 60grados @6V 100RPM @6V 0.1seg/ 60grados @6V 0.1sec/ 60grados(100RPM) @6V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
Par de bloqueo máximo 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
Par nominal 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
Corriente de estancamiento 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
Señal de comando Modificación del ancho de pulso Modificación del ancho de pulso Modificación del ancho de pulso Modificación del ancho de pulso
Tipo de amplificador Comparador digital Comparador digital Comparador digital Comparador digital
Rango de ancho de pulso 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
Posición de parada 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
Grado de funcionamiento 280° (a 1000→2000μsec) Rotación continua de 360° 280° (a 500→2500μsec) 280° (a 1000→2000μsec)
Ancho de banda muerto ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Dirección de rotación En sentido antihorario (en 1500 →2000 μsec) CCW (cuando 1500~ 2500 μsec) CW (cuando 1500～500 µsec) CCW (cuando 1500～2500 μsec) En sentido antihorario (en 1500 →2000 μsec)
Tensión de retroalimentación / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.

 

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