Motor servo FEETECH FT955BL, 8.4V sin escobillas, par máximo 50kg.cm, engranajes de acero, carcasa de aluminio, estría 25T/5.9mm

Resumen

El motor servo FEETECH FT955BL (modelo FT-955BL-C001) es un servo digital sin escobillas de 8.4V diseñado para un alto par y un control PWM preciso. Cuenta con engranajes de acero, una carcasa de aluminio y rodamientos de bolas para durabilidad y un funcionamiento suave. El par de bloqueo máximo alcanza 50kg.cm a 8.4V con una velocidad sin carga de 0.119seg/60° (84RPM) a 8.4V. El sistema de control utiliza un comparador digital con una señal de comando PWM (500~2500 μ sec), posición de parada en 1500 μ sec, grado de funcionamiento de 1180±5° (a 500→2500μsec), y rotación en el sentido de las agujas del reloj de 1500→2000 μ sec. El rango de voltaje de funcionamiento es de 4–8.4V.

Características Clave

• Motor sin escobillas con tren de engranajes de acero y carcasa de aluminio
• Par de bloqueo máximo: 50kg.cm@8.4V; Par nominal: 16kg.cm@8.4V
• Velocidad sin carga: 0.119seg/60° (84RPM)@8.4V
• Control PWM: 500~2500 μ sec; posición de parada 1500 μ sec; banda muerta ≤4 μ sec
• Tipo de sistema de control: Comparador digital
• Grado de funcionamiento: 1180±5° (a 500→2500μsec); Ángulo límite: SIN límite
• Dirección de rotación: Horario (1500→2000 μ sec)
• Relación de engranaje: 1/451; Engranaje de bocina spline: 25T/5.9mm
• Tamaño A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; Peso: 95.1± 1g
• Voltaje de operación: 4–8.4V; Corriente en reposo (detenido): 35mA@8.4V; Corriente en funcionamiento (sin carga): 360mA@8.4V
• Temperatura de operación: -20℃～60℃; Temperatura de almacenamiento: -30℃～80℃
• Cable de conector: 35CM; Rodamientos: Rodamientos de bolas

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf

Detalles