• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
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Motor servo FEETECH HL-3606, eje doble TTL, 6V 6kg.cm, sin núcleo, 0–360° PID, semidúplex (ST-3006-C001/C002)

Motor servo FEETECH HL-3606, eje doble TTL, 6V 6kg.cm, sin núcleo, 0–360° PID, semidúplex (ST-3006-C001/C002)

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Descripción general

El FEETECH HL-3606 Motor Servo es un servo digital de doble eje TTL diseñado para aplicaciones de robótica y mecatrónica que requieren un tamaño compacto, respuesta de motor sin núcleo y control en serie. Soporta comunicación serial asíncrona de medio dúplex con control PID, ofrece control de posición de 0 a 360° (Modo 0) y proporciona retroalimentación en tiempo real para carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura. Están disponibles dos variantes: ST-3006-C001 y ST-3006-C002.

Características Clave

  • Servo digital de doble eje TTL con comunicación serial asíncrona de medio dúplex
  • Motor sin núcleo y tren de engranajes de cobre+acero con rodamientos de bolas
  • Ángulo controlable de 0–360° (Modo 0), además de velocidad constante del motor (Modo 1) y corriente constante (Modo 2)
  • Salida de fuerza constante: establece un par objetivo y el servo mantiene este par (dirección 44)
  • Amplio rango de voltaje 4.5–7.4V; par de estancamiento máximo 6kg.cm@6V; velocidad sin carga 0.09seg/60° (111RPM)@6V
  • Detección de posición de alta resolución: 0.088° (360°/4096); posición neutral 180°（2048）
  • Telemetría de retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura
  • 25T/OD4.95mm engranaje de cuerno con estrías; caja de aluminio; cable de conector 15CM

Especificaciones

Parámetro Valor (C001) Valor (C002)
Modelo ST-3006-C001 ST-3006-C002
Nombre del producto Servo TTL de doble eje de 6V 6kg de fuerza constante Servo TTL de doble eje de 6V 6kg de fuerza constante
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃～80℃ -30℃～80℃
Rango de temperatura de funcionamiento -20℃～60℃ -20℃～60℃
Rango de temperatura 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Tamaño A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
Peso 20.6± 1g 22.7± 1g
Tipo de engranaje Cobre+Acero Cobre+Acero
Ángulo límite Sin límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Relación de engranaje 1/205 1/205
El fantasma del balancín 0° 0°
Carcasa Aluminio Aluminio
Cable de conector 15CM 15CM
Motor Motor sin núcleo Motor sin núcleo
Tensión de entrada nominal 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Velocidad sin carga 0.09seg/60°(111RPM)@6V 0.09sec/60°(111RPM)@6V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 150mA@6V 150mA@6V
Par de bloqueo máximo 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
Corriente de bloqueo 1.3A@6V 1.3A@6V
Carga nominal 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
Corriente nominal 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
Resistencia terminal 2.8 Ω 2.8 Ω
Modos de operación Modo 0: Modo Servo de Ángulo (modo predeterminado, posición controlable de 0 a 360 grados); Modo 1: Modo de Velocidad Constante del Motor (la velocidad permanece sin cambios sin desaceleración a medida que aumenta la carga); Modo 2: Modo de Corriente Constante del Motor (la corriente permanece sin cambios sin reducción a medida que aumenta la carga) Modo 0: Modo Servo de Ángulo (modo predeterminado, posición controlable de 0 a 360 grados); Modo 1: Modo de Velocidad Constante del Motor (la velocidad permanece sin cambios sin desaceleración a medida que aumenta la carga); Modo 2: Modo de Corriente Constante del Motor (la corriente permanece sin cambios sin reducción a medida que aumenta la carga)
Salida de fuerza constante El control de posición puede estar dentro de ±7 giros a baja precisión, pero el número de giros no se guardará después de la pérdida de energía (aumentar la resolución puede duplicar el número de giros)El control de posición puede estar dentro de ±7 giros a baja precisión, pero el número de giros no se guardará después de la pérdida de energía (aumentar la resolución puede duplicar el número de giros)
Salida de fuerza constante Establezca el valor de par de salida, y el servo puede mantener este par (ingrese el valor de par objetivo correspondiente en la dirección 44, y el servo puede mantener este par) Establezca el valor de par de salida, y el servo puede mantener este par (ingrese el valor de par objetivo correspondiente en la dirección 44, y el servo puede mantener este par)
Señal de comando Paquete digital Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona de medio dúplex Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID 0-253 0-253
Velocidad de Comunicación 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Control PID PID
Posición Neutra 180°（2048） 180°（2048）
Grado de Funcionamiento 360° (cuando 0~4096) 360° (cuando 0~4096)
Resolución [deg/pulso] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Dirección de Rotación Horario (0→4096） Horario (0→4096）
Comentarios Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

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