Motor servo FEETECH HL-3620, 7.4V 20kg.cm 360° doble eje fuerza constante, Serial PID, estría 25T

Resumen

El motor servo FEETECH HL-3620 es un servo de doble eje de fuerza constante inteligente, diseñado para un control de posición preciso de 0 a 360° y una regulación avanzada de torque. Funciona con un voltaje de 6V a 8.4V y está disponible en dos variantes (ST-3620-C001 y ST-3620-C002), con engranajes de cobre, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio. El control y la retroalimentación se proporcionan a través de comunicación serial asíncrona de medio dúplex con control PID, lo que hace que el FEETECH HL-3620 sea adecuado para aplicaciones de robótica y automatización que requieren características estables de velocidad, corriente y torque.

Aplicaciones

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Características Clave

• Servo de fuerza constante de doble eje de 7.4V 20kg.cm 360° (C001/C002)
• Sin ángulo límite mecánico; posición controlable de 0 a 360° (0–4096) con 0.088° resolución
• Modos de operación: Servo de ángulo (predeterminado), Velocidad constante, Corriente constante
• Salida de fuerza constante: establecer par objetivo; el servo mantiene el par especificado
• Telemetría de retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura
• Comunicación serial asíncrona half duplex, control PID, rango de ID 0–253
• Tren de engranajes de cobre, rodamientos de bolas, caja de aluminio; spline de cuerno 25T/OD5.9mm
• Relación de engranajes 1/275; entrada nominal 6V–8.4V; par de estancamiento máximo 25.5kg.cm@8.4V

Especificaciones

Modos de Operación

• Modo 0: Modo Servo de Ángulo (modo predeterminado, posición controlable de 0 a 360 grados)
• Modo 1: Modo de Velocidad Constante del Motor (la velocidad permanece sin cambios sin desaceleración a medida que aumenta la carga)
• Modo 2: Modo de Corriente Constante del Motor (la corriente permanece sin cambios sin reducción a medida que aumenta la carga)

Salida de fuerza constante

Control de múltiples vueltas

Control de 7 vueltas positivas y negativas con la máxima precisión; el número de vueltas en caso de fallo de energía no se guarda (la resolución se puede expandir y el número de vueltas se puede duplicar).

Retención de par

Establezca el valor de par de salida; el servo puede mantener este par (ingrese el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44, el servo puede mantener este par).

Manuales

• HL-3620-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL-3620-C001_Product_structure_diagram.pdf
• HL-3620-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL-3620-C002_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Detalles