• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
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Motor servo FEETECH HL-3625, 7.4V 25kg.cm, doble eje, fuerza constante, bus serie, control de 360°, retroalimentación PID

Motor servo FEETECH HL-3625, 7.4V 25kg.cm, doble eje, fuerza constante, bus serie, control de 360°, retroalimentación PID

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Resumen

El FEETECH HL-3625 Motor Servo es un servo de doble eje de fuerza constante diseñado para un control de movimiento preciso en robótica y automatización. Soporta control de posición absoluta sobre 360°, operación de múltiples lazos y salida de torque constante configurable, lo que lo hace adecuado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, cuadrúpedos y plataformas AGV.

Características Clave

  • Modelo: HL-3625-C001; nombre del producto: Servo de Bus Serial de Fuerza Constante de Doble Eje 7.4V 25kg.cm
  • Voltaje de entrada nominal: 5V–8.4V; torque de estancamiento máximo: 25kg.cm@7.4V
  • Control de posición absoluta de 0–360° con 0.088° resolución (360°/4096)
  • Modo de bucle múltiple: control de ±7 giros con la máxima precisión (el número de giros no se guarda después de apagar; la resolución se puede expandir)
  • Modos de operación: Modo servo de ángulo (Modo 0), Modo de velocidad constante del motor (Modo 1), Modo de corriente constante del motor (Modo 2)
  • Salida de fuerza constante: establecer el par objetivo (dirección 44) y el servo mantiene este par
  • Control de bus serie: Paquete digital sobre serie asíncrona de medio dúplex; rango de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura
  • Engranajes de cobre, rodamientos de bolas, carcasa PA66+GF; spline del engranaje de cuerno: 25T/OD5.9mm
  • Relación de engranaje 1/345; cable de conector 15CM; rotación en sentido horario (0→4096)

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo HL-3625-C001
Nombre del producto Servo de bus en serie de fuerza constante de doble eje 7.4V 25kg.cm
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃～80℃
Rango de temperatura de funcionamiento -10℃～60℃
Rango de temperatura 25℃ ±5℃
Rango de humedad 65%±10%
Tamaño A：45.2mm B：24.7mm C：35mm
Peso 55± 1g
Tipo de engranaje Cobre
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T/OD5.9mm
Relación de engranaje 1/345
El fantasma del balancín 0°
Carcasa PA66+GF
Cable de conector 15CM
Motor Motor central
Tensión de entrada nominal 5V-8.4V
Velocidad sin carga 0.192seg/60°(52RPM)@7.4V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 180mA@7.4V
Par de bloqueo máximo 25kg.cm@7.4V
Corriente de estancamiento 3.0A@7.4V
Carga nominal 6.2kg. cm@7.4V
Corriente nominal 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Resistencia terminal 2.5 Ω
Modos de operación Modo 0: Modo servo de ángulo (modo predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados); Modo 1: Modo de velocidad constante del motor (modo de velocidad constante del motor, mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga); Modo 2: Modo de corriente constante del motor (modo de corriente constante del motor, mantiene la corriente sin disminuir con el aumento de la carga) puede lograr posición absoluta
Modo de bucle múltiple control de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión, pero el número de giros de fallo de energía no se guarda (la resolución se puede expandir y el número de giros se puede duplicar)
Salida de fuerza constante Establecer el valor de par de salida, el servo puede mantener este par (ingresar el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44, el servo puede mantener este par)
Señal de comando Paquete digital
Tipo de Protocolo Comunicación Serial Asíncrona de Dúplex Medio
Rango de ID 0-253
Velocidad de Comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Control PID
Posición Neutra 180°（2048）
Grado de Funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Resolución [deg/pulso] 0.088°(360°/4096)
Dirección de Rotación Horario (0→4096）
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

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