• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
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Motor servo FEETECH HL-3925, 12V 25kg doble eje, bus serie, control 0–360°, multi-lazo, PID, 38400bps–1Mbps

Motor servo FEETECH HL-3925, 12V 25kg doble eje, bus serie, control 0–360°, multi-lazo, PID, 38400bps–1Mbps

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Resumen

El FEETECH HL-3925 Motor Servo (modelo HL-3925-C001) es un servo de bus en serie de doble eje de 12V y 25kg diseñado para robótica y automatización. Soporta control de posición absoluta de 0 a 360°, operación de múltiples lazos y salida de fuerza constante, con comunicación serial asíncrona de medio dúplex en paquetes digitales y control PID. Los usos típicos incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.

Características Clave

  • Servo de bus en serie de doble eje con salida de fuerza constante: establece el par objetivo en la dirección 44 para mantener el par especificado.
  • Modos de operación:
    • Modo 0: Modo servo de ángulo (predeterminado), control de posición absoluta de 0 a 360 grados.
    • Modo 1: Modo de velocidad constante del motor, mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga.
    • Modo 2: Modo de corriente constante del motor, mantiene la corriente sin disminuir a medida que aumenta la carga; puede lograr una posición absoluta.
  • Modo Multi-Bucle: control de 7 giros positivos y negativos con alta precisión (el conteo de giros no se guarda durante el apagado; la resolución se puede expandir al doble del número de giros).
  • Tren de engranajes de cobre, rodamientos de bolas, caja de aluminio; engranaje de bocina spline 25T/OD5.9mm.
  • Tensión de entrada nominal 9V–12.6V; par de bloqueo máximo 25kg.cm@12V; velocidad sin carga 0.182seg/60° (55RPM)@12V.
  • Comunicación digital por paquete a través de serie asíncrona de medio dúplex; rango de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Resolución 0.088° (360°/4096), posición neutra 180°（2048）, mapeo de rotación en sentido horario (0→4096).
  • Retroalimentación integral: Carga, Posición, Velocidad, Tensión de Entrada, Corriente, Temperatura.
    • html

Especificaciones

Modelo HL-3925-C001
Nombre del producto 12V 25kg Doble Eje Fuerza Constante Serial Bus Servo
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃～80℃
Rango de temperatura de operación -20℃～60℃
Rango de temperatura: 25℃ ±5℃
Rango de humedad 65%±10%
Tamaño A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Peso 61.7土1g
Tipo de engranaje Engranaje de cobre
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T/OD5. 9mm
Relación de engranaje 1/275
Carcasa Aluminio
Cable de conector 15CM
Motor Motor central
Tensión de entrada nominal 9V-12.6V
Velocidad sin carga 0.182seg/60°(55RPM)@12V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 170mA@12V
Par de bloqueo máximo 25kg.cm@12V
Corriente de bloqueo 2.7A@12V
Carga nominal 4.8kg. cm@12V
Corriente nominal 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
Resistencia terminal 2.39 Ω
Modos de operación Modo 0: Modo servo de ángulo (modo predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados)
Modo 1: Modo de velocidad constante del motor (modo de velocidad constante del motor, mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga)
Modo 2: Modo de corriente constante del motor (modo de corriente constante del motor, mantiene la corriente sin disminuir con el aumento de la carga) puede lograr posición absoluta
Salida de fuerza constante Establecer el valor de par de salida, el servo puede mantener este par (ingresar el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44, el servo puede mantener este par)
Modo de bucle múltiple control de giros positivos y negativos de 7 con la máxima precisión, pero el número de giros de fallo de energía no se guarda (la resolución se puede expandir y el número de giros se puede duplicar)
Señal de comandoPaquete Digital
Tipo de Protocolo Comunicación Serial Asíncrona de Dúplex Medio
Rango de ID 0-253
Velocidad de Comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Control PID
Posición Neutra 180°（2048）
Grado de Funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Resolución [grados/pulso] 0.088°(360°/4096)
Dirección de Rotación Horario (0→4096）
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

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