• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
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Motor servo FEETECH HL-3930, 12V 35kg, doble eje, bus serie, control 360°, PID, retroalimentación, 1 Mbps, fuerza constante

Motor servo FEETECH HL-3930, 12V 35kg, doble eje, bus serie, control 360°, PID, retroalimentación, 1 Mbps, fuerza constante

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Resumen

El FEETECH HL-3930 Motor Servo es un servo de bus en serie de doble eje y fuerza constante de 12V y 35kg, diseñado para un control de movimiento preciso en robótica y automatización. Este motor servo combina un tren de engranajes de acero, una carcasa de aluminio, rodamientos de bolas y un spline de cuerno de 25T/OD5.9mm con una interfaz de comunicación serial asíncrona de medio dúplex. Soporta control PID, posicionamiento absoluto de 0–360°, operación de múltiples lazos y retroalimentación en tiempo real de carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura.

Características Clave

  • Servo de bus en serie de doble eje y fuerza constante de 12V 35kg
  • Control de posición absoluto de 0–360°, 0.088° resolución (360°/4096)
  • Modos de operación: Servo de ángulo (Modo 0), motor a velocidad constante (Modo 1), motor a corriente constante (Modo 2)
  • Control de múltiples lazos: ±7 giros con la máxima precisión (los giros no se guardan después de apagar; resolución ampliable)
  • Salida de fuerza constante: establecer el par objetivo (dirección 44) para mantener el par
  • Señal de comando de paquete digital; Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
  • Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps; rango de ID 0–253
  • Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura
  • Engranaje de acero, rodamientos de bolas, caja de aluminio; engranaje de cuerno 25T/OD5.9mm spline
  • Relación de engranaje 1/345; cable de conector 15CM
  • Tamaño compacto (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); peso 70.5± 1g
  • Velocidad sin carga 0.222seg/60°(45RPM)@12V; par de estancamiento máximo 35kg.html cm@12V

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo HL-3930-C001
Nombre del producto Servo de bus en serie de fuerza constante de doble eje de 12V 35kg
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃～80℃
Rango de temperatura de operación -20℃～60℃
Rango de temperatura 25℃ ±5℃
Rango de humedad 65%±10%
Tamaño A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Peso 70.5± 1g
Tipo de engranaje Engranaje de acero
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T/OD5. 9mm
Relación de engranaje 1/345
Carcasa Aluminio
Cable de conector 15CM
Motor Motor central
Tensión de entrada nominal 9V-12.6V
Velocidad sin carga 0.222seg/60°(45RPM)@12V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 150mA@12V
Par de bloqueo máximo 35kg.cm@12V
Corriente de bloqueo 2.8A@12V
Carga nominal 8.7kg. cm@12V
Corriente nominal 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Resistencia terminal 1.0 Ω
Modos de operación Modo 0: Modo servo de ángulo (modo predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados); Modo 1: Modo de velocidad constante del motor (modo de velocidad constante del motor, mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga); Modo 2: Modo de corriente constante del motor (modo de corriente constante del motor, mantiene la corriente sin disminuir con el aumento de la carga) puede lograr posición absoluta
Modo de bucle múltiple control de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión, pero el número de giros de fallo de energía no se guarda (la resolución se puede expandir y el número de giros se puede duplicar)
Salida de fuerza constante Establezca el valor de par de salida, el servo puede mantener este par (ingrese el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44, el servo puede mantener este par)
Señal de comando Paquete digital
Tipo de Protocolo Comunicación Serial Asíncrona Half Duplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de Comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Control PID
Posición Neutra 180°（2048）
Grado de Funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Resolución [deg/pulso] 0.088°(360°/4096)
Dirección de Rotación Horario(0→4096）
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

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