• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
1 5

Motor servo FEETECH HL-3935, 12V 35kg.cm doble eje, bus serie, sin núcleo, control PID 0–360°, 1 Mbps, aluminio

Motor servo FEETECH HL-3935, 12V 35kg.cm doble eje, bus serie, sin núcleo, control PID 0–360°, 1 Mbps, aluminio

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Oferta Agotado
Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.
Versión
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver todos los detalles

Resumen

El FEETECH HL-3935 Motor Servo es un servo de bus en serie de doble eje de 12V diseñado para robótica y automatización. Ofrece hasta 35kg.cm de par de estancamiento máximo a 12V, cuenta con un motor sin núcleo con una relación de engranaje de 1/378, y soporta control de posición absoluta de 0 a 360°. Con control PID, retroalimentación de telemetría rica y comunicación serial asíncrona de medio dúplex de hasta 1 Mbps, este motor servo es adecuado para robots humanoides y cuadrúpedos, brazos robóticos, exoesqueletos y plataformas AGV.

Características Clave

  • Modelo: HL-3935-C001; nombre del producto: Servo de Bus en Serie de Fuerza Constante de Doble Eje de 12V 35kg
  • Motor sin núcleo, engranajes de acero, rodamientos de bolas, carcasa de aluminio
  • Tensión de entrada nominal: 9V–12.6V; velocidad sin carga: 0.117seg/60° (85RPM) @12V
  • Par de estancamiento máximo: 35kg.cm @12V; corriente de estancamiento: 3.1A @12V
  • Control PID con comando de paquete digital; rango de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Modos de operación: servo de ángulo (0–360°), motor a velocidad constante, motor a corriente constante
  • Modo de múltiples lazos: control de ±7 giros (mayor precisión; giros no guardados en caso de pérdida de energía)
  • Salida de fuerza constante: establecer y mantener el par objetivo (dirección 44)
  • Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura
  • Resolución: 0.088° (360°/4096); posición neutral: 180°（2048）; en sentido horario (0→4096）

Escenarios de Aplicación

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo HL-3935-C001
Nombre del Producto Servo de Bus en Serie de Fuerza Constante de Doble Eje 12V 35kg
Rango de Temperatura de Almacenamiento -30℃～80℃
Rango de Temperatura de Funcionamiento -20℃～60℃
Rango de Temperatura 25℃ ±5℃
Rango de Humedad 65%±10%
Tamaño A：40mm B：20mm C：40mm
Peso85± 1g
Tipo de engranaje acero
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno con estrías 25T/OD5.9mm
Relación de engranaje 1/378
Carcasa Aluminio
Cable de conector 15CM
Motor Motor sin núcleo
Tensión de entrada nominal 9V-12.6V
Velocidad sin carga 0.117seg/60°(85RPM)@12V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 200mA@12V
Par de bloqueo máximo 35kg.cm@12V
Corriente de bloqueo 3.1A@12V
Carga nominal 8.5kg. cm@12V
Corriente nominal 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
Resistencia terminal 1.75 Ω
Modos de operación Modo 0: Modo servo de ángulo (modo predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados);
Modo 1: Modo de velocidad constante del motor (modo de velocidad constante del motor, mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga);
Modo 2: Modo de corriente constante del motor (modo de corriente constante del motor, mantiene la corriente sin disminuir con el aumento de la carga) puede lograr posición absoluta
Modo de bucle múltiple control de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión, pero el número de giros por fallo de energía no se guarda (la resolución se puede expandir y el número de giros se puede duplicar)
Salida de fuerza constante Establecer el valor de par de salida, el servo puede mantener este par (ingresar el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44, el servo puede mantener este par)
Señal de comandoPaquete Digital
Tipo de Protocolo Comunicación Serial Asíncrona Half Duplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de Comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Control PID
Posición Neutra 180°（2048）
Grado de Funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Resolución [deg/pulso] 0.088°(360°/4096)
Dirección de Rotación Horario(0→4096）
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

Manuales

Detalles

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

Related Collections

Explore más drones y accesorios