• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
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Motor servo FEETECH HL-3955, 12V sin núcleo, 55kg.cm de par de retención, doble eje, control PID, 360°/multi‑vuelta UART

Motor servo FEETECH HL-3955, 12V sin núcleo, 55kg.cm de par de retención, doble eje, control PID, 360°/multi‑vuelta UART

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Resumen

El FEETECH HL-3955 Motor Servo es un servo de fuerza constante de doble eje sin núcleo de 12V para aplicaciones de robótica y movimiento. Cuenta con engranajes de acero, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio, con control PID a través de comunicación serial asíncrona de medio dúplex. El servo entrega un par de estancamiento máximo de 55kg.cm@12V and una velocidad sin carga de 0.182seg/60° (55RPM)@12V. Los modos soportados incluyen control de servo de ángulo (0–360°), velocidad constante del motor, corriente constante del motor y operación de múltiples lazos.

Características Clave

Mecánica y rendimiento

  • Motor sin núcleo; tren de engranajes de acero; rodamientos de bolas; carcasa de aluminio
  • Servo de fuerza constante de doble eje; engranaje de cuerno spline: 25T/OD5.9mm
  • Relación de engranaje: 1/378; ángulo límite: SIN límite
  • Par de estancamiento máximo: 55kg.cm@12V; carga nominal: 13.5kg. cm@12V
  • Rendimiento sin carga: 0.182seg/60° (55RPM)@12V; corriente de funcionamiento (sin carga): 150mA@12V

Modos de operación

  • Modo 0: Modo servo de ángulo (modo predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados)
  • Modo 1: Modo de velocidad constante del motor (mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga)
  • Modo 2: Modo de corriente constante del motor (mantiene la corriente sin disminuir con el aumento de la carga) y puede lograr posición absoluta

Modo de múltiples bucles

Control de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión; el número de giros durante un corte de energía no se guarda. La resolución se puede expandir y el número de giros se puede duplicar.

Salida de fuerza constante

Establecer el valor de par de salida; el servo puede mantener este par (ingresar el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44, el servo puede mantener este par).

Control y retroalimentación

  • Señal de comando: Paquete digital; tipo de protocolo: Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
  • Rango de ID: 0-253; velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Algoritmo de control PID; posición neutral: 180°（2048）
  • Grado de funcionamiento: 360° (cuando 0~4096); resolución: 0.088°(360°/4096)
  • Dirección de rotación: Horario (0→4096）
  • Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo HL-3955-C001
Nombre del producto 12V 55kg.cm Motor sin núcleo de doble eje servo de fuerza constante
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃～80℃
Rango de temperatura de funcionamiento -20℃～60℃
Rango de temperatura 25℃ ±5℃
Rango de humedad 65%±10%
Tamaño A: 40mm B: 20mm C: 40mm
Peso 85± 1g
Tipo de engranaje acero
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T/OD5.9mm
Relación de engranaje 1/378
Carcasa Aluminio
Cable de conector 15CM
Motor Motor sin núcleo
Tensión de entrada nominal 9V-12.6V
Velocidad sin carga 0.182seg/60°(55RPM)@12V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 150mA@12V
Par de bloqueo máximo 55kg.cm@12V
Corriente de bloqueo 3.0A@12V
Carga nominal 13.5kg. cm@12V
Corriente nominal 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
Resistencia terminal 1.75 Ω
Modos de operación Modo 0: Modo servo de ángulo (0-360°); Modo 1: Modo de velocidad constante del motor; Modo 2: Modo de corriente constante del motor (puede lograr posición absoluta)
Modo de bucle múltiple Control de ±7 vueltas con la máxima precisión; las vueltas de apagado no se guardan; la resolución se puede expandir y las vueltas se duplican
Salida de fuerza constante Establecer el par objetivo (dirección 44) y mantener este par
Señal de comando Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona half duplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de control PID
Posición neutral 180°（2048）
Grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Resolución [grados/pulso] 0.088°(360°/4096)
Dirección de Rotación Horario (0→4096）
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

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