• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
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Motor servo FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus, 6V 12kg fuerza constante, engranaje metálico, control 360°, 15kg.cm@7.4V

Motor servo FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus, 6V 12kg fuerza constante, engranaje metálico, control 360°, 15kg.cm@7.4V

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Resumen

El FEETECH HL-3612-C001 es un motor servo compacto de bus serie TTL diseñado para un control de movimiento preciso en robótica y plataformas móviles. Integra un motor sin núcleo, un tren de engranajes de metal, una carcasa de aluminio y rodamientos de bolas con un spline de cuerno de 25T/OD5.95mm. El modo de ángulo predeterminado proporciona control de posición absoluta de 0 a 360°, con una resolución fina de 0.088° (360°/4096). La tensión de entrada nominal es de 5V a 8.4V, entregando un par de estancamiento máximo de 15kg.cm@7.4V and una velocidad sin carga de 0.147seg/60° (68RPM)@7.4V. El servo soporta salida de fuerza constante y retroalimentación completa que incluye carga, posición, velocidad, tensión de entrada, corriente y temperatura.

Características Clave

  • Control de bus serie TTL de un solo eje con protocolo de paquete digital; comunicación serie asíncrona de medio dúplex
  • Rango de ID 0–253; velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
  • Salida de fuerza constante: establece un par objetivo y el servo mantiene ese par (dirección 44)
  • Modos de operación: servo de ángulo (0–360° absoluto), motor a velocidad constante y motor a corriente constante (control de múltiples vueltas de alta precisión)
  • Engranajes de metal, caja de aluminio, rodamientos de bolas; motor sin núcleo y relación de engranaje 1/405
  • Grado de funcionamiento de 360° (cuando 0~4096) con dirección en sentido horario (0→4096); posición neutral 180°（2048）; resolución 0.088°
  • Engranaje de cuerno spline 25T/OD5.95mm; longitud del cable del conector 15CM
  • Clasificaciones ambientales: almacenamiento -30℃～80℃; funcionamiento -20℃～60℃; humedad 65%±10%

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

html
Parámetro Valor
Modelo HL-3612-C001
Nombre del producto 6V 12kg Constante Fuerza Eje TTL Serial Bus Servo
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃～80℃
Rango de temperatura de funcionamiento -20℃～60℃
Rango de temperatura 25℃ ±5℃
Rango de humedad 65%±10%
Tamaño A：36mm B：15mm C：29.html 2mm
Peso 38.2± 1g
Tipo de engranaje Engranaje de metal
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T/OD5.95mm
Relación de engranaje 1/405
El fantasma del balancín 0°
Carcasa Aluminio
Cable de conector 15CM
Motor Motor sin núcleo
Tensión de entrada nominal 5V-8.4V
Velocidad sin carga 0.147seg/60°(68RPM)@7.4V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 180mA@7.4V
Par de bloqueo máximo 15kg.cm@7. 4V
Corriente de estancamiento 1.6A@7.4V
Carga nominal 3.75kg. cm@7.4V
Corriente nominal 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Resistencia terminal 2.8 Ω
Modos de operación Modo 0: Modo servo de ángulo (modo predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados).
Modo 1: Modo de velocidad constante del motor (modo de velocidad constante del motor, mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga).
Modo 2: Modo de corriente constante del motor (modo de corriente constante del motor, mantiene la corriente sin disminuir con el aumento de la carga) puede lograr control de posición absoluta de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión, pero el número de giros de fallo de energía no se guarda (la resolución se puede expandir y el número de giros se puede duplicar).
Salida de fuerza constante Establezca el valor de par de salida, el servo puede mantener este par (ingrese el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44, el servo puede mantener este par)
Señal de comando Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de control PID
Posición neutral 180°（2048）
Grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Resolución [deg/pulse] 0. 088°(360°/4096)
Dirección de Rotación Horario(0→4096)
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

Manuales

Detalles

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

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