Introducción del producto
SKU:STS3032
Nombre del producto: 6V 4.5KG.CM Caja de plástico Codificador magnético de engranaje de metal Servo de bus serie TTL de doble eje
Tamaño de apariencia: 32X12X27.5mm (consulte el plano) ）
Par de parada:4.5kg.cm@6V
Velocidad de parada:111RPM@6V
Retroalimentación: carga/posición/velocidad/voltaje/corriente/temperatura
Protección electrónica: protección contra sobrecalentamiento/sobrecorriente/sobretensión/sobrecarga

Características estructurales:
La carcasa adopta una carcasa de plástico de ingeniería con mayor resistencia, optimiza la distancia central, estructura general más compacta, el servoengranaje adopta una combinación de engranajes de cobre 1:345, mayor par; al mismo par, en comparación con el tamaño del servo estándar, parece Perfil inferior (5 mm), el cuerpo adopta un diseño de estructura de doble eje, las características estructurales del círculo revestido sólido, modo de cableado de cables salientes dobles con cuernos servo adjuntos principales de metal, es adecuado para su aplicación en robots cuadrúpedos, robots serpiente y robots de escritorio. , robot humanoide y brazo mecánico.

Función de control electrónico:
1. Función de inicio y parada de aceleración: se pueden configurar el valor de velocidad y aceleración, el efecto de movimiento es más suave.
2.Alta precisión, 360 Posición absoluta en grados Precisión de 4096 bits, la resolución de posición más alta es 0,088 grados, si el control es de 90 grados, ingrese 4096/360 * 90 = 1024, si el control es de 180 grados, ingrese 4096/360 * 180 = 2048, para calcular.

3.Hay cuatro cambios de modo de trabajo (modo 0 posición servo, modo 1 velocidad de bucle cerrado, modo 2 velocidad de bucle abierto, modo 3 servo de paso).
1)、Modo 0 :Modo de ubicación, el modo predeterminado. En este modo, se puede realizar un control de ángulo absoluto de 360 ​​grados. Apoyar el movimiento de aceleración.
2)、Modo 1: Velocidad de circuito cerrado, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 1, cambie al modo de velocidad de circuito cerrado e ingrese la velocidad correspondiente en la columna de velocidad para ejecutar.
3)、Modo 2: Velocidad de bucle abierto, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 2, cambie al modo de velocidad de bucle abierto e ingrese el tiempo correspondiente en la columna de tiempo para ejecutar.
4)、 Modo 3: modo de pasos: en la interfaz de programación, el límite de ángulo máximo/mínimo se establece en 0 y el modo de operación se establece en 3. Cambie al modo de pasos. Ingrese la posición en la barra de posiciones para avanzar hacia la posición objetivo. Haga clic en la posición nuevamente para continuar avanzando en la misma dirección.

4、Modo de giro múltiple, control absoluto y retroalimentación de 360 ​​grados, con la mayor precisión, el control de posición absoluto puede ser de más o menos 7 vueltas, pero el número de ciclos de encendido no se guarda, solo se retiene el valor de retroalimentación de posición absoluta.

5、Calibración con una tecla, instalación en ángulo de 360 ​​grados en cualquier posición, (entrada de dirección 40 (decimal) 128 (decimal)) una posición actual de corrección clave es la media (2048 (decimal)).

6、Nivel de comunicación TTL, comunicación asíncrona semidúplex, soporte de protocolo de bus para ajustar los parámetros de lectura y escritura y agregar función de lectura sincrónica (enviar un instrucción para recibir la instrucción de lectura de cada servo en el bus por turno.)

7、Múltiples protecciones (sobrecarga, sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, configuración de interruptor, cambio de parámetros de condición)

1) 、 Protección contra sobrecarga: a través de la detección de posición, durante el movimiento desde la posición inicial a la posición objetivo, cuando se detecta que la posición actual no es la posición objetivo después de encontrar el bloqueo de obstáculos, la fuerza de descarga dura 2S (20% de la fuerza de bloqueo predeterminada). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
2) 、 Protección contra sobrecorriente: a través del valor actual establecido, verifique si la corriente alcanza el valor actual establecido. Cuando alcance el valor actual establecido, libere la fuerza (el par predeterminado es 0). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
3)、Protección contra sobrevoltaje: detecta el valor de voltaje actual. Si excede el valor de voltaje establecido, la alarma mostrará sobrevoltaje.
4)、Protección contra sobrecalentamiento: detecta la temperatura actual del motor. Si la temperatura excede el valor establecido, la alarma mostrará sobrecalentamiento.

8: Retroalimentación múltiple:

1)Retroalimentación de carga: la salida de control de corriente controla el ciclo de trabajo de voltaje del motor, y la escala completa es 1000 = 100% de salida de torque.
2)Retroalimentación de corriente: La corriente de trabajo del servo, 1 = 6.5mA
3)Retroalimentación de voltaje: El voltaje de trabajo del servo, 70=7V,0.1V
4)Retroalimentación de temperatura: temperatura de trabajo interna del servo actual (medición de temperatura)。
5)Retroalimentación de velocidad: retroalimentación de la velocidad de rotación actual del motor y el número de pasos en unidad de tiempo (por segundo)
50 pasos/segundo =0.732RPM 1 paso=0.088°
88 °/segundo=1000 pasos/segundo=Aproximadamente 15RPM 1RPM=6°/segundo。
0.1Sec/60°=10/0.10RPM=100RPM

9、Abrir parámetros PID.