• Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
  • Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
  • Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact Feetech SCS0009 servo with 6V, 2.3 kg.cm torque, TTL bus, 1:416 metal gearbox, and 10-bit encoder.
  • Feetech SCS0009 Servo, Feetech SCS0009 is a 6V TTL serial servo with 2.3 kg.cm torque, 1:416 gearbox, and 10-bit encoder for precise control.
  • Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact Feetech SCS0009 servo motor, 6V, 2.3kg.cm torque, TTL serial bus control—ideal for robotics and precision applications.
  • Feetech SCS0009 Servo, Feetech SCS0009 is a 6V TTL serial servo with metal gearbox, 2.3kg.cm torque, and 10-bit encoder for precise control.
  • Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
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Servomotor Feetech SCS0009, ultracompacto, 6 V, 2,3 kg.cmBus serie TTL, caja de engranajes metálica 1:416, codificador de 10 bits

Servomotor Feetech SCS0009, ultracompacto, 6 V, 2,3 kg.cmBus serie TTL, caja de engranajes metálica 1:416, codificador de 10 bits

Feetech

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Descripción general

El Feetech SCS0009 es un servomotor inteligente ultracompacto, diseñado para el control de bus serie a 6 V con un par de bloqueo de 2,3 kg·cm. Cuenta con una carcasa de plástico, un motor central, una caja de engranajes metálica de 1:416 y un sensor de codificación magnética de alta precisión de 10 bits. Gracias a su reducido tamaño, el SCS0009 es ideal como actuador para mano diestra o microrrobótica, incluyendo proyectos como Amazing Hand y HOPEJr.

Características principales

  • Tamaño ultracompacto para articulaciones de microrrobots y manos diestras donde el espacio mínimo es fundamental.
  • Caja de cambios metálica: relación de reducción de engranajes 1:416.
  • Información detallada: posición, velocidad, voltaje, corriente, temperatura y carga en tiempo real.
  • Codificador de 10 bits que ofrece una resolución de 1024 pasos para un control preciso de circuito cerrado.
  • Comunicación en serie TTL; admite conexión en cadena a través de un único cable de 3 pines.

Presupuesto

Producto Feetech SCS0009
Voltaje 4 V ~ 7,4 V
Temperatura de funcionamiento -20℃~60℃
Dimensión mecánica 23,2 mm x 12,1 mm x 25,25 mm
Interfaz de comunicación Serie (TTL)
Par de pérdida 2,3 kilogramos.cm
Par nominal 0,75 kilogramos.cm
Caja de cambios Caja de cambios de metal a escala 1:416
Sensor de posición Sensor de codificación magnética de alta precisión de 10 bits (1024 pasos)

Qué está incluido

  • SCS0009 Servo x1
  • Servo cuerno x3
  • Tornillo x3
  • Cable JST x1
  • Placa JST x1

Aplicaciones

  • Mano diestra y microrrobótica
  • Amazing Hand (proyecto de código abierto)
  • HOPEJr (proyecto de brazo robótico)

Detalles

Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact servo motor with 6V and 2.3 kg/cm torque, features TTL serial bus and 10-bit encoder.Feetech SCS0009 Servo, Gearbox with metal housing, position sensor for robotics projects like Dexterous Hand, Amazing Hand, and HOPEJr.Feetech SCS0009 Servo, A parallel mechanism using Motor A and B enables flexion, extension, abduction, and adduction movements.

Mecanismo paralelo con Motor A y B para flexión, extensión, abducción, aducción.

Feetech SCS0009 servo motor features ultra-compact design, 6V power, and 2.3 kg.cm torque, with TTL serial bus connectivity.

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