ESPECIFICACIONES
Nombre de marca: Feetech
Origen: China continental
Material: Plástico
Tipo de plástico: PC
Piezas y accesorios de RC: Baterías - LiPo
Tamaño: 10*10*10
Para tipo de vehículo: Coches
Uso: Vehículos y juguetes de control remoto
Piezas/accesorios de actualización: Batería de litio
Dispositivos/periféricos de control remoto: Controlador remoto
Suministros de herramientas: Batería
Cantidad: 1 pieza
Parámetros técnicos: KV1100
Número de modelo: SCS20-360T
Atributos de tracción en las cuatro ruedas: Motores
Distancia entre ejes: Tornillos
Número de modelo: STS3020
Tamaño: 40 X 20 X 40,5 mm
Peso: 62g
Tipo de engranaje: Cobre y aluminio
Ángulo límite: SIN límite
Rodamiento: 2 Rodamientos de bolas
Estriado del engranaje de la bocina: 25T(4,96 mm)
Motor: Motor de cepillo metálico
Rango de voltaje de funcionamiento: 6-7,4 V
Par de parada máximo: 20kg.cm@6V
Par nominal: 6,6 kg.cm@6V
Tipo de protocolo: Comunicación serie asíncrona semidúplex
Caja: Aluminio y plástico
1.Aplicar condición ambiental 4-1 Corriente inactiva (en parada) 10 mA 10 mA
Función de control electrónico:
1. Función de inicio y parada de aceleración: se pueden configurar el valor de velocidad y aceleración, el efecto de movimiento es más suave. 2.Alta precisión, posición absoluta de 360 grados, precisión de 4096 bits, la resolución de posición más alta es 0,088 grados, si el control es de 90 grados, ingrese 4096/360 * 90 = 1024, si el control es de 180 grados, ingrese 4096 / 360 * 180 = 2048, para calcular. 3. Hay cuatro modos de conmutación de trabajo (modo 0 posición servo, modo 1 velocidad de circuito cerrado, modo 2 velocidad de circuito abierto, modo 3 servo de pasos). 1)、Modo 0: Modo de ubicación, el modo predeterminado. En este modo, se puede realizar un control de ángulo absoluto de 360 grados. Admite movimiento de aceleración. 2)、Modo 1: Velocidad de circuito cerrado, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 1, cambie al modo de velocidad de circuito cerrado e ingrese la velocidad correspondiente en la columna de velocidad para ejecutar . 3)、Modo 2: Velocidad de bucle abierto, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 2, cambie al modo de velocidad de bucle abierto e ingrese el tiempo correspondiente en la columna de tiempo para ejecutar. 4)、Mode3:Modo de pasos: en la interfaz de programación, el límite de ángulo máximo/mínimo se establece en 0 y el modo de operación se establece en 3. Cambie al modo de pasos. Ingrese la posición en la barra de posiciones para avanzar hacia la posición objetivo. Haga clic en la posición nuevamente para continuar avanzando en la misma dirección. 4、Modo de giro múltiple, control absoluto y retroalimentación de 360 grados, con la mayor precisión, el control de posición absoluto puede ser de más o menos 7 vueltas, pero el número de ciclos de encendido no se guarda, solo se retiene el valor de retroalimentación de posición absoluta. 5、Calibración con una tecla, instalación en ángulo de 360 grados en cualquier posición, (entrada de dirección 40 (decimal) 128 (decimal)) una posición actual de corrección clave es la media (2048 (decimal)). 6、Nivel de comunicación TTL, comunicación asíncrona semidúplex, soporte de protocolo de bus para ajustar los parámetros de lectura y escritura y agregar función de lectura sincrónica (enviar un instrucción para recibir la instrucción de lectura de cada servo en el bus por turno.) 7、Múltiples protecciones (sobrecarga, sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, configuración de interruptor, cambio de parámetros de condición) 1) 、 Protección contra sobrecarga: a través de la detección de posición, durante el movimiento desde la posición inicial a la posición objetivo, cuando se detecta que la posición actual no es la posición objetivo después de encontrar el bloqueo de obstáculos, la fuerza de descarga dura 2S (20% de la fuerza de bloqueo predeterminada). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección 2) 、 Protección contra sobrecorriente: a través del valor actual establecido, verifique si la corriente alcanza el valor actual establecido. Cuando alcance el valor actual establecido, libere la fuerza (el par predeterminado es 0). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección 3)、Protección contra sobrevoltaje: detecta el valor de voltaje actual. Si excede el valor de voltaje establecido, la alarma mostrará sobrevoltaje. 4)、Protección contra sobrecalentamiento: detecta la temperatura actual del motor. Si la temperatura excede el valor establecido, la alarma mostrará sobrecalentamiento. 8: Retroalimentación múltiple: 1)Retroalimentación de carga: la salida de control de corriente controla el ciclo de trabajo de voltaje del motor, y la escala completa es 1000 = 100% de salida de torque. 2)Retroalimentación de corriente: La corriente de trabajo del servo, 1 = 6.5mA 3)Retroalimentación de voltaje: El voltaje de trabajo del servo, 70=7V,0.1V 4)Retroalimentación de temperatura: temperatura de trabajo interna del servo actual (medición de temperatura)。 5)Retroalimentación de velocidad: retroalimentación de la velocidad de rotación actual del motor y el número de pasos en unidad de tiempo (por segundo) 9、Abra los parámetros PID. |
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