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Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm Código magnético de 360 ​​grados Control en serie Servo TTL 20kg scs servo Bus Comunicación de paquetes

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm Código magnético de 360 ​​grados Control en serie Servo TTL 20kg scs servo Bus Comunicación de paquetes

Feetech

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ESPECIFICACIONES

Nombre de marca: Feetech

Origen: China continental

Material: Plástico

Tipo de plástico: PC

Piezas y accesorios de RC: Baterías - LiPo

Tamaño: 10*10*10

Para tipo de vehículo: Coches

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Piezas/accesorios de actualización: Batería de litio

Dispositivos/periféricos de control remoto: Controlador remoto

Suministros de herramientas: Batería

Cantidad: 1 pieza

Parámetros técnicos: KV1100

Número de modelo: SCS20-360T

Atributos de tracción en las cuatro ruedas: Motores

Distancia entre ejes: Tornillos

Número de modelo: STS3020

Tamaño: 40 X 20 X 40,5 mm

Peso: 62g

Tipo de engranaje: Cobre y aluminio

Ángulo límite: SIN límite

Rodamiento: 2 Rodamientos de bolas

Estriado del engranaje de la bocina: 25T(4,96 mm)

Motor: Motor de cepillo metálico

Rango de voltaje de funcionamiento: 6-7,4 V

Par de parada máximo: 20kg.cm@6V

Par nominal: 6,6 kg.cm@6V

Tipo de protocolo: Comunicación serie asíncrona semidúplex

Caja: Aluminio y plástico

1.Aplicar condición ambiental

No. Especificación del artículo
1-1 Rango de temperatura de almacenamiento -30 ℃ ~ 80 ℃
1-2 Rango de temperatura de funcionamiento -20 ℃ ~ 80 ℃
2. Entorno de prueba estándar

No. Artículo Especificación
2-1 Rango de temperatura 25℃ ±5℃
2-2 Rango de humedad 65%±10%
3.Especificación mecánica

No. Especificación del artículo
3-1 Tamaño A:40 mm B:20 mm C:40,5 mm
3-2 Peso 62 g
3-3 Tipo de engranaje Engranaje de acero (relación de engranajes 275:1)
3-6 Ángulo límite Sin limitador
3-7 Cojinete 2 Cojinetes de bolas
3-8 Estrías del engranaje de la bocina 25 dientes (5,96 mm)
3-9 Tipo de bocina Aluminio
3-10 Caja de aluminio y plástico
3- 11 Cable conector 150 mm ±5 mm (cabezal 5264)
3-12 Motor Motor de cepillo metálico
3-13 Resistencia a salpicaduras de agua NO
4. Especificación eléctrica (función del rendimiento)

4-1 Corriente inactiva (en parada) 10 mA 10 mA
4-2 Velocidad sin carga 0,182 s/60 grados 55 RPM 0,154 s/60 grados 65 RPM
4-3 Corriente en funcionamiento (sin carga) 160 mA 200 mA
4-4 Par máximo de parada 20 kg.cm 21,5 kg.cm
278,23 oz.in 299,1 oz.in
4-5 Corriente de parada 2100 mA 2500 mA
4-6 Carga nominal 6 kg.cm≤ 6kg.cm≤
4-7 Corriente nominal 800mm≤ 800mm≤
4-8 KM 10kg.cm/A
4-9 Resistencia terminal 2.5Ω


5. Especificación de control:
No. Artículo Especificación
5-1 Señal de comando Comunicación de paquetes de bus Nivel TTL
5-2 Tipo de protocolo Comunicación en serie asíncrona semidúplex
5-3 Rango de ID 0-253
5-4 Velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
5-5 Grado de funcionamiento 360°(cuando 0~4096)-CW
5-6 Retroalimentación de carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura
5-7 Sensor de posición

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

Función de control electrónico:

1. Función de inicio y parada de aceleración: se pueden configurar el valor de velocidad y aceleración, el efecto de movimiento es más suave.

2.Alta precisión, posición absoluta de 360 ​​grados, precisión de 4096 bits, la resolución de posición más alta es 0,088 grados, si el control es de 90 grados, ingrese 4096/360 * 90 = 1024, si el control es de 180 grados, ingrese 4096 / 360 * 180 = 2048, para calcular.

3. Hay cuatro modos de conmutación de trabajo (modo 0 posición servo, modo 1 velocidad de circuito cerrado, modo 2 velocidad de circuito abierto, modo 3 servo de pasos).

1)、Modo 0: Modo de ubicación, el modo predeterminado. En este modo, se puede realizar un control de ángulo absoluto de 360 ​​grados. Admite movimiento de aceleración.
2)、Modo 1: Velocidad de circuito cerrado, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 1, cambie al modo de velocidad de circuito cerrado e ingrese la velocidad correspondiente en la columna de velocidad para ejecutar .
3)、Modo 2: Velocidad de bucle abierto, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 2, cambie al modo de velocidad de bucle abierto e ingrese el tiempo correspondiente en la columna de tiempo para ejecutar.
4)、Mode3:Modo de pasos: en la interfaz de programación, el límite de ángulo máximo/mínimo se establece en 0 y el modo de operación se establece en 3. Cambie al modo de pasos. Ingrese la posición en la barra de posiciones para avanzar hacia la posición objetivo. Haga clic en la posición nuevamente para continuar avanzando en la misma dirección.

4、Modo de giro múltiple, control absoluto y retroalimentación de 360 ​​grados, con la mayor precisión, el control de posición absoluto puede ser de más o menos 7 vueltas, pero el número de ciclos de encendido no se guarda, solo se retiene el valor de retroalimentación de posición absoluta.

5、Calibración con una tecla, instalación en ángulo de 360 ​​grados en cualquier posición, (entrada de dirección 40 (decimal) 128 (decimal)) una posición actual de corrección clave es la media (2048 (decimal)).

6、Nivel de comunicación TTL, comunicación asíncrona semidúplex, soporte de protocolo de bus para ajustar los parámetros de lectura y escritura y agregar función de lectura sincrónica (enviar un instrucción para recibir la instrucción de lectura de cada servo en el bus por turno.)

7、Múltiples protecciones (sobrecarga, sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, configuración de interruptor, cambio de parámetros de condición)

1) 、 Protección contra sobrecarga: a través de la detección de posición, durante el movimiento desde la posición inicial a la posición objetivo, cuando se detecta que la posición actual no es la posición objetivo después de encontrar el bloqueo de obstáculos, la fuerza de descarga dura 2S (20% de la fuerza de bloqueo predeterminada). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
2) 、 Protección contra sobrecorriente: a través del valor actual establecido, verifique si la corriente alcanza el valor actual establecido. Cuando alcance el valor actual establecido, libere la fuerza (el par predeterminado es 0). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
3)、Protección contra sobrevoltaje: detecta el valor de voltaje actual. Si excede el valor de voltaje establecido, la alarma mostrará sobrevoltaje.
4)、Protección contra sobrecalentamiento: detecta la temperatura actual del motor. Si la temperatura excede el valor establecido, la alarma mostrará sobrecalentamiento.

8: Retroalimentación múltiple:

1)Retroalimentación de carga: la salida de control de corriente controla el ciclo de trabajo de voltaje del motor, y la escala completa es 1000 = 100% de salida de torque.
2)Retroalimentación de corriente: La corriente de trabajo del servo, 1 = 6.5mA
3)Retroalimentación de voltaje: El voltaje de trabajo del servo, 70=7V,0.1V
4)Retroalimentación de temperatura: temperatura de trabajo interna del servo actual (medición de temperatura)。
5)Retroalimentación de velocidad: retroalimentación de la velocidad de rotación actual del motor y el número de pasos en unidad de tiempo (por segundo)

9、Abra los parámetros PID.

FEETECH 7.4V 20KG.Codificador magnético de engranaje de metal con caja de plástico CM, servo de bus serie TTL de doble eje
Imágenes detalladas

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

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Customer Reviews

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F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication