• Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
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  • Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model
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Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Control Serial BUS Servo Robot Arduin Doble Eje Shafe robot roborock iRobot Roomba robot aspirador Servo

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Control Serial BUS Servo Robot Arduin Doble Eje Shafe robot roborock iRobot Roomba robot aspirador Servo

Feetech

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ESPECIFICACIONES

Nombre de marca: Feetech

Origen: China continental

Material: Plástico

Tipo de plástico: PC

Piezas y accesorios de RC: Baterías - LiPo

Tamaño: 10*10*10

Para tipo de vehículo: Coches

Uso: Vehículos y juguetes de control remoto

Piezas/accesorios de actualización: Batería de litio

Dispositivos/periféricos de control remoto: Controlador remoto

Suministros de herramientas: Batería

Cantidad: 1 pieza

Parámetros técnicos: KV1100

Número de modelo: SCS225-C006

Atributos de tracción en las cuatro ruedas: Motores

Distancia entre ejes: Tornillos

Número de modelo: SCS225-C006

Tamaño: 45,23 mm x 24,73 mm x 35 mm

Peso: 55± 1g

Tipo de engranaje: Cobre

Ángulo límite: SIN límite

Rodamiento: Rodamientos de bolas

Estriado del engranaje de la bocina: 25T

Motor: Motor sin núcleo

Rango de voltaje de funcionamiento: 6-7,4 V

Par de parada máximo: 19,5 kg.cm@6V

Par nominal: 6,5 kg.cm@6V

Tipo de protocolo: Comunicación serie asíncrona semidúplex


SCS225-C006 es un servo de bus serie de 7,4 V y 19 kg, adopta una caja de plástico, una caja de cambios de metal, un motor central y un tablero de control TTL autoinvestigado y desarrollado por Feetech. , potenciómetro de alta calidad, eje de salida de 25T. El par de parada es de 19 kg.cm, el ángulo de control efectivo es de 300 °, con modo servo y modo de trabajo continuo del motor, posición de retroalimentación, velocidad, voltaje, temperatura, corriente y parámetros de carga, para lograr protección contra sobrecarga. Es adecuado para enseñanza, creación, articulaciones de robots y otras aplicaciones de transmisión de torsión pequeña.

Modelo:

SCS225-C006

Nombre del producto:

7. 4V 19kg. cm Servo BUS de control serie

Rango de temperatura de almacenamiento

-30℃～80℃

Rango de temperatura de funcionamiento:

-20℃～60℃

Tamaño:

A: 45,23 mm B: 24.73 mm C: 35 mm

Peso:

55± 1g

Tipo de engranaje:

Cobre

Ángulo límite:

SIN límite

Rodamiento:

Rodamientos de bolas

Estriado del engranaje de la bocina:

25T

Caso:

PA+GF

Cable conector:

15CM

Motor:

Motor central

Rango de voltaje de funcionamiento:

4-7,4 V

Velocidad sin carga:

0,192 s/60°@7,4 V

Corriente funcionando (sin carga):

150mA@7.4V

Par de parada máximo:

19kg.cm@7.4V

Par nominal:

6,3 kg.cm@7,4 V

Corriente de bloqueo:

2.5A@7.4V

Señal de comando:

Paquete digital

Tipo de protocolo:

Comunicación serie asíncrona semidúplex

Rango de identificación:

0-253

Velocidad de comunicación:

38400bps ~ 1 Mbps

Algoritmo de control

PID

Posición neutral

180°（511）

Grado de funcionamiento:

300°(cuando 0～1024）

Comentarios:

Carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente, temperatura

Resolución [grados/pulso]

0,322°(330°/1024)







Nuestros productos han pasado las certificaciones CE y ROHS, y la mayoría de ellos han solicitado patentes de apariencia y patentes de modelos de utilidad
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

Nuestros productos cumplen con las regulaciones CE, RoHS y REACH y poseen patentes para su diseño y apariencia.

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

NUESTROS SERVICIOS: Nos especializamos en soluciones de fabricación de diseño original (ODM) y fabricantes de equipos originales (OEM), así como productos hechos a medida. Nuestros servicios integrales incluyen diseño electrónico, diseño estructural y producción integral para soluciones personalizadas.





Especializados en ODM y OEM y hechos a medida 1. Etiqueta o impresión de su logotipo
2.Cable de servo
3.Embalaje: bolsa de PE, caja de colores, caja de plástico con estructura
Su logotipo
4.Conector de cable
5.Servo personalizado de amplio voltaje de trabajo
Uso del producto
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

Aplicación: Nuestro servomotor es adecuado para diversas aplicaciones, como pinzas robóticas, brazos para sistemas robóticos, helicópteros RC, modelos de aviones, automóviles, barcos y otros mecanismos de control de precisión. Con su alto torque de 20 kg y su diseño inteligente, este servo se puede utilizar en proyectos de bricolaje o como parte de equipos de automatización.

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Función de control electrónico:

1. Función de inicio y parada de aceleración: se pueden configurar el valor de velocidad y aceleración, el efecto de movimiento es más suave.

2.Alta precisión, 360 grados posición absoluta Precisión de 4096 bits, la resolución de posición más alta es 0,088 grados, si el control es de 90 grados, ingrese 4096/360 * 90 = 1024, si el control es de 180 grados, ingrese 4096/360 * 180 = 2048, para calcular .

3.Hay cuatro cambios de modo de trabajo (modo 0 posición servo, modo 1 velocidad de bucle cerrado, modo 2 velocidad de bucle abierto, modo 3 servo de paso).

1)、 Modo 0: modo de ubicación, el modo predeterminado. En este modo, se puede realizar un control de ángulo absoluto de 360 ​​grados. Admite movimiento de aceleración.
2)、Modo 1: Velocidad de circuito cerrado, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 1, cambie al modo de velocidad de circuito cerrado e ingrese la velocidad correspondiente en la columna de velocidad para ejecutar .
3)、Modo 2: Velocidad de bucle abierto, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 2, cambie al modo de velocidad de bucle abierto e ingrese el tiempo correspondiente en la columna de tiempo para ejecutar.
4)、Mode3：Modo de pasos: en la interfaz de programación, el límite de ángulo máximo/mínimo se establece en 0 y el modo de operación se establece en 3. Cambie al modo de pasos. Ingrese la posición en la barra de posiciones para avanzar hacia la posición objetivo. Haga clic en la posición nuevamente para continuar avanzando en la misma dirección.

4、Modo de giro múltiple, control absoluto y retroalimentación de 360 ​​grados, con la mayor precisión, el control de posición absoluto puede ser de más o menos 7 vueltas, pero el número de ciclos de encendido no se guarda, solo se retiene el valor de retroalimentación de posición absoluta.

5、Calibración con una tecla, instalación en ángulo de 360 ​​grados en cualquier posición, (entrada de dirección 40 (decimal) 128 (decimal)) una posición actual de corrección clave es la media (2048 (decimal)).

6、Nivel de comunicación TTL, comunicación asíncrona semidúplex, soporte de protocolo de bus para ajustar los parámetros de lectura y escritura y agregar función de lectura sincrónica (enviar un instrucción para recibir la instrucción de lectura de cada servo en el bus por turno.)

7、Múltiples protecciones (sobrecarga, sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, configuración del interruptor, cambio de parámetros de condición)

1) 、 Protección contra sobrecarga: a través de la detección de posición, durante el movimiento desde la posición inicial a la posición objetivo, cuando se detecta que la posición actual no es la posición objetivo después de encontrar el bloqueo de obstáculos, la fuerza de descarga dura 2S (20% de la fuerza de bloqueo predeterminada).Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
2) 、 Protección contra sobrecorriente: a través del valor actual establecido, verifique si la corriente alcanza el valor actual establecido. Cuando alcance el valor actual establecido, libere la fuerza (el par predeterminado es 0). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
3)、Protección contra sobrevoltaje: detecta el valor de voltaje actual. Si excede el valor de voltaje establecido, la alarma mostrará sobrevoltaje.
4)、Protección contra sobrecalentamiento: detecta la temperatura actual del motor. Si la temperatura excede el valor establecido, la alarma mostrará sobrecalentamiento.

8: Retroalimentación múltiple:

1)Retroalimentación de carga: la salida de control de corriente controla el ciclo de trabajo de voltaje del motor, y la escala completa es 1000 = 100% de salida de torque.
2)Retroalimentación de corriente: la corriente de trabajo del servo, 1 = 6,5 mA
3)Retroalimentación de voltaje: el voltaje de trabajo del servo, 70=7 V, 0,1 V
4)Retroalimentación de temperatura: temperatura de trabajo interna del servo actual (medición de temperatura)。
5)Retroalimentación de velocidad: retroalimentación de la velocidad de rotación actual del motor y el número de pasos en unidad de tiempo (por segundo)

9. Abra los parámetros PID.
FEETECH 7.4V 20KG.CM Caja de plástico Codificador magnético de engranaje de metal Servo de bus serie TTL de doble eje
Imágenes detalladas


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

Imágenes detalladas
FEETECH 7.4V 20KG.CM Caja de plástico Codificador magnético de engranaje de metal Servo de bus serie TTL de doble eje

Función de control electrónico:

1. Función de inicio y parada de aceleración: se pueden configurar el valor de velocidad y aceleración, el efecto de movimiento es más suave.

2.Alta precisión, 360 grados posición absoluta Precisión de 4096 bits, la resolución de posición más alta es 0,088 grados, si el control es de 90 grados, ingrese 4096/360 * 90 = 1024, si el control es de 180 grados, ingrese 4096/360 * 180 = 2048, para calcular .

3. Hay cuatro cambios de modo de trabajo (modo 0 posición servo, modo 1 velocidad de bucle cerrado, modo 2 velocidad de bucle abierto, modo 3 servo de paso).

1)、 Modo 0: modo de ubicación, el modo predeterminado. En este modo, se puede realizar un control de ángulo absoluto de 360 ​​grados. Admite movimiento de aceleración.
2)、Modo 1: Velocidad de circuito cerrado, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 1, cambie al modo de velocidad de circuito cerrado e ingrese la velocidad correspondiente en la columna de velocidad para ejecutar .
3)、Modo 2: Velocidad de bucle abierto, en la interfaz de programación, el modo de operación se establece en 2, cambie al modo de velocidad de bucle abierto e ingrese el tiempo correspondiente en la columna de tiempo para ejecutar.
4)、Mode3：Modo de pasos: en la interfaz de programación, el límite de ángulo máximo/mínimo se establece en 0 y el modo de operación se establece en 3. Cambie al modo de pasos. Ingrese la posición en la barra de posiciones para avanzar hacia la posición objetivo. Haga clic en la posición nuevamente para continuar avanzando en la misma dirección.

4、Modo de giro múltiple, control absoluto y retroalimentación de 360 ​​grados, con la mayor precisión, el control de posición absoluto puede ser de más o menos 7 vueltas, pero el número de ciclos de energía no se guarda, solo se retiene el valor de retroalimentación de posición absoluta.

5、Calibración con una tecla, instalación en ángulo de 360 ​​grados en cualquier posición, (entrada de dirección 40 (decimal) 128 (decimal)) La posición actual de corrección de una tecla es la media (2048 (decimal)).

6、Nivel de comunicación TTL, comunicación asíncrona semidúplex, soporte de protocolo de bus para ajustar los parámetros de lectura y escritura y agregar función de lectura síncrona (envíe una instrucción para recibir la instrucción de lectura de cada servo en el bus por turno).

7、Protecciones múltiples (sobrecarga, sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, configuración de interruptor, cambio de parámetros de condición)

1)、Protección de sobrecarga: a través de la detección de posición, durante el movimiento desde la posición inicial a la posición objetivo, cuando se detecta que la posición actual no es la posición objetivo después de encontrar el bloqueo de obstáculos, la fuerza de descarga dura 2S (20% de la fuerza de bloqueo predeterminada). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
2) 、 Protección contra sobrecorriente: a través del valor actual establecido, verifique si la corriente alcanza el valor actual establecido. Cuando alcance el valor actual establecido, libere la fuerza (el par predeterminado es 0). Hasta que se active un nuevo comando, libere protección
3)、Protección contra sobrevoltaje: detecta el valor de voltaje actual. Si excede el valor de voltaje establecido, la alarma mostrará sobrevoltaje.
4)、Protección contra sobrecalentamiento: detecta la temperatura actual del motor. Si la temperatura excede el valor establecido, la alarma mostrará sobrecalentamiento.

8: Retroalimentación múltiple:

1)Retroalimentación de carga: la salida de control de corriente controla el ciclo de trabajo de voltaje del motor, y la escala completa es 1000 = 100% de salida de torque.
2)Retroalimentación de corriente: la corriente de trabajo del servo, 1 = 6,5 mA
3)Retroalimentación de voltaje: el voltaje de trabajo del servo, 70=7 V, 0,1 V
4)Retroalimentación de temperatura: temperatura de trabajo interna del servo actual (medición de temperatura)。
5)Retroalimentación de velocidad: retroalimentación de la velocidad de rotación actual del motor y el número de pasos en unidad de tiempo (por segundo)

9. Abra los parámetros PID.

Customer Reviews

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J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

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