Motor servo FEETECH SCS2332, 6V Serial BUS, sin núcleo, engranaje metálico, 4.5kg.cm de torque, rango de 300°, TTL half-dúplex

Resumen

El motor servo FEETECH SCS2332 (modelo SC-2332-C001) es un servo de control en serie de 6V diseñado para aplicaciones de robótica y automatización. Cuenta con un motor sin núcleo, tren de engranajes de metal, carcasa de aleación de aluminio y rodamientos de bolas dobles para una salida estable. La comunicación utiliza un nivel TTL de medio dúplex asíncrono con comandos de paquete de bus, soportando retroalimentación de carga, velocidad y posición. El grado de funcionamiento es de 300° (cuando 0–1023), y el ángulo límite se indica como SIN límite. El rendimiento típico a 6V incluye una velocidad sin carga de 0.09seg/60°, un par de estancamiento máximo de 4.5kg.cm y una corriente de funcionamiento de 150mA sin carga.

Características Clave

• FEETECH SCS2332 servo de control en serie BUS con comunicación de medio dúplex a nivel TTL
• Motor sin núcleo, engranajes de metal, carcasa de aleación de aluminio y 2 rodamientos de bolas
• Grado de funcionamiento de 300° (cuando el valor de posición es 0–1023); ángulo límite: SIN límite
• Retroalimentación: carga, velocidad y posición a través de comunicación por bus
• Engranaje de cuerno de 25T (4.95mm) con spline; cuerno de plástico/POM
• Rango de voltaje de operación: 4.8–6V; corriente de bloqueo: 1200mA@6V
• Velocidad sin carga: 0.09seg/60°@6V; par de bloqueo máximo: 4.5kg.cm@6V; par nominal: 1.5kg.cm@6V
• Tamaño compacto: A：23.2mm B：12.1mm C：28.5mm; peso: 20g; cable de conector: 150mm ±5 mm
• Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps; rango de ID: 0–253
• Modos de operación: Modo servo / modo motor

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• Especificación del Producto SCS2332 (PDF)
• Diagrama de Estructura del Producto SCS2332 (PDF)
• Especificación de Comunicación Serial (SC-0090-C001, PDF)

Detalles