Motor servo FEETECH SCS46, SC-4600-C001, 7.4V, 40.5kg.cm, 300° Bus Serial, sin núcleo, engranajes de acero, carcasa de aluminio

Resumen

El motor servo FEETECH SCS46 (modelo SC-4600-C001) es un servo de control BUS en serie diseñado para robótica y automatización. Funciona a 6–7.4V, entregando hasta 40.5kg.cm de par de estancamiento a 7.4V con un recorrido de 300° y una resolución de posición de 0.293°. Un motor sin núcleo, tren de engranajes de acero, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio proporcionan un rendimiento robusto. El protocolo de serie asíncrono de medio dúplex (paquete digital) soporta IDs de 0 a 253 y comunicación de 38400bps a 1 Mbps, con retroalimentación para carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura.

Características Clave

• Motor Servo con control BUS en serie y protocolo de paquete digital
• Rango de Voltaje de Operación: 6–7.4V; Velocidad sin carga: 0.22seg/60°@7.4V
• Par de estancamiento máximo: 40.5kg.cm@7.4V; Par nominal: 13.5kg.cm@7.4V
• Recorrido: 300°; Resolución del sensor de posición: 0.html 293° (300°/1024)
• Comentarios completos: carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente, temperatura
• Comunicación serial asíncrona half duplex; rango de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Motor sin núcleo, engranajes de acero, rodamientos de bolas; caja de aluminio
• Engranaje de cuerno 25T/OD5.9mm; tipo de cuerno: 0°; sin limitador mecánico
• Tamaño compacto: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; peso: 89±1g
• Longitud del cable del conector: 150mm ±5 mm

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• Especificación del Producto SC-4600-C001 (PDF)
• Diagrama de Estructura del Producto SC-4600-C001 (PDF)
• Especificación de Comunicación Serial (PDF)

Detalles