FEETECH SM2924MB Servo Motor SM-2924-C001, 24 VDC Modbus-RTU, codificador de 12 bits, 0–360° Multivuelta
FEETECH SM2924MB Servo Motor SM-2924-C001, 24 VDC Modbus-RTU, codificador de 12 bits, 0–360° Multivuelta
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Resumen
FEETECH SM2924MB Motor Servo (Modelo: SM-2924-C001) es un servo de 24 VDC Modbus-RTU diseñado para rotación de 0–360° y control de ángulo arbitrario de múltiples vueltas. Cuenta con un encoder de 12 bits (360°/4096) con una resolución de posición de 0.088°, soporta entrada de 12–24 V y utiliza un tren de engranajes de metal de alta precisión.
Características Clave
- Comunicación Modbus-RTU (asíncrona dúplex)
- Conexión de bus serie con hasta 254 direcciones ID opcionales
- Amplio voltaje de operación: 12–24 V
- Encoder de 12 bits: 360°/4096, 0.088° por paso
- Modo de control: rango de rotación de 0–360° y ángulo arbitrario de múltiples vueltas
- Conjunto de engranajes de alta precisión y todo metal
- Sin limitador (sin ángulo límite)
Especificaciones
| Modelo | SM-2924-C001 |
| Nombre del producto | Servo Modbus-RTU de 24V 12kg |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30°C~80°C |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -15°C~80°C |
| Temperatura de funcionamiento | 35°C |
| Tamaño | A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm |
| Peso | 102g |
| Tipo de engranaje | Engranaje de alta precisión y todo metal |
| Ángulo límite | Sin limitador |
| Alto par | 12Kg.cm@24V |
| Par de arrastre | 24kg.cm@24V |
| Velocidad máxima | 110RPM |
| Amplio voltaje de operación | 12-24V |
| Voltaje de alimentación | 24 VDC |
| Corriente continua | 0.8 A |
| Corriente en reposo | 35mA |
| Corriente sin carga | 130mA |
| Corriente de bloqueo | 1200mA |
| Frecuencia PWM | 16KHZ |
| Alta resolución | Encoder de 12 bits (360°/4096, 0.088°) |
| Resolución de posición | 0.088° |
| Modo de control del servo | Rango de rotación 0-360° & Ángulo arbitrario de múltiples vueltas |
| Protocolo de comunicación | Modbus-RTU |
| Bus serie / Direcciones ID | 254 Direcciones ID opcionales |
| Tasa de baudios | 9600-256000 |
| Carga axial máxima | 3N |
| Carga radial máxima | 10N |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Para orientación de integración o preguntas previas a la venta sobre el motor servo SM2924MB, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuales
- Dibujo de Instalación del Producto SM2924MB (PDF)
- Especificación del Producto del Motor Servo FEETECH SM2924MB (PDF)
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