Feetech ST3215 C001 Servo Motor, 7.4V BUS serial, caja de cambios de metal 1: 345, codificador magnético de 12 bits, 19.5 kg. par de puestos de cm

Descripción general

El Feetech ST3215 C001 es un servomotor inteligente de bus serie diseñado para un control de movimiento fiable en robótica y automatización. Es una unidad de 7,4 V y 19 kg con carcasa de plástico, motor principal, caja de engranajes metálica 1:345 y un sensor de codificación magnética de alta precisión de 12 bits. El par de bloqueo es de 19,5 kg·cm y el par nominal es de 5 kg·cm. Con un rango de operación de 5 V a 8,4 V y comunicación serie, es ideal para aplicaciones de automatización industrial, robótica y accionamientos de bajo par, incluyendo plataformas como LeRobot SO-Arm 101.

Características principales

• Alta precisión: posicionamiento de 360 ​​grados con control de ángulo preciso y capacidad de rotación continua de múltiples vueltas.
• Caja de engranajes de metal: relación de reducción de engranajes 1:345 para una alta densidad de par
• Calibración fácil: calibración del punto medio con un solo toque
• Salida de telemetría enriquecida: retroalimentación en tiempo real de posición, velocidad, voltaje, corriente, temperatura y carga
• Protección: protección contra sobrecarga y sobrecorriente
• Construcción y detección: carcasa de plástico, motor central, sensor de codificación magnética de alta precisión de 12 bits
• Conectividad de bus serie con dos puertos; asignación de pines etiquetada como G (GND), V (VCC), S (Serie)

Presupuesto

Qué está incluido

• ST3215-C001 Servo x1
• Servo cuerno x2
• Tornillo x18
• Cable JST x1

Aplicaciones

• Automatización industrial y mecatrónica
• Articulaciones robóticas y efectores finales
• Mecanismos de accionamiento de bajo par
• Brazo robótico Lerobot SO-ARM101

Detalles