Feetech STS3215 C044 Motor Servo 7.4V, 27.4 kg.cm Par de retención, Caja de engranajes 1:191, Sensor magnético de 12 bits, Bus serie

Resumen

El Feetech STS3215 C044 es un servo motor inteligente de bus serie de 7.4V que cuenta con una carcasa de plástico, motor de núcleo, una caja de engranajes metálica 1:191 y un sensor de codificación magnética de alta precisión de 12 bits. Proporciona un par de estancamiento de 27.4 kg.cm y un par nominal de 9 kg.cm. Diseñado para versatilidad, es adecuado para automatización industrial, robótica y aplicaciones de conducción de bajo par, como el LeRobot SO-Arm 101.

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Características clave

• Alta precisión: sensor de codificación magnética de 12 bits para un control de ángulo preciso
• Posicionamiento de 360 grados con control de ángulo preciso y capacidad de rotación continua de múltiples vueltas
• Reductor de metal con relación de reducción de 1:191
• Calibración de punto medio con un solo toque
• Retroalimentación en tiempo real de posición, velocidad, voltaje, corriente, temperatura y carga
• Protección contra sobrecarga y sobrecorriente
• Etiquetas de pines de bus mostradas: Serial, VCC, GND

Especificaciones

Descripción General del Hardware

• La interfaz trasera muestra dos puertos de bus serie etiquetados como Serial/VCC/GND
• La imagen de referencia de pines indica G (GND), V (VCC), S (Serial)

Aplicaciones

• Automatización industrial y robótica
• Aplicaciones de accionamiento de bajo par
• LeRobot SO-Arm 101; utilizado en el brazo líder

Qué Incluye

Documentos

• Hoja de Datos
• Github
• Software de Depuración
• Protocolo Modbus-RTU

Certificación

Detalles